【正文】 點或切點 逼近線段的交點或切點 △逼近 △ 逼近允許 刀具補償 零件廓形 ———? 刀具中心軌跡 (1)增量計算 (2)脈沖數(shù)計算 (3)輔助程序段的數(shù)值計算 A B C (二 )數(shù)學方程式描述的非圓曲線輪廓零件的數(shù)值計算 一、直線段逼近非圓曲線輪廓的節(jié)點計算 二、圓弧段逼近非圓曲線輪廓的節(jié)點計算 一、直線段逼近非圓曲線輪廓的節(jié)點計算 ? 等間距法 :計算簡單 ? 等弦長法：適用于曲線曲率變化不大 ? 等誤差法 :適用于輪廓曲線曲率變化較大且復雜的零件 等誤差法 (1)以起點為圓心，作允差圓 (2) 求公切線 MN的斜率 K (3)求節(jié)點坐標 四個方程，四個未知數(shù) XM， YM， XN，YN 逼 二、圓弧段逼近非圓曲線輪廓的節(jié)點計算 （ 1）求圓心坐標 基本原理： 在沒有拐點的曲線上任取四點 A、 B、 C、 D，并用兩個相切圓弧 M、 N逼近，兩圓弧相切于 G點。 ? 絕對值編程 – 在程序段中指令的坐標值為工件坐標系中的坐標值。 （二）快速定位指令 G00 ? 刀具以點位控制方式從刀具當前所在位置以最快速度移動到下一個目標位置。 ? 可用地址符： X、 Y、 Z A、 B、 C U、 V、 W； – 各個軸以各自最快速度移動到目標位置； – 一般情況下，數(shù)控機床的三個坐標軸的快速移動速度是不同的，所以當數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行 G00指令時，刀具的運動軌跡不一定是直線； – 建議不在 G00指令后面同時指定三個坐標軸，先移動 Z軸，然后再移動 X、 Y軸，如： G00 Z100.； G00 X0 Y0； – 系統(tǒng)在執(zhí)行 G00指令時，刀具不能與工件產生切削運動。 – G01的指令格式為： G01 X__Y__Z__F__。 ? F代碼是模態(tài)指令 ? 可以用 G00取消 ? G01直線插補時 ， 必須使用 F指令指定進給速度 ? G01直線插補時 ， 必須用 S指令和 M指令指定主軸的旋轉方向和轉速 ， G00和 G01指令使用舉例 在下面的圖形中 ， 箭頭的方向表示刀具運動方向 ， 刀具的進給速度為 100mm/min。 O 20 50 20 50 1 2 3 4 X Y 使用絕對值（ G90）指令編程 % O0001（ G00— G01） ； N10 ； [0— 1] N20 G01 Y50. F100 。 [2— 3] N40 Y20. 。 [4— 1] N60 G00Z100. N70 X0Y0； [1— 0] N80 G91G28Z0M05； N90 M30； % O 20 50 20 50 1 2 3 4 X Y % O0002（ G00— G01） N10 G91G54G00 ； [0— 1] N20 G01 。 [2— 3] N40 Y30. 。 [4— 1] N60 G00Z100. N70 ； [1— 0] N80 G91G28Z0M05； N90 M30； ％ 使用增量值（ G91）指令編程 O 20 50 20 50 1 2 3 4 X Y . S1000M03 Y30. F100 G00、 G01指令練習 如下圖所示 ， 要求刀具從工件坐標系的原點出發(fā) ， 加工完成之后再回到原點 。 用 G90模式和 G91模式各編一個程序 （ 不計刀補 ） 。 – 順圓弧插補：順時針方向切削 ， G02 – 逆圓弧插補：逆時針方向切削 ， G03 G02 G03 1. 圓弧插補指令 G02及 G03的格式 (1）平面選擇是指在那個坐標平面內進行圓弧插補，各 G代碼功能為： G17—— X— Y平面 G18—— Z— X平面 G19—— Y—Z平面 ⑵ 旋轉方向是指刀具前進的方向 。 G91 . I30. J10. F100。 Y A起點 B X R40 整圓插補，只能使用 I、 J、 k方式 G90G17G02X0Y40I0J40F100。 G90 G17 G02 . F100 ； G90 G17 G02 . F100 ； 5. 圓弧插補指令使用注意事項 ⑴ 在圓弧插補時，必須有平面選擇指令； ⑵平面選擇指令中除了 G17可以省略外， G1 G19都不能省略； ⑶在使用圓弧插補指令時必須指定進給速度 F； ⑷ I、 J、 K的數(shù)值永遠是增量值； ⑸如果用指令 R來指定圓弧半徑時，當圓弧角度小于或等于 180度時， R值為正；當圓弧角度大于 180度小于 360度時， R值為負。 ％ O1234（ G00G01G02G03） ； N05 G90G54G17G00X0Y0S1000M03。 N20 。 N40 。 