自控chapter2-2-(文件)
【正文】 G(s) = – (b) RL電路 + u(t) R L uL(t) 1/R (L/R)S+1 G(s) = – kxcydtdybdtyda ???22)()()()(2 skXscYsb s YsYas ???)()()(sXsYsG ?cbsask??? 2（ 3）二階振蕩環(huán)節(jié)： 拉式變換 二階振蕩 環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實際物理系統(tǒng)中 二階振蕩環(huán)節(jié)： ?RLC電阻電容電感電路 ?機械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。傳遞函數(shù)在—傳遞函數(shù)的極點；—iiipsp??A4）幾何形式 －零極點分布圖 ?j?0z1 z2 p2 p1 將傳遞函數(shù)的零、極點表示在復平面上的圖形 稱系統(tǒng)的 零、極點分布圖 。 0 . 5 1 . 3 3 1 2 z 1z 2圖 2 7 傳 遞 函 數(shù) 的 零 極 點 圖)())(()())(()()()(2121nmrpspspszszszsKsXsYsG??????????。 )()()()()(11*jnjimiPsZsKsNsMsG????????),2,1( mi ????iZjP),2,1( nj ???? 求 的原函數(shù) f(t)。 注意： )1(dtdxTxdtTxky dic ??? ?)()()(sXsYsG ? )11( sTsTk dic ???幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) （ 6） PID環(huán)節(jié)： )]()(1)([)( ssxTsx
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