【正文】 件的加工方法 這類(lèi)零件常用數(shù)控車(chē)床或數(shù)控磨床來(lái)加工，特別是在車(chē)削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，因此在編程中，粗車(chē)的加工線路是主要要考慮的問(wèn)題。 圖 (c″)的方法， 切削截面由大逐漸減小 ， 排屑流暢 ， 切削條件大為改善；由于沒(méi)有單獨(dú)的軸向進(jìn)刀 ， 程序段數(shù)可減少一半 ， 實(shí)踐證明 ， 此法行之有效 。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 30 第一節(jié) 概述 ? 三軸兩聯(lián)動(dòng)加工 “行切法”。 YXZX?2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 31 第一節(jié) 概述 ? 三軸聯(lián)動(dòng)加工 下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。由 于計(jì)算較復(fù)雜，故一般 采用自動(dòng)編程。綜上所述，葉面的加 工需要五軸（ X、 Y、 Z、 A、 B） 聯(lián)動(dòng)，這種編程只能利用自動(dòng)編程 系統(tǒng)。 ?. 編程指令 ——系統(tǒng)操作代碼的總稱(chēng) ?. G指令 ——準(zhǔn)備功能 作用：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型 、 坐標(biāo)系 、 坐標(biāo)平面 、 刀補(bǔ) 、 刀偏 、 暫停等多種操作 。 100種。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 36 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 2) S指令（切削速度） ——指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令） 組成：同 F ，如 S05,S36等 單位： r/min ， S 3) T指令 ——指定加工刀具號(hào)的指令。如 X1000,Y2000等 單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位 ,如 mm 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 37 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 2) 子程序標(biāo)號(hào)和調(diào)用指令 作用：用于指定子程序名和在主程序中調(diào)用子程序指令。 L 01 08 調(diào)用 8次 調(diào)用 01號(hào)程 序 調(diào)用子程序地址符 3) 程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量等。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 40 由上面的程序可知： 加工程序 ——由程序名和若干程序段有序組成的指令集。 另外 ， 有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個(gè)程序段的字符數(shù) ， 如 7M系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù) 90個(gè) 。 ?. 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫(xiě)。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的“多層嵌套”，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)約程序存貯器的容量。同時(shí)也給 維修和使用帶來(lái)極大的方便。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。+ Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z161。2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 48 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ? 坐標(biāo)軸方向：刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。 ? 若沒(méi)有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 ? Z軸水平（臥式），則從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)， X坐 標(biāo)的正方向指向右邊。 ? 右手定則：大姆指指向 +X，中指指向 +Z，則 +Y方向?yàn)槭持钢赶?。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。 注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。 ? 工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。 ? 表達(dá)方式： G90/G91； ， ? 選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便 (如圖紙尺寸標(biāo)注方式等 )及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類(lèi)型。 ? 數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)））是指數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 59 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 右圖為欲加工的零件的輪廓 300 100 R100 R100 100 300 100 O X Y 5 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 60 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 圖中 OXY為機(jī)床上的機(jī)床坐標(biāo)系 ， O′X′Y′Z′為編程用的工件坐標(biāo)系 ， 圖中的相對(duì)位置表示工件在機(jī)床上安裝后 ，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對(duì)位置 。 300 100 R100 R100 100 300 100 O′ X′ Y′ O X Y Z′ 5 5 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 65 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? 用相對(duì)坐標(biāo)編程 N01 G01 G17 G42 D01 G00 X10 Y20 S01 M03 * N02 Z12 * N03 G01 X40 F300 * N04 X10 Y30 * N05 G03 X10 Y10 J10 N06 G02 X10 Y10 I10 * N07 G01 Y14 * N08 G00 G40 X20 Y16 Z12 M02 * 300 100 R100 R100 100 300 100 O′ X′ Y′ O X Y Z′ 5 5 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 66 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G9 G53～ G5 G17 ～ G19 ? G90/G91指令： ? G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 67 XYZ 對(duì)刀點(diǎn) ( 刀 位 點(diǎn)）工件坐標(biāo)系零 點(diǎn)3 0 . 03 0 . 02 5 . 0第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G92指令 ? 坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 69 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G53,G54~G59：坐標(biāo)系選擇指令 ? G53—— 選擇機(jī)床坐標(biāo)系； ? G54~G59—— 選擇工件坐標(biāo)系 1~工件坐標(biāo)系 6。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 70 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G17,G18,G19指令 ? 坐標(biāo)平面指定指令。 ? 這類(lèi)指令為續(xù)效指令， 缺省值為 G17。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。 G 0 3G 0 2G 0 3G 0 2G 0 2G 0 3G 1 9G 1 8G 1 7XYZ2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 74 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? 編程格式 ： ? XY平面： G17 X_a_ Y_b_ ( ) F_f_ * ? XZ平面： G18 X_a_ Z_c_ ( ) F_f_ * ? YZ平面： G19 Y_b_ Z_c_ ( ) F_f_ * __ ____R JI__ ____R JI__ ____R JI2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 75 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? 圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由 a、 b、 c后的數(shù)值指定。 G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值 G01。 xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號(hào) 說(shuō)明： 1）刀補(bǔ)建立： 2）刀補(bǔ)取消： 3) 拐角過(guò)渡：當(dāng)拐角是 銳角時(shí)，為減少刀具 的空行程，往往要插 入一段?；蛘呤堑毒?、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 82 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G80—— 取消固定循環(huán) ? G81—— 鉆孔、中心孔 ? G82—— 擴(kuò)孔 ? G83——深孔 ? G84——攻絲 ? G85~G89——鏜孔 編程格式 ： G8Х X Y Z R Q P F L 孔位坐標(biāo) 切入點(diǎn)坐標(biāo) 每次進(jìn)給深度 在孔底停留時(shí)間 重復(fù)次數(shù) 進(jìn)給速度