自控chapter2-2--文庫吧
2025-08-01 01:08 本頁面
【正文】 之間的關(guān)系，但它不提供任何該系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。因為許多不同的物理系統(tǒng)具有完全相同的傳遞函數(shù)。 性質(zhì) 4 如果 G(s)已知，那么可以研究系統(tǒng)在各種輸入信號作用下的輸出響應(yīng)。 性質(zhì) 5 如果系統(tǒng)的 G(s)未知，可以給系統(tǒng)加上已知的輸入，研究其輸出，從而得出傳遞函數(shù)，一旦建立G(s)可以給出該系統(tǒng)動態(tài)特性的完整描述，與其它物理描述不同。 性質(zhì) 6 傳遞函數(shù)與微分方程之間有如下關(guān)系： 如果將 dtdS ? 置換 微分方程傳遞函數(shù) ?)()()(sRsCsG ?幾種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： （ 1）比例環(huán)節(jié)： )()( tkxty ? )()( skXsY ?)()()(sXsYsG ? k?拉式變換 實(shí)際物理系統(tǒng)中的比例環(huán)節(jié) ： ?無彈性變形的杠桿 比例環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ?不計非線性和慣性的電子放大器 ?傳遞鏈之速比 ?測速發(fā)電機(jī)的電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。 K= R1 R2 比例環(huán)節(jié)實(shí)例 ur uc ∞ + + R1 R2 (a) 運(yùn)算放大器 (b) 線性電位器 uc(t) + R1 R2 + ur(t) K= R2 +R1 R2 (c) 傳動齒輪 r(t) c(t) i K=i kxydtdyT ?? )()()( skXsYsT s Y ??1)()()(???TsKsXsYsG)()()1( skXsYTs ??（ 2）一階慣性環(huán)節(jié)： 拉式變換 慣性 環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實(shí)際物理系統(tǒng)中 慣性環(huán)節(jié) ： ?RC阻容電路 ?直流電機(jī)的激磁電路。 幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ur uc ∞ + + R2 R1 C
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