自控chapter2-2--展示頁(yè)
2024-08-31 01:08本頁(yè)面
【正文】 環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ?不計(jì)非線性和慣性的電子放大器 ?傳遞鏈之速比 ?測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。 性質(zhì) 4 如果 G(s)已知，那么可以研究系統(tǒng)在各種輸入信號(hào)作用下的輸出響應(yīng)。 性質(zhì) 3 G(s)雖然描述了輸出與輸入之間的關(guān)系，但它不提供任何該系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。 性質(zhì) 1 傳遞函數(shù)是復(fù)變量 s的有理真分式函數(shù)，m≤n ，且所具有復(fù)變量函數(shù)的所有性質(zhì)。利用傳遞函數(shù)，可以： ◆ 不必求解微分方程就可以研究零初始條件系統(tǒng)在輸入作用下的動(dòng)態(tài)過(guò)程。 注意 ： （ 2）傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)本身的特性，與輸入函數(shù)無(wú)關(guān)。 復(fù)域數(shù)學(xué)模型（ 又稱(chēng)傳遞函數(shù)） （ 1）微分方程 ——時(shí)域數(shù)學(xué)模型。167。 2 控制系統(tǒng)的復(fù)域模型 ——傳遞函數(shù) 定義：初始條件為零時(shí)，線性定常系統(tǒng)輸出的拉普 拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比。 傳遞函數(shù) ——復(fù)域數(shù)學(xué)模型。 （ 3）傳遞函數(shù)只適應(yīng) 線性定常 系統(tǒng) 傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中最重要的數(shù)學(xué)模型之一。 ◆ 了解系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的影響 —— 分析 ◆ 可以對(duì)系統(tǒng)性能的要求轉(zhuǎn)化為對(duì)傳遞函數(shù)的要求 —— 綜合 對(duì)于一個(gè)用微分方程表達(dá)的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型： 實(shí)際物理系統(tǒng)： n≥m nnnnmmmmasasasabsbsbsb???????????????2211022110)()()()( 11022110 sRbsbsbsCasasasa mmmnnnn ???????? ??? ??傳遞函數(shù)為： )()()()()()( )1(1)(0)1(1)(0 trbtrbtrbtcatcatca mmmnnn ??????? ?? ??c:輸出量 在初始條件
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