【正文】 下，球半徑應(yīng)盡可能選擇大一 些，以提高零件表面光潔度。 100種模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令見 P26 表 24 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 35 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 ? M指令 ——輔助功能 作用：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 38 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 ● . 數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) 程序的組成： 對刀點(diǎn)選為 ,刀具半（ D01） =5mm 程序名： O2000 程 序 段 N01 G91 G17 G00 G42 D01 X85 Y25* N02 Z15 S400 M03 M08 * N03 G01 X85 F300 * N04 G03 Y50 I25 * N05 G01 X75 * N06 Y60 * N07 G00 Z15 M05 M09 * N08 G40 X75 Y35 M02 * 75R 2 5YX1O2O3O55Zrr rr rr rr r rr rr rr ` rr r10f2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 39 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 上面是一個(gè)完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。由于采用子程序，使編程大大地簡化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善于運(yùn)用子程序來簡化編程工作。 ? 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用 。 ? 機(jī)床原點(diǎn)建立過程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 54 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ? 機(jī)床坐標(biāo)系 ? 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。） ? 脈沖發(fā)量 —— 對應(yīng)于每一個(gè)指令脈沖（最小位移指令）機(jī)床位移部件的運(yùn)動(dòng)量。 ? 這類指令是續(xù)效指令，缺省值是 G53 。具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 81 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G80、 G81~G89—— 固定循環(huán)指令 ? 在用 NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的 G代碼來指令。 ? G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 ? 該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 57 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 四、分辨率（ Resolution） ? 分辨率：兩個(gè)相鄰分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 52 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。+ A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X161。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 42 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 ● 主程序和子程序 有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨(dú)地?fù)?dān)出來按一定格式做成 子程序 ，程序中子程序以處的部分便稱 為主程序 。 ? 子程序調(diào)用字符 后帶四位數(shù)字。 ● .代碼 代碼：是文字、數(shù)字、符號以及它們組合的總稱，又稱指令。在編程時(shí)則應(yīng)注意，為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程 序段，若平面輪廓為數(shù)控 機(jī)床所不具備插補(bǔ)功能的 曲線時(shí)，則應(yīng)先采用 NC機(jī) 床所具備的插補(bǔ)線型（直線、 圓?。┤ケ平摿慵妮喞?。 ? 保證零件的工藝要求。 ? 對于空間曲面零件 ， 可用蠟塊 、 塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件 ， 進(jìn)行試切 ， 以此檢查程序的正確性 。2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 1 內(nèi)容提要 本章將講述數(shù)控加工的工藝分析和典型的加工方法；加工程序的編制、結(jié)構(gòu)及常用算法；簡要介紹自動(dòng)編程。 第一節(jié) 概述 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 12 ? 在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。 ? 利于簡化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 29 第一節(jié) 概述 ? 空間輪廓表面的加工方法 空間輪廓表面 的加工可根據(jù)曲面形狀、機(jī)床功能、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法。它是程序的最小單元。其中，前兩 位數(shù)字被調(diào)用和子程序名后兩位數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。 子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。175。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 53 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ? 機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 ? 機(jī)床原點(diǎn) ? 機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。 ? 分辨率對控制系統(tǒng)而言，它是可以控制的最小位移量。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。 順、逆方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平 面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向 觀察，來判別圓弧的 順、逆時(shí)針方向。固定循環(huán)中的 G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般 G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡化程序編制。 ? 圓心的位置通常有以下幾種方法： ? 由圓心指向起點(diǎn)的向量在 X,Y,Z軸上的分量用 I,J,K表示 ? 由起點(diǎn)指向圓心的向量在 X,Y,Z軸上的分量用 I,J,K表示 X Y I J 起點(diǎn) X X Y I J 起點(diǎn) 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 76 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? R表示法：用半徑 R帶有符號的數(shù)值來表示： θAB≤180○ ： R ≥ 0 R100； θ′BA＞ 180○ ： R ＜ 0 R100 說明： 1。 ? 在使用該指令后，其后的編程尺寸都 是相對于相應(yīng)坐標(biāo)系的。一般為 ~，視具體機(jī)床而定。 ? 機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工 ，還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 43 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 1 6 0 0101 6 0 =?150050 751 6 0R 2 5501909570在上圖中的鋼板上要銑出 10個(gè)幾何形狀完全相同的臺階，若采用子程序的方法編程如下： N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y60 S01 M03 M08 * N02 L0110 * N03 M02 * Q01 N01 G00 Z25 * N02 G01 Y60 F100 N03 X75 * N04 G02 Y50 J25 * N05 G01 X80 * N06 G00 Z25 * N07 X165 Y10 * N08 M17 * 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 44 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 由上面的程序可知，子程序是子程序名 (Q01)開始，以 M17指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編寫與主程序完全相同。 N *(LF), R0~R9等 。 組成： G后帶二位數(shù)字組成。 以 X、 Y、 Z軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸（軸）作周期性進(jìn)給。這些誤差通常分為兩類： ? 第一類是在直接加工零件的過程中產(chǎn)生的誤差，它是產(chǎn)生加工誤差的主體，主要包括數(shù)控系統(tǒng)（包括伺服）的誤差和整個(gè)工藝系統(tǒng)（機(jī)床 —刀具 —夾具 —毛坯）內(nèi)部的各種因素對加工精度的影響。首件試切 (在允許的條件下 )方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。 將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù) (F、 S、T)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