畢業(yè)論文—基于單純形法的pid控制器參數(shù)優(yōu)化設計-資料下載頁
2025-08-11 00:32本頁面
【正文】 目標函數(shù)值sl，則用擴張點代替最差點轉(zhuǎn)入第（1）步 x(:,m+1)=xt。 s(m+1)=st。 end %第（3）步 %如果對稱點目標函數(shù)st大于最好點目標函數(shù)sl但小于次差點目標函數(shù)sg，則用對稱點代替最差點，否則轉(zhuǎn)入第（4）步 elseif(stsg) x(:,m+1)=xt。 s(m+1)=st。 %第（4）步 %如果如果對稱點目標函數(shù)st大于次差點sg但小于最差點sh，則按以下方法進行單純型壓縮，計算壓縮點Xc及目標函數(shù)Sc，否則轉(zhuǎn)入第（5）步elseif(stsh) xc=xp+ya*(xtxp)。 sc=simulate(xc)。 if(scsh) % 如果如果壓縮點目標函數(shù)sc小于最差點目標函數(shù)sh，則用壓縮點代替最差點，轉(zhuǎn)入（1）,否則繼續(xù)執(zhí)行 x(:,m+1)=xc。 s(m+1)=sc。 elseif(sc=sh) % 如果如果壓縮點目標函數(shù)sc大于最差點目標函數(shù)sh，則向最好點進行單純形收縮，求出各頂點，轉(zhuǎn)入（1） for i=1:m+1 x(:,i)=xl+*(x(:,i)xl)。 s(i)=simulate(x(:,i))。 end end %第（5）步 %如果如果對稱點目標函數(shù)st大于最差點目標函數(shù)sh，則按以下方法進行單純型壓縮，計算壓縮點Xc及目標函數(shù)Scelseif(stsh) xc=xp+ya*(xhxp)。 sc=simulate(xc)。 if(scsh) % 如果如果壓縮點目標函數(shù)sc小于最差點目標函數(shù) sh，則用壓縮點代替最差點，轉(zhuǎn)入（1）,否則繼續(xù)執(zhí)行 x(:,m+1)=xc。 s(m+1)=sc。 elseif(sc=sh) % 如果如果壓縮點目標函數(shù)sc大于最差點目標函數(shù)sh，則向最好點進行單純形收縮，求出各頂點，轉(zhuǎn)入（1） for i=1:m+1 x(:,i)=xl+*(x(:,i)xl)。 s(i)=simulate(x(:,i))。 end end endend附錄2：function J=mbfunction(Kp,Ki,Kd)ts=1。sys=tf(,[1,0])。dsys=c2d(sys,ts,39。z39。)。[num,den]=tfdata(dsys,39。v39。)。u_1=。u_2=。u_3=。y_1=0。y_2=0。y_3=0。x=[0,0,0]39。for i=1:1:10000 s(i)=0。enderror_1=0。error_2=0。for k=1:1:10000 rin(k)=。 kp=Kp。 ki=Ki。 kd=Kd。 du(k)=kp*x(1)+kd*x(2)+ki*x(3)。 u(k)=u_1+du(k)。 if u(k)=10 u(k)=10。 end if u(k)=10。 u(k)=10。end yout(k)=den(2)*y_1den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2。 error=rin(k)yout(k)。 u_3=u_2。u_2=u_1。u_1=u(k)。 y_3=y_2。y_2=y_1。y_1=yout(k)。 x(1)=errorerror_1。 x(2)=error2*error_1+error_2。 x(3)=error。 error_2=error_1。 error_1=error。 a(k)=*u(k)*u(k)。 b(k)=error*error。 s(k)=a(k)+b(k)。 f1=0。 for k=1:10000 f1=f1+s(k)。 end J=f1。end17
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