N60 .。 N70 G00X0Y0。 ％ 40 40 60 60 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 R40 R60 X Y G00、 G0 G0 G03指令使用練習 從原點出發(fā)順時針方向走刀，最后回到原點。 YX1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 605040302010 （五）暫停指令 G04 ? 暫停指令 G04 格式： G04 P— ； ? X — ； 其中 P后面為暫停時間，不能用十進制小數(shù)點，單位是毫秒。 ? 常出現(xiàn)在孔加工孔底停留時。 1. G G4 G42指令 ? G G41和 G42指令均為模態(tài) G代碼 。 ? G42： 右偏刀具補償 – 假定工件不動 ， 沿著刀具運動方向看 ， 刀具在工件的 右側 。 2. G4 G4 G40指令格式 ? G4 G42指令格式 – D__：偏置寄存器地址 ? 刀具半徑補償值預先存入內存的偏置寄存器的地址 。 故可用 D00撤銷刀補 。在刀補進行時（在 G41和 G40之間的程序段內）， G00、 G0 G0 G03都可以使用 N10 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03 ； N20 G41 X20. Y10. D01 ； N30 G01 Y50. F100 ； （ 1） （ 2） （ 3） （ 4） （ 5） （八）刀具長度補償指令 G4 G4 G49 ? 刀具長度補償一般用于刀具軸向（ Z方向）補償。 實際位移量 = 程序給定值 + 補償值（偏置值） 通常設定一個基準刀具為零刀具，其他刀具長度與零刀具之差為偏置值，并存儲在刀具數(shù)據(jù)存儲器中供調用。 H00偏置量固定為零 。 編程格式： G92 X _ Y_ Z_ X 、 Y、 Z后的數(shù)值為當前刀位點在所設定工件坐標系中的坐標值 圖中： G92 x30. y30. z25. （九）工件坐標系設定指令 G92（ G50），選擇指令G54~G59 G54~G59是將工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值作為參數(shù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。 四、常用 M指令 四、常用 M指令 （一）程序停止指令 M00 – 完成包括 M00指令的程序段的其它指令后，主軸停止轉動、進給停止、冷卻液關斷，程序停止。 – 加工中需停機檢查、測量零件或手工換刀和交接班等，可使用 M00指令。 （二）計劃停止指令 M01 – 操作面板上 “ 任選停止 ” 按鈕預先按下時 ，當執(zhí)行完編有 M01指令的程序段后，程序就停止運行。 – S1000M03：主軸以 1000轉 /min的速度順時針方向旋轉。 – S1000M04：主軸以 1000轉 /min的速度逆時針方向旋轉。 （四）換刀指令 M06 ? 與 T功能指令一起使用。 指定第一把刀 N30 M06。 把第一把刀放回刀庫原位置 N70 T__。 把第二把刀換到主軸上 … … 省略的加工程序 ?不會混亂，換刀速度慢。 指定第一把刀 N30 M06。 指定第二把刀 N70 M06。 （五）冷卻液控制指令 M0 M0 M09 ? M0 M08 ：冷卻液開 ? M09； 注銷 M0 M0 N10 G91G28Z0M05； N20 T1； N30 M06； N40 G90G00G54X0Y0S1200M03； N50 。 接近工件表面之后打開冷卻液 … … N80 。 ? M30：除完成 M02的指令功能外，還包括將紙帶卷回到“程序開始”字符。 O1000； N10 G80G40G49M05； N20 G91G28Z0； … … N100 M30(M02)。 組成： ? 子程序名字符 O后帶四位數(shù)字，如 O0001,O0021。其中，前四 位數(shù)字被調用的子程序名，后面的數(shù)字為調用次數(shù)。 40 40 60 60 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 R40 R60 X Y 上次課內容回顧： 一、數(shù)控編程的含義和作用 1 數(shù)控加工的特點 工藝嚴密，內容具體，工序集中 2 編程的含義 設計、工藝 ? 數(shù)控加工程序 3 編程的作用 保證數(shù)控機床的有效應用，做好編程工作關鍵在編程員 二、零件加工程序編制方法和步驟 1 方法： 程序編制方法可以分為手工編程和自動編程兩大