機(jī)械儀表]基于plc的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-11-16 18:23本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它的編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)。生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)是通過(guò)PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳感器檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)。小車多處裝料、卸料自動(dòng)行駛的控制系統(tǒng)。
【正文】 觸摸屏到 PLC 到電機(jī)速度，從而達(dá)到在 PLC 程序中實(shí)現(xiàn)小車速度控制。 15 5 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC 地址分配 PLC 的 CPU 模塊有 14 點(diǎn)數(shù)字量輸入， 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入＼輸出模塊。 其中， 輸入點(diǎn)用來(lái)控制運(yùn)料小車啟動(dòng)、 停止、 檢測(cè)；輸出點(diǎn)用來(lái)控制控制小車運(yùn)行方式（直線、彎道），裝料、卸料。 PLC 單元配有數(shù)據(jù)通訊口，實(shí)施 PC 機(jī)與 PLC的數(shù)據(jù)通訊。 采用 I＼ O 自動(dòng)分配 方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是 —，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是 —。 在 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)、停止按鈕開(kāi)關(guān)， 6 個(gè)灰度傳感器共 8 個(gè)點(diǎn)輸入。具體輸入分配如表 51 所示。 表 51 輸入地址分配 輸入地址 對(duì)應(yīng)的外邊設(shè)備 啟動(dòng)按鈕 傳感器 1 傳感器 2 傳感器 3 傳感器 4 傳感器 5 傳感器 6 停止按鈕 在 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸出部分有小車的直線行駛、左邊行駛、右邊行駛，小車裝 料、卸料，小車停止共 5 個(gè)點(diǎn)輸出 ，具體輸出分配如表 52 所示。 16 表 52 輸出地址分配 輸出地址 對(duì)應(yīng)的小車動(dòng)作 小車直線行駛 小車左邊行駛 小車右邊行駛 小車裝料、卸料 小車系統(tǒng)啟動(dòng) 小車回到初始位置 PLC 接線 電路設(shè)計(jì) 根據(jù)這個(gè)控制系統(tǒng)的咯咯輸入、輸出地址， 繪制了該控制系統(tǒng)的接線圖，具體接線圖如圖 51 所示 。 圖 51 PLC 接線圖 在 圖 51 中 ，按鈕開(kāi)關(guān) SB SB2 代表小車的啟動(dòng)和停止，開(kāi)關(guān) S S S SS S6 代表小車中 6 個(gè)灰度傳感器， K K K K K K6 分別代表了小車的運(yùn)動(dòng)方式 。通過(guò) 傳感器反饋不同信息， PLC 運(yùn)算輸出相應(yīng)指令 ，實(shí)現(xiàn)小車不同行駛方式。 17 程序的 設(shè)計(jì) 根據(jù)控制系統(tǒng)要求，分析出如下列系統(tǒng)流程圖。 直 線 傳 感 器小 車 左 行右 邊 傳 感 器小 車 走 直 線小 車 左 轉(zhuǎn)左 邊 傳 感 器小 車 右 轉(zhuǎn)判 斷 路 徑正 確 ？判 斷 小 車 是否 到 位判 斷 小 車 是否 到 位判 斷 右 直路 徑判 斷 小 車 任 務(wù)完 成 沒(méi) ？判 斷 左右 路 徑小 車 直 走小 車 右 走裝 料 、 卸 料工 作 傳 感 器停 止 傳 感器小 車 右 行判 斷 小 車是 否 到 位小 車 左 走 小 車 直 走判 斷 路 徑正 確 ？判 斷 路 徑正 確 ？判 斷 左 右路 徑停 止開(kāi) 始NYN YNYNYNYN YN YN Y YNNY 52 系統(tǒng)流程圖 18 根據(jù)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ，在西門子編程軟件中 ，編寫程序。 將對(duì)應(yīng)程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)梯形圖輸入編程軟件中 ，如圖 53 所示； 19 圖 53 程序梯形圖 20 6 系統(tǒng)仿真 在西門子編程軟件中 ，將編寫好的程序?qū)С觯?打開(kāi)西門子仿真軟件，設(shè)置好參數(shù)，將編寫好的程序?qū)胂到y(tǒng)中，即可 通電進(jìn) 行仿真。下列為該控制系統(tǒng)的仿真圖片。 圖 61 小車系統(tǒng)啟動(dòng) 仿真圖 PLC 通電后，按下啟動(dòng)按鈕 ，系統(tǒng)啟動(dòng)。 圖 62 小車左邊行駛示意圖 圖 63 小車左邊行駛 仿真圖 系統(tǒng)啟動(dòng)，小車在行駛中，當(dāng)傳感器 開(kāi)關(guān) 、 檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，小車向左行駛 。 21 圖 64 小車直線行駛示意圖 圖 65 小車直線行駛 仿真圖 系統(tǒng)啟動(dòng)后，傳感器開(kāi)始運(yùn)作（小車在行駛中），當(dāng)傳感器 開(kāi)關(guān) 、 檢測(cè)到信 號(hào)時(shí)，小車直線行駛 。 圖 66 小車右邊行駛示意圖 22 圖 67 小車右邊行駛 仿真圖 系 統(tǒng)啟動(dòng)，小車在行駛中，當(dāng)傳感器 開(kāi)關(guān) 、 檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，小車向右行駛 。 