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2024-09-26 01:08本頁面
【正文】 為零時 ， 兩端進行拉氏變換 ， 得到下面的形式： )()()(sRsCsG ?r： 輸入量 傳遞函數(shù) 分母中 s的最高次冪表示系統(tǒng)的階次。 性質(zhì) 2 G(s)取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量的形式（幅度與大?。o關(guān)。因為許多不同的物理系統(tǒng)具有完全相同的傳遞函數(shù)。 性質(zhì) 5 如果系統(tǒng)的 G(s)未知，可以給系統(tǒng)加上已知的輸入，研究其輸出，從而得出傳遞函數(shù)，一旦建立G(s)可以給出該系統(tǒng)動態(tài)特性的完整描述，與其它物理描述不同。 K= R1 R2 比例環(huán)節(jié)實例 ur uc ∞ + + R1 R2 (a) 運算放大器 (b) 線性電位器 uc(t) + R1 R2 + ur(t) K= R2 +R1 R2 (c) 傳動齒輪 r(t) c(t) i K=i kxydtdyT ?? )()()( skXsYsT s Y ??1)()()(???TsKsXsYsG)()()1( skXsYTs ??（ 2）一階慣性環(huán)節(jié)： 拉式變換 慣性 環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實際物理系統(tǒng)中 慣性環(huán)節(jié) ： ?RC阻容電路 ?直流電機的激磁電路。 幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ?? xdtFy 1 ,)(1)( sXFssY ?)()()(sXsYsG ?dtdxFy ? )()( sF s XsY ?FssX sYsG ?? )( )()(Fs1?幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) （ 4）積分環(huán)節(jié)： 積分環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實際物理系統(tǒng)中 積分環(huán)節(jié) ： 運算放大器做成的積分器 拉式變換 （ 5） 微分 環(huán)節(jié)： 拉式變換 微分環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ：
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