【正文】 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 60 無工作 軸 的機床 ? X軸 平行于加工方向 ? X軸 的正向是主加工方向 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 61 Y軸 ? Y坐 標 – 利用已確定的 X、 Z坐 標 的正方向，用右手定則 或右手螺旋法 則 ，確定 Y坐 標 的正方向。 ? 右手定 則 ：大姆指指向 +X，中指指向 +Z， 則 +Y方向 為 食指指向。 ? 右手螺旋法 則 ：在 X Z平面， 從 Z至 X，姆指所指的方向 為 +y。 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 62 立、 臥 式 數(shù) 控 銑 床 Y軸 +Z +X/ +Z +X +Y +Y 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 63 Y軸 +Z +X/ +Y 立式 5軸聯(lián)動數(shù)控銑床 +Z +X/ +Y/ 龍門數(shù) 控 銑 床 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 64 回 轉 坐 標 A、 B、 C +Z +X/ +Y +Z +X/ +Y/ +C/ +A +C/ 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 65 輔 助坐 標 U、 V、 W 立式 5軸數(shù)控銑床的坐標系 +Z +X/ +Y/ +A +C/ +W 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 66 數(shù) 控機床的坐 標 系 臥式車床 立式升降臺銑床 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 67 數(shù) 控機床的坐 標 系 臥式 5軸數(shù)控銑床 臥式銑床 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 68 數(shù) 控機床的坐 標 系 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 69 數(shù) 控機床的坐 標 系 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 70 機床坐 標 系 與 工件坐 標 系 2. 機床坐 標 系 與 工件坐 標 系 編 程 總 是基于某一坐 標 系 統(tǒng) 的，因此，弄 清楚 數(shù) 控機床坐 標 系和工件坐 標 系的 概 念及相互 關 系是至 關 重要的。 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 71 機床原點 與 機床坐 標 系 ? 機床原點 與 機床坐 標 系 – 機床原點（零點） ? 機床坐 標 系原點是在機床 調試 完成后便確定了，是機床上固有的點。 ? 機床原點的建立：用回零方式建立。 ? 機床原點建立 過 程 實質 上是機床坐 標 系建立 過 程。 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 72 機床坐 標 系 – 機床坐 標 系 ? 以機床原點 為 坐 標 系原點的坐 標 系，是機床固有的坐 標 系， 它 具有唯一性。 ? 機床坐 標 系是 數(shù) 控機床中所建立的工件坐 標 系的 參 考坐 標 系。 注意：機床坐標系一般不作為加工時的編程坐標系，僅作為參考坐標系。 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 73 車 床和 銑 床的機床原點 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 74 工件原點 與 工件坐 標 系 ? 工件原點 與 工件坐 標 系 （ 編 程原點 /編 程坐 標 系） – 工件原點 ： 為編 程方便在零件、工裝 夾 具上選 定的某一點或 與 之相 關 的點。 該 點也可以是 對 刀點重合。 – 工件坐 標 系 ： 以工件原點 為 零點建立的一 個坐 標 系， 編 程 時 ，所有的尺寸都基于此坐 標系 計 算。 – 工件原點偏置 ： 工件 隨夾 具在機床上安裝后，工件原點 與 機床原點 間 的距離。 – 現(xiàn) 代 數(shù) 控機床均可 設 置多 個 工件坐 標 系，在加工 時 通 過 G指令 進 行 換 。 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 75 工件原點的含 義 ? 工件坐 標 系是確定工件幾何 圖 形上各幾何要素（點、直 線 、 圓弧）位置而建立的坐標 系。 ? 工件零點是工件坐 標系 統(tǒng) 的原點。 ? 能被 編 程者 選 定 并 且能在 NC程序中被修改。 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 76 絕對 坐 標編 程和相 對 坐 標編 程 3. 絕對 坐 標編 程和相 對 坐 標編 程 – 定 義 ? 絕對 坐 標編 程 ： 編 程中所有點的坐 標值 基于某一坐 標 系（機床或工件） 零點 計 量的 編 程方式。 ? 相 對 坐 標編 程 ： 編 程中 運動軌 跡的 終 點坐 標值 是相 對 于起點 計 量的 編 程方式（增量坐 標編 程）。 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 77 絕對坐標 絕對 坐 標編 程和相 對 坐 標編 程 增量坐標 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 78 絕對 坐 標編 程和相 對 坐 標編 程 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 79 – 表 達 方式： ? 銑床： G90/G91； ? 車床： ， 對 – 選 用原 則 ：主要根據(jù)具體機床的坐 標 系，考 慮編 程的方便 (如 圖紙 尺寸 標 注方式等 )及加工精度的要求， 選 用坐 標 的 類 型。 – 注意：在機床坐標系和工件（編程）坐標系中均可用絕對坐標編程；而在使用相對坐標編程時，上述兩個坐標系的區(qū)別是 無意義 的。 絕對 坐 標編 程和相 對 坐 標編 程 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 80 分辨率 4. 分辨率（ Resolution） – 分辨率（ 對 控制系 統(tǒng) ），可以控制的最小位移量。 – 數(shù) 控機床的最小位移量（最小 設 定 單 位，最小 編 程單 位，最小指令增量，脈沖 當 量（步 進電 機））是指 數(shù) 控機床的最小移 動單 位， 它 是 數(shù) 控機床的一 個重要技 術 指 標 。一般 為 ~， 視 具體機床而定。 – 脈沖 當 量 ——對應 于每一 個 指令脈沖（最小位移指令）機床位移部件的 運動 量。 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術 81 關 于 數(shù) 控機床坐 標 系的 總結 ? 由前面可知，機床上的一 個 坐 標 系由以下四 個條 件 決 定 – 坐 標軸 – 坐 標軸 的方向（右手 /左手 規(guī)則 ） – 座 標 原點 – 計數(shù)單 位 /分辨率 ? 工件（ 編 程）坐 標 系 與 機床坐 標 系 – 僅僅 座 標 原點不同（ 機床原點 和 編 程原點 ） ? 還 有： – 工件 運動 坐 標 系 與 機床坐 標 系 ：方向正好相反 – 絕對 /相 對 坐 標 系： 計數(shù) 方法不同 – 相 對 坐 標 下 工件坐 標 系 和 機床坐 標 系 沒 有 區(qū)別