工業(yè)機器人認(rèn)知一(ppt50頁)-資料下載頁
2025-02-05 20:55本頁面
【正文】 點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運相結(jié)合，實現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化，縮短物流流程，降低物料損耗，減少占地面積，降低建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備。如 裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)航的 AGV，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護和各種移栽功能 。 噴涂機器人多用于汽車、儀表、電器等工藝生產(chǎn)部門，重復(fù)定位精度不高，另外由于漆霧易燃，驅(qū)動裝置必須防燃防爆。噴涂機器人多采用 5或 6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有 2～ 3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機 器人腕部采用柔性手 腕，既可向各個方向 彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其 動作類似人的手腕， 能方便地通過較小的 孔伸入工件內(nèi)部，噴 涂其內(nèi)表面 。 根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域劃分，工業(yè)機器人還可以分為研磨拋光、清潔、水切割、凈化、真空等機器人等類型。機器人打磨是機器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，獨特的力度控制確保了物品被打磨的完美無瑕。打磨機器人主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設(shè)備組成。機器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動。這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人；另一種是機器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸去 毛刺機具設(shè)備，機具設(shè)備相對固定不動， 這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器 人。 擴展知識 早在 1954 年美國喬治 德沃爾首次設(shè)計出第一臺電子程序可編的工業(yè)機器人，并于 1961 年發(fā)表了該項專利。 1962年美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著第一代機器人誕生 第一代機器人，也叫示教再現(xiàn)型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，機器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作 1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人 — 感知機器人的問世。 第三代機器人，是機器人學(xué)中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。 的現(xiàn)狀 1）工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)蓚鹘y(tǒng)的制造業(yè)，如冶金、石油、化學(xué)、船舶、采礦等領(lǐng)域擴大到航空、航天、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域，同時工業(yè)機器人也會逐步走向家庭，成為家庭機器人，以及一些高危行業(yè)也會逐步引入工業(yè)機器人代替人來完成危險的任務(wù)， 如消防、排雷、修理高壓線、下水道清潔。人類的生活將會越來越離不開工業(yè)機器人，它們 將會豐富我們的文化生活。 2）工業(yè)機器人可能會有向小型化發(fā)展的趨勢。 ABB公司的一款小型機器人“ IRBI20”自重只有 25千克， 但是工作能力位居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，它的工作范圍可達(dá)580毫米，每公斤物料拾取節(jié)拍僅需 ，定位精度高達(dá) ，投入市場后非常受歡迎。因此工業(yè)機器人有可能往小型化發(fā)展，小型的工業(yè)機器人有其優(yōu)勢，按照以往的思路都是機器人要比它加工的部件大，但隨著航空、航天、核電等技術(shù)的發(fā)展，工件尺寸越來越大，想要繼續(xù)擴大工業(yè)機器人的尺寸成本太高，因此可以換一種思路將工業(yè)機器人做小，直接在工件上實施加工。 3）工業(yè)機器人將會有和新發(fā)展的技術(shù)結(jié)合的趨勢，如攪拌摩擦焊、高能激光切割、變速箱裝配、板金屬變形等。一些傳統(tǒng)的加工過程也會由工業(yè)機器人來執(zhí)行，如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、測量等。 4）同時降低工業(yè)機器人的生產(chǎn)成本，提高高端工業(yè)機器人的質(zhì)量，增強機器人的靈活性，爭 強 產(chǎn) 品 可 靠 性，降 低 機 器 人 整 個 生 命 周 期 的 維 護 費 用，簡化機器人的安裝過程、系統(tǒng)集成及編 程設(shè)置依舊是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。 演講完畢，謝謝觀看！
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