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工業(yè)40之工業(yè)機器人應用技巧及維保技術研修班kuka篇-文庫吧在線文庫

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【正文】測 KUKA China | | page 10 ? 運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等） ? 檢測各軸張力 ? 調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標準范圍內(nèi) ? 緊固鎖緊螺帽傳動皮帶張力檢測 KUKA China | | page 11 傳動皮帶張力檢測 ? 運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等） ? 檢測各軸張力 ? 調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標準范圍內(nèi) ? 緊固鎖緊螺帽 KUKA China | | page 12 ? 觀察各軸接縫及油封、電機等處 ? 如有，用白布（紙）試擦，透明泛綠色為潤滑油，否則為油脂變速箱漏油及損壞情況油滴 KUKA China | | page 13 ? 檢測各接口有無不良 ? 緊固各接口 ? 檢查標簽所有接口檢測 KUKA China | | page 14 ? 檢查工具負載情況（詳見負載測試文檔） ? 安裝軟件包 ? 設置及運行軟件 ? 計算測試結(jié)果 ? 輸入工具負載結(jié)果工具負載測試 KUKA China | | page 15 工具負載測試 ? 檢查工具負載情況（詳見負載測試文檔） ? 安裝軟件包 ? 設置及運行軟件 ? 計算測試結(jié)果 ? 輸入工具負載結(jié)果 KUKA China | | page 16 工具負載測試 ? 檢查工具負載情況（詳見負載測試文檔） ? 安裝軟件包 ? 設置及運行軟件 ? 計算測試結(jié)果 ? 輸入工具負載結(jié)果 KUKA China | | page 17 ? 各軸運動檢測 ? 安裝千分表，然后用一定力作用到各軸，觀察千分表變化，讀數(shù) ? 填入表格，抄送德國庫卡，待分析結(jié)果

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