液壓機(jī)械手臂設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2024-08-22 11:39本頁(yè)面
【正文】 zia ’s more,the paper work out the control program of the PLC.Keywords: mechanical hand, liquid pressure drive， PLC目 錄第1章 緒論 機(jī)械手手臂概述…………………………………………………. 機(jī)械手手臂組成和分類 …………………………………….. ………………………………………….…………………………………………. 機(jī)械手手臂在工業(yè)中的應(yīng)用…………………………………….第2章 工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 ………………………………………….. ………………………………………….. ……………………………………..……………………………………………………………………………… 第3章 機(jī)械手臂部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………… ……………………………………………… …………………………………………. ……………………………….…………………………….第4章 液壓泵的選擇及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… 液壓系統(tǒng)的原理……………………………………………………… 第5章 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………….. 確定輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇 PLC 型號(hào)………………………………… 分配 PLC 的輸入/輸出端子…………………………………………. PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)…………………………………………..參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………………. 附 錄 ………………………………………………………………………………….致 謝 ………………………………………………………………………………….第1章 緒論機(jī)械手手臂是連接機(jī)械手手腕、帶動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手手指去抓取物件，并按程序要求將其搬運(yùn)到空間指定的位置的機(jī)械裝置。關(guān)鍵詞： 機(jī)械手手臂 液壓驅(qū)動(dòng) PLC控制 AbstractIn this paper, the mechanical hand the overall scheme design, the manipulator to determine the coordinates of the types and degrees of freedom, determine the technical parameters of the manipulator. At the same time, respectively, the design of the manipulator clamping type hand structure and adsorption type structure of hand。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手手臂的液動(dòng)系統(tǒng)，繪制了機(jī)械手手臂液動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖。并對(duì)機(jī)械手手臂進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手手臂自由度及其坐標(biāo)形式，確定了機(jī)械手手臂的重要技術(shù)參數(shù)等。 **學(xué)校 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文液壓機(jī)械手臂設(shè)計(jì)姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：學(xué) 院：專 業(yè)：完成日期： **學(xué)校 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文液壓機(jī)械手臂設(shè)計(jì)姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：學(xué) 院：專 業(yè)：完成日期：年 月 日摘 要機(jī)械手手臂的作用是連接機(jī)械手手腕、帶動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手手指去抓取物件，并按程序要求將其搬運(yùn)到空間指定的位置，機(jī)械手手臂廣泛的應(yīng)用在工業(yè)制造中，對(duì)提高工作效率和自動(dòng)化水平具有重要意義。本文介紹了機(jī)械手手臂的功能、機(jī)械手手臂的組成、結(jié)構(gòu)及其分類，其驅(qū)動(dòng)方式、控制方式及其國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r。同時(shí)，計(jì)算出機(jī)械手手臂升降液壓缸驅(qū)動(dòng)力和手臂回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)力矩并且確定液壓缸的重要參數(shù)。利用可編程序控制器對(duì)機(jī)械手手臂進(jìn)行控制，根據(jù)機(jī)械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，畫出了機(jī)械手手臂梯形圖，并編制了可編程序控制器的控制程序。 designed the structure of robot wris
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