【正文】 1)懸掛質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩2)側(cè)傾后懸掛質(zhì)量重力引起的側(cè)傾力矩3)獨(dú)立懸架非懸掛質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩車廂側(cè)傾角計(jì)算式中， M? r是側(cè)傾力矩， K? r是懸架總的側(cè)傾角 剛度。側(cè)傾轉(zhuǎn)向 車廂側(cè)傾引起的車輪轉(zhuǎn)向稱為 側(cè)傾轉(zhuǎn)向， 或稱 軸轉(zhuǎn)向 。側(cè)傾轉(zhuǎn)向會(huì)增加或減少不足轉(zhuǎn)向量。變形轉(zhuǎn)向懸架導(dǎo)向裝置變形引起的車輪轉(zhuǎn)向稱為變形轉(zhuǎn)向。第六章 汽車平順性路面 汽車 人平順性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) ISO26311:1997(E) 《人體承受全身振動(dòng)評(píng)價(jià) —— 第一部分：一般要求》 GB/T49701996《汽車平順性隨機(jī)輸入行駛試驗(yàn)方法》所考慮的振動(dòng)ISO26311規(guī)定，舒適性評(píng)價(jià)時(shí)，考慮座椅支承處的 3個(gè)線振動(dòng)和 3個(gè)角振動(dòng)，靠背和腳支承處各 3個(gè)線振動(dòng)，共 12個(gè)軸向振動(dòng)。健康影響評(píng)價(jià)時(shí)，僅考慮座椅支承處的 3個(gè)線振動(dòng) xs、ys、 zs。第一節(jié) 人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)和平順性的評(píng)價(jià)第六章 汽車平順性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特征路面不平度的功率譜密度1. x(t)功率譜密度 Gx(f)的意義 Gx(f) 表示 x(t)的平均功率 E[x2(t)]在頻率域的分布。 q(I)的功率譜密度 Gq(n)的意義 Gq(n) 表示 .路面不平度 q2(I)的平均值 E[q2(I)]的空間頻率分布。式中 n— 空間頻率， m1 n0— m 1 Gq(n0)— 路面不平度系數(shù) (m2/m1) w— 頻率指數(shù)，一般取為 2第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化、單質(zhì)量系統(tǒng)振動(dòng)汽車振動(dòng)模型1）總質(zhì)量保持不變m2f+m2r+m2c=m22）質(zhì)心位置不變 m2fam2rb=03）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變得到：從而得汽車單質(zhì)量振動(dòng)系統(tǒng)模型：當(dāng)懸掛質(zhì)量分配系數(shù)：有 m2c=0汽車單自由度振動(dòng)方程（ 1）令 2n=C/m2， ?20=K/ m2，齊次方程變?yōu)?0稱為系統(tǒng)固有圓頻率，定義阻尼比方程的解為單自由度自由振動(dòng)衰減曲線汽車單質(zhì)量系統(tǒng)頻響函數(shù)令代入上式，得汽車單質(zhì)量系統(tǒng)幅頻特性上式模（幅頻特性）為 （ 1）在 0??， 既不減振也不增振。阻尼比影響不大。（ 2）在 ?? 的共振段， 出現(xiàn)峰值，阻尼比大時(shí)峰值低。增振。（ 3）在 ?= 的高頻段， ?= 時(shí) =1。 ? 時(shí)， 1。減振。阻尼比較小時(shí)衰減更多。 雙軸汽車平順性模型平順性分析的振動(dòng)響應(yīng)量有 3種： 車身振動(dòng)加速度 懸架動(dòng)撓度 （涉及限位行程、懸架擊穿） 車輪與路面間的動(dòng)載荷平順性分析的振動(dòng)響應(yīng)量車身加速度功率譜密度函數(shù)車身加速度功率譜密度函數(shù)用于：。或加權(quán)均方根值評(píng)價(jià)汽車平順性。當(dāng) ?=1時(shí)，前式變?yōu)? （共振峰值） 顯然固有頻率越低， 峰值越低。此外，低頻段阻尼比越大 ， 越小。高頻段阻尼比越大， 越大。二者效果相反，須折衷。車輪與路面間相對(duì)動(dòng)載荷幅頻特性 對(duì)單質(zhì)量系統(tǒng)它與簧載荷重量 G的比值稱為相對(duì)動(dòng)載荷這和車身振動(dòng)加速度基本一樣，只差一常數(shù) g。故可用同樣公式求均方根值（標(biāo)準(zhǔn)差），求離地概率。懸架彈簧動(dòng)撓度的幅頻特性 懸架彈簧動(dòng)撓度復(fù)振幅為 ，故頻響函數(shù) 把頻響函數(shù) 代入上式，得 幅頻特性為 固有頻率越低，車身振動(dòng)加速度均方根值越低，平順性越好。