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2025-08-16 01:08本頁面
【正文】 ???? ?2211)()()()()(處的留數(shù)。傳遞函數(shù)在—傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；—iiipsp??A4）幾何形式 －零極點(diǎn)分布圖 ?j?0z1 z2 p2 p1 將傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)表示在復(fù)平面上的圖形 稱系統(tǒng)的 零、極點(diǎn)分布圖 。 零點(diǎn)用“ O” 表示 極點(diǎn)用“ ” 表示 為傳遞函數(shù)的零點(diǎn) 為傳遞函數(shù)的極點(diǎn) 極點(diǎn)是微分方程的特征根，因此，決定了所描述系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)。 )()()()()(11*jnjimiPsZsKsNsMsG????????),2,1( mi ????iZjP),2,1( nj ???? 求 的原函數(shù) f(t)。 223)(2 ????ssssF0)s i n4( c o s)( )1(2)1(1 ????? ????? ttteecectf ttjtj ? 零點(diǎn)距極點(diǎn)的距離越遠(yuǎn)，該極點(diǎn)所產(chǎn)生的模態(tài)所占比重越大 ? 零點(diǎn)距極點(diǎn)的距離越近，該極點(diǎn)所產(chǎn)生的模態(tài)所占比重越小 ? 如果零極點(diǎn)重合－該極點(diǎn)所產(chǎn)生的模態(tài)為零，因?yàn)榉肿臃帜赶嗷サ窒? 0 . 5 1 . 3 3 1 2 z 1z 2圖 2 7 傳 遞 函 數(shù) 的 零 極 點(diǎn) 圖)())(()())(()()()(2121nmrpspspszszszsKsXsYsG??????????
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