工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制1緒論-資料下載頁(yè)
2025-02-20 14:37本頁(yè)面
【正文】 臨界比例度法l 根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)狀態(tài)的臨界參數(shù)整定控制器參數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)狀態(tài)的臨界參數(shù)整定控制器參數(shù)，應(yīng)用此方法進(jìn)行參數(shù)整定的大多數(shù)控制回路具有應(yīng)用此方法進(jìn)行參數(shù)整定的大多數(shù)控制回路具有良好的控制品質(zhì)。良好的控制品質(zhì)。l 方法：方法： 在純比例作用下，調(diào)整比例度是系統(tǒng)達(dá)到臨界狀在純比例作用下，調(diào)整比例度是系統(tǒng)達(dá)到臨界狀態(tài)，確定臨界比例度態(tài)，確定臨界比例度 PBK，并測(cè)量振蕩周期，并測(cè)量振蕩周期 TK（（如下圖），查表實(shí)施控制器參數(shù)整定如下圖），查表實(shí)施控制器參數(shù)整定 臨界比例度法參數(shù)整定表臨界比例度法參數(shù)整定表控制規(guī)律控制規(guī)律 控制器參數(shù)控制器參數(shù)PB%% TI min TD minP 2 PBKPI PBK TKPID PBK TK TK注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：l 由于積分作用的引入不利于系統(tǒng)穩(wěn)定性，因此由于積分作用的引入不利于系統(tǒng)穩(wěn)定性，因此，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性應(yīng)適當(dāng)調(diào)大比例度。，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性應(yīng)適當(dāng)調(diào)大比例度。l 適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔糜欣谙到y(tǒng)的穩(wěn)定，為了提高適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔糜欣谙到y(tǒng)的穩(wěn)定，為了提高控制作用，可以適當(dāng)調(diào)小比例度和積分時(shí)間?？刂谱饔?，可以適當(dāng)調(diào)小比例度和積分時(shí)間。l 要保證在等幅振蕩期間調(diào)節(jié)閥不能運(yùn)行在極要保證在等幅振蕩期間調(diào)節(jié)閥不能運(yùn)行在極限。限。l 應(yīng)該注意工藝限制，是否允許等幅振蕩。應(yīng)該注意工藝限制，是否允許等幅振蕩。 ③③ 衰減曲線法衰減曲線法l 按照設(shè)定的衰減曲線整定控制器參數(shù)，本法整按照設(shè)定的衰減曲線整定控制器參數(shù)，本法整定質(zhì)量較高，較可靠。定質(zhì)量較高，較可靠。l 方法：方法： 在純比例作用下，調(diào)整比例度（在純比例作用下，調(diào)整比例度（ PBs）達(dá)到設(shè)定）達(dá)到設(shè)定衰減振蕩曲線，測(cè)量振蕩周期（衰減振蕩曲線，測(cè)量振蕩周期（ Ts）（如下圖）（如下圖）。然后查表實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)整定。）。然后查表實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)整定。 衰減曲線法控制參數(shù)整定表衰減曲線法控制參數(shù)整定表控制規(guī)律控制規(guī)律 控制器參數(shù)控制器參數(shù)PB%% TI min TD minP PBSPI PBS TSPID PBS TS TS注意：216。 時(shí)間常數(shù)小的對(duì)象系統(tǒng)不易判斷216。 干擾頻繁的對(duì)象系統(tǒng)不便使用 ④④ 反應(yīng)曲線法反應(yīng)曲線法 利用廣義對(duì)象的階躍響應(yīng)特性整定控制器參數(shù)利用廣義對(duì)象的階躍響應(yīng)特性整定控制器參數(shù)l 方法：方法：a. 對(duì)系統(tǒng)施加一階躍激勵(lì)，畫(huà)出響應(yīng)曲線（下圖），對(duì)系統(tǒng)施加一階躍激勵(lì)，畫(huà)出響應(yīng)曲線（下圖），過(guò)響應(yīng)曲線的拐點(diǎn)作曲線的切線分別交新、舊平衡過(guò)響應(yīng)曲線的拐點(diǎn)作曲線的切線分別交新、舊平衡線于線于 C、 B兩點(diǎn)。兩點(diǎn)。 b. 測(cè)取純滯后時(shí)間測(cè)取純滯后時(shí)間 τ、時(shí)間常數(shù)、時(shí)間常數(shù) T0以及穩(wěn)態(tài)增量以及穩(wěn)態(tài)增量 △△ y。c. 計(jì)算計(jì)算 K0d. 查表實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)整定。查表實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)整定。反應(yīng)曲線法控制器參數(shù)整定表 l 注意事項(xiàng) ： 有些工藝不允許施加大的干擾，本方法的應(yīng)用有一定的限制。 控制規(guī)律控制規(guī)律 控制器參數(shù)控制器參數(shù)PB%% TI min TD minP K0τ/T0 PI K0τ/T0 τPID K0τ/T0 2 τ τl 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 一月 21一月 21Thursday, January 28, 2023l 雨中黃葉樹(shù)，燈下白頭人。 17:04:3217:04:3217:041/28/2023 5:04:32 PMl 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 一月 2117:04:3217:04Jan2128Jan21l 1故人江海別，幾度隔山川。 17:04:3217:04:3217:04Thursday, January 28, 2023l 1乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)，相悲各問(wèn)年。 一月 21一月 2117:04:3217:04:32January 28, 2023l 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見(jiàn)青山。 28 一月 20235:04:32 下午 17:04:32一月 21l 1比不了得就不比，得不到的就不要。 。 一月 215:04 下午 一月 2117:04January 28, 2023l 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 2023/1/28 17:04:3217:04:3228 January 2023l 1做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 5:04:32 下午 5:04 下午 17:04:32一月 21l 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 一月 21一月 21Thursday, January 28, 2023l 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。 17:04:3217:04:3217:041/28/2023 5:04:32 PMl 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 一月 2117:04:3217:04Jan2128Jan21l 1世間成事，不求其絕對(duì)圓滿，留一份不足，可得無(wú)限完美。 17:04:3217:04:3217:04Thursday, January 28, 2023l 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 一月 21一月 2117:04:3217:04:32January 28, 2023l 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 28 一月 20235:04:32 下午 17:04:32一月 21l 1楚塞三湘接，荊門(mén)九派通。 。 一月 215:04 下午 一月 2117:04January 28, 2023l 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 2023/1/28 17:04:3217:04:3228 January 2023l 1空山新雨后，天氣晚來(lái)秋。 5:04:32 下午 5:04 下午 17:04:32一月 21l 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 一月 21一月 21Thursday, January 28, 2023l 閱讀一切好書(shū)如同和過(guò)去最杰出的人談話。 17:04:3217:04:3217:041/28/2023 5:04:32 PMl 1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 一月 2117:04:3217:04Jan2128Jan21l 1越是無(wú)能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 17:04:3217:04:3217:04Thursday, January 28, 2023l 1知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 一月 21一月 2117:04:3217:04:32January 28, 2023l 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 28 一月 20235:04:32 下午 17:04:32一月 21l 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過(guò)于提升自我。 一月 215:04 下午 一月 2117:04January 28, 2023l 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023/1/28 17:04:3217:04:3228 January 2023l 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 5:04:32 下午 5:04 下午 17:04:32一月 21MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感謝您的下載觀看專(zhuān)家告訴
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