機械工程控制基礎--系統(tǒng)的數(shù)學模型概述-資料下載頁
2025-02-12 01:48本頁面
【正文】 初條件 c(0) = 1 c’(0) = 0 時 系 統(tǒng) 的 總輸 出 c(t) 和 總誤 差 e(t)。 求解 數(shù)學描述方法 ： 輸 入－ 輸 出描述 （外部描述） :高 階 微分方程、 傳遞 函數(shù) 矩 陣 。 狀態(tài)空間描述 （內(nèi)部描述）：基于系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是對系統(tǒng)的一種完整的描述。167。 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型167。 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型狀態(tài)、狀態(tài)變量和狀態(tài)向量 ： 能完整描述和唯一確定系統(tǒng)時域行為或運行過程的一組獨立（數(shù)目最小）的變量稱為系統(tǒng)的狀態(tài)；其中的各個變量稱為狀態(tài)變量。當狀態(tài)表示成以各狀態(tài)變量為分量組成的向量時，稱為狀態(tài)向量。狀態(tài)空間： 以狀態(tài)向量的各個分量作為坐標軸所組成的 n維空間稱為狀態(tài)空間。狀態(tài)方程： 描述系統(tǒng)狀態(tài)變量與輸入變量之間關系的一階向量微分或差分方程稱為系統(tǒng)的狀態(tài)方程，它不含輸入的微積分項。一般情況下，狀態(tài)方程既是非線性的，又是時變的，可以表示為根據(jù)系 統(tǒng) 物理模型建立 動態(tài) 方程 RLC 電路 例 試列寫如圖所示 RLC的電路方程，選擇幾組狀態(tài)變量并建立相應的動態(tài)方程，并就所選狀態(tài)變量間的關系進行討論。解 有明確物理意義的常用變量主要有：電流、電阻器電壓、電容器的電壓與電荷、電感器的電壓與磁通。根據(jù)獨立性要求，電阻器的電壓與電流、電容器的電壓與電荷、電感器的電流與磁通這三組變量不能選作為系統(tǒng)的狀態(tài)。 根據(jù)回路電壓定律 電路輸出量 y 為 1)設狀態(tài)變量為電感器電流和電容器電壓，即 則狀態(tài)方程為 輸出方程為 其向量 矩 陣 形式 為 簡記為 式中， 2)設狀態(tài)變量為電容器電流和電荷，即 則有 設 微分方程記 則得 動態(tài) 方程 由高階微分方程建動態(tài)方程167。 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型狀 態(tài) 矩 陣 A、控制矩 陣 B、 輸 出矩 陣 C、前 饋 矩 陣 D :167。 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型令初始條件為零，對線性 定常系統(tǒng) 的動態(tài)方程進行拉氏變換，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣（簡稱傳遞矩陣）定義為第二章小結(jié)謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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