自控chapter2-2-(更新版)
【正文】 iPsZsKsNsMsG????????),2,1( mi ????iZjP),2,1( nj ???? 求 的原函數(shù) f(t)。 性質(zhì) 6 傳遞函數(shù)與微分方程之間有如下關(guān)系： 如果將 dtdS ? 置換 微分方程傳遞函數(shù) ?)()()(sRsCsG ?幾種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： （ 1）比例環(huán)節(jié)： )()( tkxty ? )()( skXsY ?)()()(sXsYsG ? k?拉式變換 實(shí)際物理系統(tǒng)中的比例環(huán)節(jié) ： ?無彈性變形的杠桿 比例環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ?不計(jì)非線性和慣性的電子放大器 ?傳遞鏈之速比 ?測速發(fā)電機(jī)的電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。利用傳遞函數(shù)，可以： ◆ 不必求解微分方程就可以研究零初始條件系統(tǒng)在輸入作用下的動(dòng)態(tài)過程。 2 控制系統(tǒng)的復(fù)域模型 ——傳遞函數(shù) 定義：初始條件為零時(shí)，線性定常系統(tǒng)輸出的拉普 拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比。 性質(zhì) 2 G(s)取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量的形式（幅度與大?。o關(guān)。 幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ?? xdtFy 1 ,)(1)( sXFssY ?)()()(sXsYsG ?dtdxFy ? )()( sF s XsY ?FssX sYsG ?? )( )()(Fs1?幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) （ 4）積分環(huán)節(jié)： 積分環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實(shí)際物理系統(tǒng)中 積分環(huán)節(jié) ： 運(yùn)算放大器做成的積分器 拉式變換 （ 5） 微分 環(huán)節(jié)： 拉式變換 微分環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實(shí)際物理系統(tǒng)中得不到這種理想微分環(huán)節(jié)
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