自控chapter2-2-(完整版)
【正文】 ，該極點所產生的模態(tài)所占比重越大 ? 零點距極點的距離越近，該極點所產生的模態(tài)所占比重越小 ? 如果零極點重合－該極點所產生的模態(tài)為零，因為分子分母相互抵消。—傳遞函數(shù)的零點；—大倍數(shù)）；系統(tǒng)開環(huán)根增益（根放—jirPzK2）典型環(huán)節(jié)形式 尾 1標準型 ???? ? ????? ? ?????????δ122ρ1i1ii22α1iβ1γ1i)12()1(s)12()1(K)()()(idididicivbibibii iaisssssssXsYsG????????)(lim1 0sGsKK vi si??? ??sse??比例環(huán)節(jié) 一階微分環(huán)節(jié) 二階微分環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié) 慣性環(huán)節(jié) 振蕩環(huán)節(jié) 延遲環(huán)節(jié) 純微分環(huán)節(jié) 3）部分分式形式 nnpsApsApsAsDsNsXsYsG????????? ?2211)()()()()(處的留數(shù)。因為許多不同的物理系統(tǒng)具有完全相同的傳遞函數(shù)。 傳遞函數(shù) ——復域數(shù)學模型。 注意 ： （ 2）傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)本身的特性，與輸入函數(shù)無關。 性質 4 如果 G(s)已知，那么可以研究系統(tǒng)在各種輸入信號作用下的輸出響應。傳遞函數(shù)在—傳遞函數(shù)的極點；—iiipsp??A4）幾何形式 －零極點分布圖 ?j?0z1 z2 p2 p1 將傳遞函數(shù)的零、極點表示在復平面上的圖形 稱系統(tǒng)的 零、極點分布圖 。 )()()()()(11*jnjim
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1