【正文】 準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)； ? 若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工 ，還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。175。 ? 回轉(zhuǎn)座標(biāo)：繞 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo) 軸分別用 ， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。 ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 43 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 1 6 0 0101 6 0 =?150050 751 6 0R 2 5501909570在上圖中的鋼板上要銑出 10個(gè)幾何形狀完全相同的臺(tái)階，若采用子程序的方法編程如下： N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y60 S01 M03 M08 * N02 L0110 * N03 M02 * Q01 N01 G00 Z25 * N02 G01 Y60 F100 N03 X75 * N04 G02 Y50 J25 * N05 G01 X80 * N06 G00 Z25 * N07 X165 Y10 * N08 M17 * 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 44 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 由上面的程序可知，子程序是子程序名 (Q01)開始，以 M17指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編寫與主程序完全相同。 因此，這種格式具有程序簡單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。 因此 ， 這些在編程前必須了解清楚 ， 否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序有語法錯(cuò)誤 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 41 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 ● . 程序段的格式 程序段的格式 ，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。 程序 是由若干程序段組成 程序段 是由干指令字組成。 N *(LF), R0~R9等 。 組成： ? 子程序名字符 Q后帶兩位數(shù)字，如 Q01,Q21，因此子程序在一 個(gè)程序最多只 100個(gè)。 組成： T后跟兩位數(shù)字，如 T11,T28等。見 P27表 25 ? 1) F指令 ——指定進(jìn)給速度指令（續(xù)效指令） 組成： ? 編碼法： F帶兩位數(shù)字，如 F05,F36等。 組成： G后帶二位數(shù)字組成。 第一節(jié) 概述 后傾角）(j?1m4m2m3mZ螺旋角）(i?Oj?jRAXBY2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 34 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有 ISO（International Standardization Organization）和 EIA(Electronic Industries Association)兩種。 1O2OZ2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 33 ? 五軸聯(lián)動(dòng)加工 船用螺旋槳是五座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工的典型零件之一。其滾道母線 SS為空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直線插補(bǔ)功能的三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，但由于編程計(jì)算復(fù)雜，宜采用 自動(dòng)編程。 以 X、 Y、 Z軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸（軸）作周期性進(jìn)給。 c C′ C″ 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 28 第一節(jié) 概述 ? 平面輪廓零件的加工方法 這類零件常用 NC銑床加工。 4 3 2 1 先用直線程序進(jìn)行粗加工，再按零件輪廓進(jìn)行精加工 可先按圖中的方法進(jìn)行 1~4次粗加工，再精加工成形。 △ c圓整誤差 ： 它是插補(bǔ)完成后，由于分辨率的限制，將其圓整而產(chǎn)生的誤差。這些誤差通常分為兩類： ? 第一類是在直接加工零件的過程中產(chǎn)生的誤差，它是產(chǎn)生加工誤差的主體，主要包括數(shù)控系統(tǒng)（包括伺服）的誤差和整個(gè)工藝系統(tǒng)（機(jī)床 —刀具 —夾具 —毛坯）內(nèi)部的各種因素對(duì)加工精度的影響。 ? 保證零件的加工精度和表面粗糙度要求 。 ? 選在對(duì)刀方便 ， 便于測(cè)量的地方 。 ? 對(duì)刀點(diǎn) 確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系就確定了。首件試切 (在允許的條件下 )方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。 第一節(jié) 概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零 件圖紙 錯(cuò)誤 修改 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 11 常用的校驗(yàn)和試切方法： ? 對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具 、 坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖 。 錯(cuò)誤 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 修改 第一節(jié) 概述 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 8 ? 編制程序及初步校驗(yàn) 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。 第一節(jié) 概述 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 4 ? 手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件 。 將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù) (F、 S、T)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過程。 數(shù)控加工程序的編制 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 2 一 .程序編制的基本概念 數(shù)控加工程序編制 ： 從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力） 自動(dòng)編程 ：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。 二、手工編程的內(nèi)容和步驟 第一節(jié) 概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 錯(cuò)誤 修改 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 7 ? 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，并且按 NC機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸 。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。 ? 上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。 ? 對(duì)刀點(diǎn) 可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它們相關(guān)的易于測(cè)量的點(diǎn)。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 17 選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則 ： ? 選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上 ， 或與之相關(guān)的位置上 。 第一節(jié) 概述 切向切入 徑向切入 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 20 ? 空間曲面的加工 第一節(jié) 概述 (c) (b) (a) 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 21 加工線路的選擇應(yīng)遵從的原則 ： ? 盡量縮短走刀路線 ， 減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率 。 第一節(jié) 概述 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 22 在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，從零件圖上的信息開始，直到成零件的全過程，每個(gè)環(huán)節(jié)的誤差都會(huì)影響到工件的加工精度。 △ b計(jì)算誤差 ： 插補(bǔ)算出的線段與理論線段之間的誤差，它與在計(jì)算時(shí)所取的字節(jié)長度有關(guān)。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 26 第一節(jié) 概述 ? 旋轉(zhuǎn)體類零