機電工程控制基礎(chǔ)--03系統(tǒng)的時間響應(yīng)與快速性分析-資料下載頁
2025-01-22 02:39本頁面
【正文】 尼特性。 ?越大， N越小，系統(tǒng)平穩(wěn)性越好。對欠阻尼二階系統(tǒng)，振蕩周期則 機電工程控制基礎(chǔ) 53 河北工程大學(xué)Hebei University of Engineering 167。 二階系統(tǒng)的動態(tài)性能由 ?n和 ?決定。216。 結(jié)論：167。 通常根據(jù)允許的最大超調(diào)量來確定 ?。 ?一般選擇在 ～，然后再調(diào)整 ?n以獲得合適的瞬態(tài)響應(yīng)時間。 ?時，系統(tǒng)的超調(diào)嚴(yán)重，相對穩(wěn)定性差； ? ，系統(tǒng)超調(diào)很小，但反應(yīng)遲鈍、靈敏性差。 ?=，最佳阻尼比，此時系統(tǒng) 超調(diào)量 Mp 不大，且 ts較小。167。 若 ?一定， ?n越大，系統(tǒng)的超調(diào)量不變，但響應(yīng)快速性越好， tr、 tp、 ts越小；所以增大 ?n對提高系統(tǒng)性能有利。167。 若 ?n一定，增加 ?， 可以降低振蕩，減小超調(diào)量 Mp 和振蕩次數(shù) N ，但系統(tǒng)快速性降低， tr、 tp增加； ? ， ts隨 ?增大而增大， ? ， ts隨 ?增大而減小。 機電工程控制基礎(chǔ) 54 河北工程大學(xué)Hebei University of Engineering 例：圖 a)所示機械系統(tǒng)，當(dāng)在質(zhì)量塊 M上施加 f(t)=躍力后， M的位移時間響應(yīng)如圖 b)。試求系統(tǒng)的質(zhì)量 M、彈性系數(shù) K和粘性阻尼系數(shù) C的值。 mf(t)KC xo(t)a)02 t /s1 3xo(t)/mtp b) 機電工程控制基礎(chǔ) 55 河北工程大學(xué)Hebei University of Engineering 解：根據(jù)牛頓第二定律： 其中，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：由于 F(s)=L[f(t)]=L[]=，因此 機電工程控制基礎(chǔ) 56 河北工程大學(xué)Hebei University of Engineering 由圖 b)知 xo(?) = ，因此： K=又由圖 b)知：解得： ? = 又由： 代入 ?，可得 ?n=根據(jù)解得 M = ， C = 根據(jù)拉氏變換的終值定理： 機電工程控制基礎(chǔ) 57 河北工程大學(xué)Hebei University of Engineering Thanks !謝 謝！ 機電工程控制基礎(chǔ) 58 河北工程大學(xué)Hebei University of Engineering 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 三月 21三月 21Monday, March 22, 2023雨中黃葉樹，燈下白頭人。 13:09:3713:09:3713:093/22/2023 1:09:37 PM1以我獨沈久，愧君相見頻。 三月 2113:09:3713:09Mar2122Mar211故人江海別，幾度隔山川。 13:09:3713:09:3713:09Monday, March 22, 20231乍見翻疑夢，相悲各問年。 三月 21三月 2113:09:3713:09:37March 22, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 22 三月 20231:09:37 下午 13:09:37三月 211比不了得就不比，得不到的就不要。 三月 211:09 下午 三月 2113:09March 22, 20231行動出成果，工作出財富。 2023/3/22 13:09:3713:09:3722 March 20231做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 1:09:37 下午 1:09 下午 13:09:37三月 21沒有失敗，只有暫時停止成功！。 三月 21三月 21Monday, March 22, 2023很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 13:09:3713:09:3713:093/22/2023 1:09:37 PM1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 三月 2113:09:3713:09Mar2122Mar211世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 13:09:3713:09:3713:09Monday, March 22, 20231不知香積寺，數(shù)里入云峰。 三月 21三月 2113:09:3713:09:37March 22, 20231意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 22 三月 20231:09:37 下午 13:09:37三月 211楚塞三湘接，荊門九派通。 三月 211:09 下午 三月 2113:09March 22, 20231少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023/3/22 13:09:3713:09:3722 March 20231空山新雨后，天氣晚來秋。 1:09:37 下午 1:09 下午 13:09:37三月 21楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 三月 21三月 21Monday, March 22, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 13:09:3713:09:3713:093/22/2023 1:09:37 PM1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 三月 2113:09:3713:09Mar2122Mar211越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 13:09:3713:09:3713:09Monday, March 22, 20231知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。 三月 21三月 2113:09:3713:09:37March 22, 20231意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 22 三月 20231:09:37 下午 13:09:37三月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 三月 211:09 下午 三月 2113:09March 22, 20231業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023/3/22 13:09:3713:09:3722 March 20231一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。 1:09:37 下午 1:09 下午 13:09:37三月 21MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看專家告訴
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1