[信息與通信]第4章cnc伺服驅(qū)動(dòng)-資料下載頁
2025-10-09 22:21本頁面
【正文】 工作原理 矢量變換控制的概念 主軸驅(qū)動(dòng) 主軸驅(qū)動(dòng)的特殊要求 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)判別很大 ,主要是主軸的驅(qū)動(dòng)控制和定向控制 .主軸的驅(qū)動(dòng)控制是指主軸的速度與轉(zhuǎn)向控制 。主軸的定向控制是指主軸的角度分度控制或?yàn)閷?shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀而要求主軸能進(jìn)行高精度準(zhǔn)停控制等 . 主軸驅(qū)動(dòng)有如下特殊要求 : 1:100～ 1:1000恒轉(zhuǎn)矩?zé)o級(jí)調(diào)速和 1:10恒功率調(diào)速 主軸電動(dòng)機(jī) ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)小 ,減速時(shí)間短 ,噪聲小 ,壽命長(zhǎng) ,易維護(hù) ,重量輕 ,與機(jī)械裝置連接方便 直流主軸 采用普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ,即定子采用勵(lì)磁方式 ,由主磁極和換向極組成 ,轉(zhuǎn)子由電樞繞組和換向器組成 在基本速度以上為恒功率范圍 ,采用控制勵(lì)磁的調(diào)速方法實(shí)現(xiàn)恒功率輸出 。在基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩范圍 ,通過改變電樞電壓來實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 . 由速度環(huán)和電流環(huán)構(gòu)成雙環(huán)控制系統(tǒng)控制直流主軸電動(dòng)機(jī)的電樞電壓 . 交流主軸 交流主軸電動(dòng)機(jī)采用籠形感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)模式 .由有三相繞組的定子和有籠條的轉(zhuǎn)子構(gòu)成 .在電動(dòng)機(jī)的安裝方式上 ,一般有法蘭式和地腳式兩種 ,可根據(jù)不同需要選用 . 1 2 3交流主軸電動(dòng)機(jī) 普通感應(yīng) 電動(dòng)機(jī) 冷卻通風(fēng)孔 無機(jī)殼 轉(zhuǎn)子為帶斜槽的鑄鋁 2021 4000 6000 8000 10000 12021 2 4 6 8 P(KN) 1/min 連續(xù)工作 30min工作 主軸定向準(zhǔn)停 主軸定向準(zhǔn)停的特點(diǎn) 主軸定向準(zhǔn)停一般采用電氣方式使主軸定向 ,利用裝在主軸上的位置編碼器或磁性傳感器作為位置反饋元件 ,由它們輸出的信號(hào) ,使主軸準(zhǔn)確停在規(guī)定的位置上 . 主軸定向控制方案 主軸定向控制 ,實(shí)質(zhì)上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán) . CNCM19強(qiáng)電回路主軸控制單元磁性傳感器放大器主軸電動(dòng)機(jī)磁性元件主軸齒輪傳動(dòng) CNCM19強(qiáng)電回路主軸控制單元齒輪傳動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)位置編碼器主軸 D/A 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 M TG PC K 數(shù)控系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速給定 測(cè)速發(fā)電機(jī) 位置傳感器 功能切換 開關(guān) 準(zhǔn)停位置給定
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