基于matlab的pid參數(shù)最優(yōu)化設(shè)計-資料下載頁
2025-08-10 17:02本頁面
【正文】 半取中的方法減小比例值，直到出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時的Kp 和臨界振蕩周期T，最后按Kp=，Ki=，Kd= 的計算式得到初值?？傻孟到y(tǒng)的初值為[2，5，0]。 的程序框圖， 所示 系統(tǒng)的仿真模型 如下：function ss=optm(x)global kp。 %定義全局變量global ki。global kd。global n。kp=x(1)。ki=x(2)。kd=x(3)。n=n+1[tt,xx,yy]=sim(39。opt39。,40,[])。yylong=length(yy)。ss=yy(yylong)。得到優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，再定義全局變量，設(shè)n=1利用result=fminsearch(‘optm’,[2，5，0 ])即得kp=，ki=，kd=，Kp、Ki、Kd分別代表初值， 優(yōu)化前的響應(yīng)曲線 優(yōu)化前的響應(yīng)曲線系統(tǒng)的超調(diào)較大，響應(yīng)時間較長。 中進(jìn)行仿真，得到系統(tǒng)的仿真輸出， 曲線所示。 優(yōu)化后的響應(yīng)曲線 優(yōu)化后的響應(yīng)曲線。4．結(jié)束語通過本次大實驗，熟悉了Matlab軟件的工作環(huán)境，了解了基于Matlab的PID參數(shù)實現(xiàn)最優(yōu)化設(shè)計，結(jié)合優(yōu)化設(shè)計方法中的單純形法，借助于Matlab軟件的優(yōu)化工具箱以及交互式的Simulink 仿真環(huán)境，對大延時的過程控制系統(tǒng)進(jìn)行了最優(yōu)化設(shè)計避免了對非線性eTs的處理及大量的編程，根據(jù)對系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化以后的性能分析，可方便的進(jìn)行控制方案修改重新進(jìn)行設(shè)計。參考文獻(xiàn)[1] 歐陽黎明. MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2001.[2] D Hanselman, B Littlefiend. 精通MATLAB 6[J]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2002, (6): 260261.[3] 張曉華. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真CAD[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1999, (10): 138140.[4] 邵裕森. 過程控制及儀表[M]. 上海: 上海交通大學(xué)出版社,1995, (10): 235236.9
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