液壓機(jī)械手臂設(shè)計-資料下載頁
2025-08-07 11:39本頁面
【正文】 上限位開關(guān) SQ2 上升 伸出限位開關(guān) SQ3 伸出 回縮限位開關(guān) SQ4 回縮 左旋限位開關(guān) SQ5 左旋 右旋限位開關(guān)SQ6 右旋 下降按鈕 SB3 抓緊 上升按鈕 SB4 放松 伸出按鈕 SB5 回縮按鈕 SB6 手動 自動 左旋按鈕 SB7 右旋按鈕 SB8 抓緊按鈕 SB9 放松按鈕 SB10 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計 為了方便滿足控制要求，控制系統(tǒng)程序設(shè)計需要有手動和自動兩種方式。（1）手動程序 手動操作可以按照實際的工作需要來進(jìn)行控制。 按下SB1啟動按鈕，機(jī)械手手臂啟動。按下SB3啟動按鈕，機(jī)械手手臂下降。按下SB4啟動按鈕，機(jī)械手手臂上升。按下SB5啟動按鈕，機(jī)械手手臂伸出。按下SB6啟動按鈕，機(jī)械手手臂回縮。按下SB2停止按鈕，，機(jī)械手手臂動作停止。(2)自動程序?qū)⑵湓O(shè)計成單周期操作按下SB1啟動按鈕，機(jī)械手手臂啟動。機(jī)械手手臂下降，下降到碰到下限位開關(guān)SQ1時,，機(jī)械手手臂上升，碰到上限位開關(guān)SQ2時，手臂左旋，左旋至左限位開關(guān)SQ5時，手臂前伸，至伸出限位開關(guān)SQ3時,，手臂下降，至下限位開關(guān)SQ1時,，機(jī)械手手臂上升，碰到上限位開SQ2時，手臂回縮，至回縮限位開關(guān)SQ4時，手臂右旋，此時手臂回到了初始點，完成一次單周期循環(huán)。參考文獻(xiàn)[1]何發(fā)昌，邵遠(yuǎn). 多功能機(jī)械手的原理及應(yīng)用[M].北京：.[2]李明. 單臂回轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，.[3]陸祥子. 基于PLC的機(jī)械手[J]. 湖南工程學(xué)院院報，2006,(06):7073.[4]徐福玲. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[5]袁榮. 六自由度液壓裝卸機(jī)械手[J]. 昆明工學(xué)院院報，2002,(02):8990. [6]羅曉曙. 基于PLC的的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2004,26(2):5658.[7]周宗團(tuán)，杜鵑. 基于液壓系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄機(jī)卸料機(jī)械手的設(shè)計[J]. 西安工程大學(xué)學(xué)報，2006,(8):5152.[8]金茂青，曲忠萍，張桂華. 國外工業(yè)機(jī)械人發(fā)展的態(tài)勢分析[M]. 北京：中國科學(xué)技術(shù)出版社，.[9]付京孫. 機(jī)器人學(xué)[M]. 北京:中國科學(xué)技術(shù)出版社，.[10]陳華。PLC程序設(shè)計方法的研究[J]. 陜西科技大學(xué)學(xué)報2005,(10):5152.[11]范印越. 機(jī)器人技術(shù)[M]. 北京:電子工業(yè)出版社，.[12]劉明保，呂春紅. 機(jī)械手的組成機(jī)構(gòu)及技術(shù)指標(biāo)的確定[J]. 河南高等?？茖W(xué)校學(xué)報，2005,(10):4152. [13]張軍，封志輝. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[14]李超. 液動通用上下料機(jī)械手[J]. 陜西科技大學(xué)學(xué)報，2005,(10):4152. [15]濮良貴. 機(jī)械設(shè)計[M].第七版. 北京：高等教育出版社，.[16]鄧廣敏. 工業(yè)機(jī)械手手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[17]王明. 液動通用上下料機(jī)械手[J].南京工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2005,(10):4248. [18]劉世華. 機(jī)械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)手冊[M]. 吉林：吉林科技出版社，.[19]劉躍南. 機(jī)械零件設(shè)計問題解析[M]. 北京：中國致公出版社，.[20][J]. 遼寧工學(xué)院學(xué)報，2000,(12):1438. 致 謝在本設(shè)計的選題、開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，得到了導(dǎo)師老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計得以順利完成，其中無不飽含著老師的汗水和心血。他們嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。他對本設(shè)計的構(gòu)思、框架和理論運(yùn)用給予了許多深入的指導(dǎo)，使得設(shè)計得以順利完成。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師表示衷心的感謝和崇高的敬意。通過這次畢業(yè)設(shè)計，大大的提高了我們的自主學(xué)習(xí)和認(rèn)真思考的能力，對學(xué)術(shù)態(tài)度的嚴(yán)謹(jǐn)性也有了很高的認(rèn)識。我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中，一定可以好好的解決問題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會激烈的競爭。
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