工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知-資料下載頁

【總結(jié)】項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知5分鐘安全教育：學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)安全管理規(guī)定職業(yè)能力：1)了解工業(yè)機(jī)器人的概念（多媒體）2）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況（多媒體）3）了解工業(yè)機(jī)器人的分類（多媒體）4）熟悉工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用（多媒

2025-02-05 06:34

kuka機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系

2025-07-25 18:32

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)-資料下載頁

【總結(jié)】課前回顧所處位置————?工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)由哪幾部分組成？?工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式，常見的有哪幾種？【課前回顧】章節(jié)目錄思考練習(xí)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成操作機(jī)控制器示教器工業(yè)機(jī)器人的技

2025-01-12 03:24

工業(yè)機(jī)器人5-資料下載頁

【總結(jié)】演講完畢，謝謝觀看！

2025-01-24 05:09

工業(yè)機(jī)器人2-資料下載頁

【總結(jié)】第二章機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機(jī)器人的概念?一機(jī)器人的概念?二工業(yè)機(jī)器人常用的圖形符號（表2-1）?三機(jī)器人的分類?（一）按照機(jī)器人的控制方法分類?1，點(diǎn)位控制機(jī)器人?2，連續(xù)軌跡控制機(jī)器人?3，可控軌跡機(jī)器人?4，伺服型與非伺服型機(jī)器人

2025-01-24 05:09

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)word版-資料下載頁

【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一、技術(shù)概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、

2025-08-17 05:30

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展-資料下載頁

【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展姓名：唐成吉專業(yè)：機(jī)械電子工程班級：機(jī)電132學(xué)號：20220712077工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展【摘要】作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,需求越來越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入，這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量

2025-06-25 22:20

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)-資料下載頁

【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息課程代碼051RJZ122適用專業(yè)機(jī)電一體化總學(xué)時(shí)36總學(xué)分2大綱制定時(shí)間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型：專業(yè)選修課二、

2025-07-14 23:06

工業(yè)機(jī)器人第四章工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁

【總結(jié)】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?傳動(dòng)方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)?移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承?傳動(dòng)件的定位及消隙?諧波傳動(dòng)?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動(dòng)?其

2025-01-12 03:25

工業(yè)機(jī)器人)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁

【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿

2025-01-18 18:03

工業(yè)機(jī)器人知識講座-資料下載頁

【總結(jié)】2023/8/10工業(yè)機(jī)器人知識講座第一周第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人常識單選題知識競答2023/8/102023/8/101、????????年,美國喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人。A.?1944??? 

2025-01-13 00:21

工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)-資料下載頁

【總結(jié)】第三章操作機(jī)第三章操作機(jī)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置傳感器垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人DELTA并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，是機(jī)器人的主要承載體和直觀的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用中典型的機(jī)械臂有

2025-01-13 00:32

工業(yè)機(jī)器人介紹56-資料下載頁

【總結(jié)】四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院工業(yè)機(jī)器人一、制造模式變革與智能制造二、機(jī)器人智能制造模式分析三、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀四、新一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢一、制造模式變革與智能制造“新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來風(fēng)滿樓”的架勢席卷全球。平臺技術(shù)和平臺型企業(yè)是新工業(yè)革命產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的主導(dǎo)力量，新的工業(yè)模式將促使產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)由集

2025-01-25 17:07

4、工業(yè)機(jī)器人的控制-資料下載頁

【總結(jié)】4、工業(yè)機(jī)器人控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能工業(yè)機(jī)器人的控制方式電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)械系統(tǒng)的控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是一個(gè)空間開鏈機(jī)構(gòu),其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。因此,其控制系統(tǒng)與普通的控制系

2025-01-12 18:31

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)-資料下載頁

【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?手部機(jī)構(gòu)?機(jī)器人的行走能力?機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機(jī)構(gòu)抓緊和握緊（吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊槍）進(jìn)行操作的部件，模仿人手，裝在手臂前端。（1）夾鉗式取料手（2）吸附式取料手（3）專用操作器及轉(zhuǎn)換器（4）

2025-01-01 15:32

工業(yè)40之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技巧及維保技術(shù)研修班kuka篇(存儲版)

工業(yè)40之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技巧及維保技術(shù)研修班kuka篇-文庫吧在線文庫

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工業(yè)40之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技巧及維保技術(shù)研修班kuka篇(專業(yè)版)