【正文】 4( c o s)( )1(2)1(1 ????? ????? ttteecectf ttjtj ? 零點距極點的距離越遠(yuǎn)，該極點所產(chǎn)生的模態(tài)所占比重越大 ? 零點距極點的距離越近，該極點所產(chǎn)生的模態(tài)所占比重越小 ? 如果零極點重合－該極點所產(chǎn)生的模態(tài)為零，因為分子分母相互抵消。 ◆ 了解系統(tǒng)參數(shù)變化時系統(tǒng)動態(tài)過程的影響 —— 分析 ◆ 可以對系統(tǒng)性能的要求轉(zhuǎn)化為對傳遞函數(shù)的要求 —— 綜合 對于一個用微分方程表達(dá)的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型： 實際物理系統(tǒng)： n≥m nnnnmmmmasasasabsbsbsb???????????????2211022110)()()()( 11022110 sRbsbsbsCasasasa mmmnnnn ???????? ??? ??傳遞函數(shù)為： )()()()()()( )1(1)(0)1(1)(0 trbtrbtrbtcatcatca mmmnnn ??????? ?? ??c:輸出量 在初始條件為零時 ， 兩端進(jìn)行拉氏變換 ， 得到下面的形式： )()()(sRsCsG ?r： 輸入量 傳遞函數(shù) 分母中 s的最高次冪表示系統(tǒng)的階次。 性質(zhì) 1 傳遞函數(shù)是復(fù)變量 s的有理真分式函數(shù)，m≤n ，且所具有復(fù)變量函數(shù)的所有性質(zhì)。 0 . 5 1 . 3 3 1 2 z 1z 2圖 2 7 傳 遞 函 數(shù) 的 零 極 點 圖)())(()())(()()()(2121nmrpspspszszszsKsXsYsG??????????。 性質(zhì) 3 G(s)雖然描述了輸出與輸入之間的關(guān)系，但它不提供任何該系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。 （ 3）傳遞函數(shù)只適應(yīng) 線性定常 系統(tǒng)