但固有頻率太低，會(huì)導(dǎo)致汽車載荷變化時(shí)車身高度變化過大、懸架 “擊穿 ”和乘員暈車；汽車懸架阻尼比不能過大或過小，有一最佳值，在 。平順性和固有頻率、阻尼比的關(guān)系第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第六節(jié) “人體 座椅 ”系統(tǒng)的振動(dòng)l 汽車的通過性（越野性）： 是指汽車在一定裝載質(zhì)量下能以足夠高的平均速度通過各種壞路、無(wú)路地帶（松軟的土壤、沙漠、雪地、沼澤等），坎坷不平地段和克服各種障礙（陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等）的能力。第七章 汽車的通過性汽車的通過性支承通過性幾何通過性支承通過性 ：以足夠高的車速通過壞路和無(wú)路地帶的能力幾何通過性 ：以足夠高的車速通過各種障礙的能力 第一節(jié) 汽車通過性的評(píng)價(jià)指標(biāo)一、汽車支承通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)l 掛鉤牽引力 Fd掛鉤牽引力 Fd等于驅(qū)動(dòng)力 Ft取與滾動(dòng)阻力的合力 ΣFf之差：Fd=Ft–ΣFf掛鉤牽引力 Fd用來(lái)評(píng)價(jià)汽車加速，上坡及牽引拖車的能力。l 牽引系數(shù) TC牽引系數(shù) TC等于掛鉤牽引力 Fd對(duì)汽車總重力 G之比，即：牽引系數(shù)是用來(lái)評(píng)價(jià)不同總重力的越野汽車的牽引性能。 在一定的土壤條件下，若 Tc0，汽車不能通過。若 TC0汽車能通過。l 牽引效率 TE牽引效率 TE等于車輪上輸出功率與輸入功率之比值：TE值是反映車輪輪胎性能的無(wú)周次量， TE值越大，車輪的輸出功率越大。 TE是對(duì)汽車的功力性和經(jīng)濟(jì)的總評(píng)價(jià)。l 燃料利用指數(shù) Ef燃料利用指數(shù) Ef是單位燃料消耗量所輸出的有用功Ef是越野汽車在松軟路面上行駛時(shí)燃料經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。在滑轉(zhuǎn)率較低時(shí)，燃料利用率較高，隨著滑轉(zhuǎn)率增加，消耗于滑轉(zhuǎn)阻力的燃料增多，輸出功減少， Ef很快下降。 汽車通過性幾何參數(shù)： 與是隙失效有關(guān)的汽車整車幾何尺寸。這些參數(shù)包括最小離地間隙 h，縱向通過角β、接近角 r離去角 r最小轉(zhuǎn)彎直徑 dmin。最小離地間隙 h縱向通過角 ?接近角 ?1離去角 ?2最小轉(zhuǎn)彎半徑 dmin轉(zhuǎn)彎通道圓二、汽車通過性幾何參數(shù)汽車通過性幾何參數(shù)輪胎氣壓 在松軟路面上行駛，降低胎壓可使輪胎接地面積增加，減少滾動(dòng)阻力，提高附著系數(shù)。輪胎花紋 輪胎花紋寬而深可提高松軟路面的附著系數(shù)，但滑行噪聲增大。影響通過性的使用因素拱形輪胎 超低壓拱形輪胎在專用越野車上得到廣泛應(yīng)用，其斷面寬度比普通輪胎大 23倍。 拱形輪胎車輛在沙漠、雪地、沼澤等具有良好的通過性，但在硬路面上行駛會(huì)過早磨損。駕駛方法 通過沙漠、雪地、泥沼地時(shí)應(yīng)用低檔，盡量保持直線行駛。有差速鎖時(shí)將其鎖住，駛離滑轉(zhuǎn)區(qū)后再脫開，以免轉(zhuǎn)向困難。前、后輪距 等輪距、單胎布置、增多驅(qū)動(dòng)軸數(shù)有利于提高通過性。軸荷分配 使前輪單位壓力比后輪小 20%30%，可減少松軟路上的阻力。最低穩(wěn)定車速 車速低，土壤抗剪切能力較強(qiáng)，可提高附著系數(shù)。因此應(yīng)用低速通過困難地段。可用增大傳動(dòng)比降低最低穩(wěn)定車速。影響通過性的結(jié)構(gòu)因素差速鎖 差速鎖可使兩側(cè)車輪按各自附著力分配驅(qū)動(dòng)力，可按各自附著力分配驅(qū)動(dòng)力矩，可大大提高汽車通過性。涉水能力 解決汽車電器的水密封問題。第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)土壤剪切力與剪切變形的關(guān)系第三節(jié) 車輛的 掛鉤牽引力車輛的土壤推力 FX與土壤阻力 Fr之差，稱為掛鉤牽引力。即 Fd=FXFr它表示土壤的強(qiáng)度儲(chǔ)備，用來(lái)使車輛加速、上坡、克服道路不平的阻力或牽引其它車輛。一、頂起失效的 障礙條件第四節(jié) 間隙失效的障礙條件汽車頂起失效的障礙條件：與頂起失效有關(guān)的參數(shù)：縱向通過半徑、橫向通過半徑、最小離地間隙。二、頂觸頭失效的 障礙條件汽車觸頭失效的障礙條件：與觸頭失效有關(guān)的參數(shù)：接近角、離去角。一、 4x2汽車第五節(jié) 汽車越過臺(tái)階和壕溝的能力前輪（從動(dòng)輪）：后輪（驅(qū)動(dòng)輪）：二、 4x4汽車三、汽車越過壕溝的能力ld為壕溝寬。演講完畢，謝謝觀