自控chapter2-2-(專業(yè)版)
【正文】 幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ?? xdtFy 1 ,)(1)( sXFssY ?)()()(sXsYsG ?dtdxFy ? )()( sF s XsY ?FssX sYsG ?? )( )()(Fs1?幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) （ 4）積分環(huán)節(jié)： 積分環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實際物理系統(tǒng)中 積分環(huán)節(jié) ： 運算放大器做成的積分器 拉式變換 （ 5） 微分 環(huán)節(jié)： 拉式變換 微分環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實際物理系統(tǒng)中得不到這種理想微分環(huán)節(jié) 。 2 控制系統(tǒng)的復(fù)域模型 ——傳遞函數(shù) 定義：初始條件為零時，線性定常系統(tǒng)輸出的拉普 拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比。 性質(zhì) 6 傳遞函數(shù)與微分方程之間有如下關(guān)系： 如果將 dtdS ? 置換 微分方程傳遞函數(shù) ?)()()(sRsCsG ?幾種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： （ 1）比例環(huán)節(jié)： )()( tkxty ? )()( skXsY ?)()()(sXsYsG ? k?拉式變換 實際物理系統(tǒng)中的比例環(huán)節(jié) ： ?無彈性變形的杠桿 比例環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ?不計非線性和慣性的電子放大器 ?傳遞鏈之速比 ?測速發(fā)電機的電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。傳遞函數(shù)在—傳遞函數(shù)的極點；—iiipsp??A4）幾何形式 －零極點分布圖 ?j?0z1 z2 p2 p1 將傳遞函數(shù)的零、極點表示在復(fù)平面上的圖形 稱系統(tǒng)的 零、極點分布圖 。 注意 ： （ 2）傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)本身的特性，與輸入函數(shù)無關(guān)。因為許多不同的物理系統(tǒng)具有完全相同的傳遞函數(shù)。 223)(2 ????ssssF0)s i n
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