自控chapter2-2-(存儲版)
【正文】 )()]([ sXetxL s?????)()()( sKXsYesYeTs ss ??? ??)()()(sXsYsG ?)( sYe s?seTsK ????1)( sYe s?)1( ?Ts )( sYe s? )( sKX?（ 8）帶有純滯后的一階環(huán)節(jié)： 1）零極點形式 首 1標準型 )())(()())(()()()(2121nmrpspspszszszsKsXsYsG??????????傳遞函數(shù)的極點。 0 . 5 1 . 3 3 1 2 z 1z 2圖 2 7 傳 遞 函 數(shù) 的 零 極 點 圖)())(()())(()()()(2121nmrpspspszszszsKsXsYsG??????????。 幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ur uc ∞ + + R2 R1 C 慣性環(huán)節(jié)實例 (a) 運算放大器 R2CS+1 R2/R1 G(s) = – (b) RL電路 + u(t) R L uL(t) 1/R (L/R)S+1 G(s) = – kxcydtdybdtyda ???22)()()()(2 skXscYsb s YsYas ???)()()(sXsYsG ?cbsask??? 2（ 3）二階振蕩環(huán)節(jié)： 拉式變換 二階振蕩 環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實際物理系統(tǒng)中 二階振蕩環(huán)節(jié)： ?RLC電阻電容電感電路 ?機械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 性質(zhì) 1 傳遞函數(shù)是復變量 s的有理真分式函數(shù)，m≤n ，且所具有復變量函數(shù)的所有性質(zhì)。167。 ◆ 了解系統(tǒng)參數(shù)變化時系統(tǒng)
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