工程設(shè)計--控制系統(tǒng)的分析方法研討-資料下載頁
2024-12-31 22:53本頁面
【正文】 ω g ：即 φ ( ω g )= 180 o 時的角頻率，亦即 N y qu i s t 曲線穿越負實軸時的頻率。 相角裕量 γ ： γ = 180 176。 + φ （ ωc） γ 的含義：如果系統(tǒng)對頻率 ωC的信號的相角滯 后再增大 γ 度，則系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。 結(jié)論：開環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，若 γ 0 ，系統(tǒng)穩(wěn)定，表示 G( j ω ) H( j ω ) 曲線不包圍 （ 1 ， j0 ）點； γ 0 ，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 2. 幅值裕量 Kg Kg = |)) H ( jG ( j|1gg?? 或 Kg（ db ） = 20 l g Kg = 20lg| G( j ω g ) H( j ω g )| Kg具有如下含義：如果系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)增大到原來的 Kg倍，則系統(tǒng)就處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。 結(jié)論： Kg 1 或 Kg（ db ） 0 , 系統(tǒng)穩(wěn)定 Kg 1 或 Kg（ db ） 0 , 系統(tǒng)不穩(wěn)定 工程上要求 : γ = 30 176。 60 176。 , Kg 6d b 。也可只對 γ 提要求。 例 1 ： 單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)21)(sassG??，試確定使相位裕度 ? = 45 ? 的 a 值。 解 01)(lg20)(22???ccaL??? ?c4 = a2?c 2 + 1 ??????? 45180)a rc ta n (180 ca ?? a ?c = 1 聯(lián)立求解得 4 2?c? ??a 二、系統(tǒng)的 N y q u i s t 圖和 Bo d e 圖的對應(yīng)關(guān)系 N y q u i s t 圖 B o d e 圖 單位圓 0 d b 線 實軸負方向 180 176。線 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 對于最小相角系統(tǒng)： 當 γ 0 時， Kg 1 或 20lg Kg 0 系統(tǒng)穩(wěn)定， γ 和 Kg 越大，系統(tǒng)穩(wěn)定程度越好。 當 γ 0 時 ， Kg 1 或 20lg Kg 0 ，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 當 γ =0 ， Kg =1 或 20lg Kg =0 時，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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