simodrive611ue伺服模塊驅(qū)動的使用-資料下載頁
2025-08-14 11:30本頁面
【正文】 器模塊位置的路標： MD30110 – 該軸的速度給定值應(yīng)發(fā)送到軸號指定驅(qū)動器模塊 MD30220 – 該軸的位置測量信號應(yīng)來自軸號所指定驅(qū)動器模塊 請根據(jù)下表設(shè)定模塊定位參數(shù) ： 802D參數(shù)設(shè)定 – 驅(qū)動器速度環(huán)電流環(huán)參數(shù)優(yōu)化 五、拓展知識 （一）電抗器 ? 電抗器，實質(zhì)上是一個無導(dǎo)磁材料的空心線圈。它可以根據(jù)需要，布置為垂直、水平和品字形三種裝配形式。在電力系統(tǒng)發(fā)生短路時，會產(chǎn)生數(shù)值很大的短路電流。如果不加以限制，要保持電氣設(shè)備的動態(tài)穩(wěn)定和熱穩(wěn)定是非常困難的。因此，為了滿足某些斷路器遮斷容量的要求，常在出線斷路器處串聯(lián)電抗器，增大短路阻抗，限制短路電流。 ? 由于采用了電抗器，在發(fā)生短路時，電抗器上的電壓降較大，所以也起到了維持母線電壓水平的作用，使母線上的電壓波動較小，保證了非故障線路上的用戶電氣設(shè)備運行的穩(wěn)定性。 （二） SINAMIC S120驅(qū)動器 ? SINAMICS S120是西門子公司新的一代驅(qū)動系統(tǒng)。S120 驅(qū)動系統(tǒng)采用了最先進的硬件技術(shù)、軟件技術(shù)以及通訊技術(shù)。采用高速驅(qū)動接口，配套的 1FK7永磁同步伺服電機具有電子銘牌，系統(tǒng)可以自動識別所配置的驅(qū)動系統(tǒng)。具有更高的控制精度和動態(tài)控制特性，更高的可靠性。 ? 和 802Dsl配套使用的 Sinamics S120 產(chǎn)品包括：書本型驅(qū)動器和用于單軸的 AC/AC 模塊式驅(qū)動器。 1． SINAMIC S120 書本型驅(qū)動器 ? （ 1）調(diào)節(jié)型進線電源模塊（ Active Line Module 縮寫為 ALM） ? ALM具有 DRIVE CLiQ 接口，由 802D sl X1 接口引出的驅(qū)動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到 ALM 的 X200 接口，由 ALM 的 X201 連接到相鄰的電機模塊的 X200，然后由此電機模塊的 X201 連接至下一相鄰電機模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機模塊。 ? 注意：功率大的電機模塊應(yīng)與電源模塊相鄰放置，其連接如下圖 3223。 調(diào)節(jié)型電源模塊 ALM與電機連接圖 ALM、電機模塊 MM上指示燈 ? （ 2）非調(diào)節(jié)型進線電源模塊（ Smart Line Module 縮寫為 SLM） ? SLM 沒有 DRIVE CLiQ接口，由 802D sl X1接口引出的驅(qū)動控制電纜 DRIVE CLIQ直接連接到第一個電機模塊的 X200接口，由電機模塊的 X201連接到下一個相鄰的電機模塊的X200，按此規(guī)律連接所有電機模塊，如圖 3224。 SLM、電機模塊 MM上指示燈 （ 3） DRIVECLiQ集線器模塊 DMC20 ? SMC20或 SMC30模塊將直接測量裝置的信號連接 DRIVECLiQ 的集線器模塊 DMC20，DMC20模塊再連接 PCU X2接口，構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，如圖 3226。 2． SINAMIC S120模塊式驅(qū)動器 S120模塊式驅(qū)動器結(jié)構(gòu) ? 單軸 AC/AC 模塊式驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集成在一起，分為控制單元適配器 CUA31 和功率模塊 PM340，如圖 4227。 802D sl value 采用該類型驅(qū)動器。 模塊式驅(qū)動器與電機連接圖 PM340模塊接線端子圖 電抗器的連接
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