自控chapter2-2--全文預(yù)覽
【正文】 sTsxksy dic ???拉式變換 PID環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： ?? ??? ttxty )()(??? tty 0)(拉氏變換 ?? ?? ? tsXesY s )()(??? tsY 0)(純滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) ： )( )()( sX sYsG ?? 溶解槽 實(shí)際物理系統(tǒng)中純滯后環(huán)節(jié) ： （ 7） 純滯后環(huán)節(jié) se ???? 蒸汽加熱爐 ? 可控硅整流器 x t y t ?)()()( tKxtydttdyT ??????根據(jù)拉氏變換的位移定理 )()]([ sXetxL s?????)()()( sKXsYesYeTs ss ??? ??)()()(sXsYsG ?)( sYe s?seTsK ????1)( sYe s?)1( ?Ts )( sYe s? )( sKX?（ 8）帶有純滯后的一階環(huán)節(jié)： 1）零極點(diǎn)形式 首 1標(biāo)準(zhǔn)型 )())(()())(()()()(2121nmrpspspszszszsKsXsYsG??????????傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。 性質(zhì) 6 傳遞函數(shù)與微分方程之間有如下關(guān)系： 如果將 dtdS ? 置換 微分方程傳遞函數(shù) ?)()()(sRsCsG ?幾種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： （ 1）比例環(huán)節(jié)： )()( tkxty ? )()( skXsY ?)()()(sXsYsG ? k?拉式變換 實(shí)際物理系統(tǒng)中的比例環(huán)節(jié) ： ?無彈性變形的杠桿 比例環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ?不計(jì)非線性和慣性的電子放大器 ?傳遞鏈之速比 ?測速發(fā)電機(jī)的電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。 性質(zhì) 3 G(s)雖然描述了輸出與輸入之間的關(guān)
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