自控chapter2-2--文庫(kù)吧資料
2024-08-29 01:08本頁(yè)面
【正文】 ????根據(jù)拉氏變換的位移定理 )()]([ sXetxL s?????)()()( sKXsYesYeTs ss ??? ??)()()(sXsYsG ?)( sYe s?seTsK ????1)( sYe s?)1( ?Ts )( sYe s? )( sKX?（ 8）帶有純滯后的一階環(huán)節(jié)： 1）零極點(diǎn)形式 首 1標(biāo)準(zhǔn)型 )())(()())(()()()(2121nmrpspspszszszsKsXsYsG??????????傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。 幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ur uc ∞ + + R2 R1 C 慣性環(huán)節(jié)實(shí)例 (a) 運(yùn)算放大器 R2CS+1 R2/R1 G(s) = – (b) RL電路 + u(t) R L uL(t) 1/R (L/R)S+1 G(s) = – kxcydtdybdtyda ???22)()()()(2 skXscYsb s YsYas ???)()()(sXsYsG ?cbsask??? 2（ 3）二階振蕩環(huán)節(jié)： 拉式變換 二階振蕩 環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： 實(shí)際物理系統(tǒng)中 二階振蕩環(huán)節(jié)： ?RLC電阻電容電感電路 ?機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 性質(zhì) 6 傳遞函數(shù)與微分方程之間有如下關(guān)系： 如果將 dtdS ? 置換 微分方程傳遞函數(shù) ?)()()(sRsCsG ?幾種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： （ 1）比例環(huán)節(jié)： )()( tkxty ? )()( skXsY ?)()()(sXsYsG ? k?拉式變換 實(shí)際物理系統(tǒng)中的比例環(huán)節(jié) ： ?無彈性變形的杠桿 比例
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