自控chapter2-2--免費(fèi)閱讀
【正文】 零點(diǎn)用“ O” 表示 極點(diǎn)用“ ” 表示 為傳遞函數(shù)的零點(diǎn) 為傳遞函數(shù)的極點(diǎn) 極點(diǎn)是微分方程的特征根，因此，決定了所描述系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)。 性質(zhì) 5 如果系統(tǒng)的 G(s)未知，可以給系統(tǒng)加上已知的輸入，研究其輸出，從而得出傳遞函數(shù)，一旦建立G(s)可以給出該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的完整描述，與其它物理描述不同。 （ 3）傳遞函數(shù)只適應(yīng) 線性定常 系統(tǒng) 傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中最重要的數(shù)學(xué)模型之一。 復(fù)域數(shù)學(xué)模型（ 又稱傳遞函數(shù)） （ 1）微分方程 ——時(shí)域數(shù)學(xué)模型。 性質(zhì) 3 G(s)雖然描述了輸出與輸入之間的關(guān)系，但它不提供任何該系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。 注意： )1(dtdxTxdtTxky dic ??? ?)()()(sXsYsG ? )11( sTsTk dic ???幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) （ 6） PID環(huán)節(jié)： )]()(1)([)( ssxTsxsTsxksy dic ???拉式變換 PID環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： ?? ??? ttxty )()(??? tty 0)(拉氏變換 ?? ?? ? tsXesY s )()(??? tsY 0)(純滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) ： )( )()( sX sYsG ?? 溶解槽 實(shí)際物理系統(tǒng)中純滯后環(huán)節(jié) ： （ 7） 純滯后環(huán)節(jié) se ???? 蒸汽加熱爐 ? 可控硅整流器 x t y t ?)()()( tKxtydttdyT ??????根據(jù)拉氏變換的位移定理
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