圖 68 小車裝、卸料示意圖 圖 69 小車裝料、卸料 仿真圖 當(dāng)傳感器 開(kāi)關(guān) 、 檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，小車停下進(jìn)行裝料、卸料工作。 23 圖 610 小車回到初始位置示意圖 圖 611 小車回初始位置 仿真圖 按動(dòng)停止開(kāi)關(guān) 時(shí)，在傳感器 開(kāi)關(guān) 、 、 、 、 、 同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，小車停 止。 24 結(jié) 論 本文主要介紹了運(yùn)料小車的發(fā)展過(guò)程及現(xiàn)代社會(huì)對(duì)運(yùn)料小車的功能要求，以及運(yùn)料小車以后的發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，運(yùn)料小車應(yīng)用前景可觀。在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下，我在本文中解決了如下問(wèn)題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計(jì)及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實(shí)現(xiàn)了多個(gè)站臺(tái)裝料、卸料 要求，小車能正確無(wú)誤的在各個(gè)站點(diǎn)工作；軟件編程調(diào)試方面，通過(guò)西門子 編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計(jì)程序，并在設(shè)計(jì)調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。 學(xué)會(huì)了很多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí)，也鞏固了很多以前沒(méi)學(xué)好的 知識(shí)，使我的專業(yè)理論知識(shí)更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。 25 致 謝 英國(guó)詩(shī)人，雪萊說(shuō) “世間走得最快的永遠(yuǎn)是最美好的東西 ”。這段青春的經(jīng)歷將永遠(yuǎn)充溢在我的心中 ”，光陰似箭，三年充實(shí)而愉快的大學(xué)時(shí)光即將過(guò)去，接到錄取通知，滿懷欣喜，背上行囊，走進(jìn)宜賓，仿佛這些畫面就在昨天。 本文是在導(dǎo)師郭老師的悉心指導(dǎo)下完成的。郭老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的科研功底和敏銳的學(xué)術(shù)前瞻性對(duì)我學(xué)術(shù)研究影響很大；郭老師對(duì)工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，深深地感動(dòng)著我，并將激勵(lì)我 今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績(jī)回報(bào)老師的培養(yǎng)。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間里，導(dǎo)師對(duì)我的學(xué)習(xí)、工作等方面都給予了真誠(chéng)的關(guān)懷和幫助，這段美好時(shí)光，我將永銘于心。正是導(dǎo)師的關(guān)懷才使得我能夠順利完成學(xué)業(yè)。在這里請(qǐng)?jiān)试S我向?qū)熤乱宰钫嬲\(chéng)的謝意 感謝所有關(guān)心、愛(ài)護(hù)我成長(zhǎng)的前輩、親人和朋友們！特別感謝我的父母對(duì)我學(xué)習(xí)的鼓勵(lì)和支持，他們是我能夠順利完成學(xué)業(yè)的精神支柱。 最后對(duì)答辯委員會(huì)的專家表示崇高的敬意和深深的謝意！ 26 參考文獻(xiàn) [1]謝劍英 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M].國(guó)防工業(yè)出版社 . [2]史國(guó)生，趙陽(yáng)等 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 . [3]胡學(xué)林 .可編程控制器教程 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 . [4]劉美俊 .通用變頻器應(yīng)用技術(shù) [M].福建 :福建科學(xué)技術(shù)出版社 . [5]幻劉國(guó)光 .提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性的軟件設(shè)計(jì) .機(jī)床電器 [J].. [6]秦虹 .PLC 控制系統(tǒng)的編程方法簡(jiǎn)述 .機(jī)床電氣 [J]. [7]楊長(zhǎng)能，張興毅 .可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]重慶 :重慶大學(xué)出社 . [8]鄭瑜平 .可編過(guò)程控制器 [M]北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [9]孫平 .可編程控制器原理急用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [10]寥常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 . [11]常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 . [12]王淑英 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]機(jī)械工業(yè)出版社 [13]曹承志 .電機(jī)、拖動(dòng)與控制 [M].北 京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020
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