【正文】 = ，功率15W，額定轉(zhuǎn)矩120Nmm,頻率為50Hz。 本設(shè)計(jì)中選的是TYV系列高精度微型特種減速電動(dòng)機(jī) ，TYV系列高精度微型特種減速電動(dòng)機(jī)采用高新技術(shù)，具有齒輪減速、蝸輪減速、直線往復(fù)等多種結(jié)構(gòu)，并可配電子無(wú)級(jí)調(diào)速、阻尼制動(dòng)、電磁剎車等功能，適用于直流，交流多種電壓，是一種高效、節(jié)能、低噪聲的微特減速電動(dòng)機(jī)。該系列產(chǎn)品按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合用戶要求研制，具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，減速比大，體積小，輸出轉(zhuǎn)距大及運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各種類型的生產(chǎn)設(shè)備中，是較理想的機(jī)電一體化微特減速裝置。 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)根據(jù)所設(shè)計(jì)的方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪材料均為45調(diào)質(zhì)，小齒輪的硬度為250HBS，大齒輪的硬度為220HBS，二者的硬度差為30HBS。因采用表面淬火，輪齒的變形不大，不需磨削，故初選7級(jí)精度，初選齒輪的齒數(shù)Z=20。按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式109α進(jìn)行試算（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值①試確定載荷系數(shù)；②齒輪的轉(zhuǎn)矩T1=120Nmm③由表107選取齒寬系數(shù)④由表106查得材料的彈性影響系數(shù)⑤由圖1021e按齒面硬度查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限分別為σHlim1=600 MPa, σHlim2=500 MPa。⑥由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)⑦由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1= KHN2=⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%安全系數(shù)s=1由式（1012）得[σ]H1= KHN1σHlim1/S=564MPa[σ]H2= KHN1σHlim1/S=500MPa（2）計(jì)算①試算齒輪分度圓直徑代入中較小的值== 因?yàn)橛?jì)算所用的是負(fù)載轉(zhuǎn)距，比實(shí)際轉(zhuǎn)距小很多 所以 取d1t=25mm②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬b④計(jì)算齒寬與齒高之比b/n模數(shù) 齒高 h==b/h=⑤計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度。由圖108查動(dòng)載荷直齒輪，假設(shè)，由表103查得，使用系數(shù)由表104由圖1013查故載荷系數(shù)⑥按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑⑦計(jì)算模數(shù)m 由式(1015)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為m≥ (1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值①由圖1020d查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限②由圖1018查得彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)KFN1=KFN2=③計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s=[σ]F1= Mpa [σ]F2= ④計(jì)算載荷系數(shù)K K= KAKVKK =⑤查取齒形系數(shù)由表105可查得 YFA1= YFA2=⑥查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表105可查得 YSA1= YSA2= ⑦設(shè)計(jì)計(jì)算 m≥mm取m= 按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=算出小齒輪的齒數(shù) Z1=d1/m=大齒輪齒數(shù) Z2=對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決與彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān), m=.（1）計(jì)算分度圓直徑d1=mz1=18=27mmd2=mz2=46=69mm（2）計(jì)算中心距a=(d1+d2)/2=(27+69)/2=48mm（3）計(jì)算齒輪寬度b=Φdd1=127=27mm取b=27mm Ft=2T1/d1=2120/27= KAFt/b=100N/mm, 合適 軸承座軸承座的作用是用來(lái)支持軸，本設(shè)計(jì)采用對(duì)開式二螺柱正滑動(dòng)軸承座，軸承座材料為HT200灰鑄鐵或ZG200400鑄鋼制造，因?yàn)榘b機(jī)構(gòu)的振動(dòng)不大，且軸的轉(zhuǎn)速也不高，故采用軸承座。這里所用的軸承座型號(hào)相同，均為H2030軸承座JB/T2561軸承個(gè)數(shù)四個(gè)，軸承座的潤(rùn)滑均采用干油潤(rùn)滑。軸承座的具體尺寸如圖所示： 圖41 對(duì)開式二螺柱正滑動(dòng)軸承座d=30mm , D=38mm, B=40mm , b=30mm ,H=65mm , h=32mm , H1=15mm , L=120mm , L1=60mm , L2=90mm , L3=40mm ,d1=10mm , r= , 質(zhì)量=小 結(jié)三年的大學(xué)生活隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成而即將結(jié)束，經(jīng)過三個(gè)月的努力，終于完成了《硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)》的設(shè)計(jì)任務(wù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是檢驗(yàn)大學(xué)三年所學(xué)的一個(gè)手段，是一次完整的，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我綜合能力的檢驗(yàn)，是檢驗(yàn)我理論聯(lián)系實(shí)際的能力，也是讓我踏入社會(huì)這個(gè)大舞臺(tái)做一個(gè)模擬演習(xí)，通過這三個(gè)月的設(shè)計(jì)生活使我的專業(yè)知識(shí)得到了進(jìn)一步的鞏固，彌補(bǔ)了多方面的不足，為我以后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)。三個(gè)月的設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，知道自己的實(shí)際水平，能正確認(rèn)識(shí)自己的能力，把自己三年所學(xué)知識(shí)去應(yīng)用去實(shí)踐，貫穿于設(shè)計(jì)之中。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我綜合能力的檢驗(yàn)，是檢驗(yàn)我理論聯(lián)系實(shí)際的能力，也是為我以后工作做了一個(gè)模擬演習(xí)。在這次設(shè)計(jì)中，經(jīng)過我的導(dǎo)師杜華老師的悉心指導(dǎo)，使我以前知識(shí)缺憾的地方得到了充分的彌補(bǔ)。這對(duì)我以后的工作和生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)的影響，我由衷的感謝她。該設(shè)計(jì)雖然提高了機(jī)械自動(dòng)化程度，但是由于精度太高，應(yīng)用范圍有限，有些精度是存在誤差的，盡管我在設(shè)計(jì)中閱讀了大量文獻(xiàn)，查閱了大量資料，付出了辛勤的汗水，但是由于本人的能力、知識(shí)有限，而且缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)過程中難免存在一些錯(cuò)誤和設(shè)計(jì)不合理的地方，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，在日后的學(xué)習(xí)和工作過程中，我將進(jìn)一步對(duì)這些不合理的地方深入研究。參考文獻(xiàn) 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國(guó)防工業(yè)出版社 1978年11月[15]楊黎明 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M] 高等教育出版社 2004年7月致 謝在本次設(shè)計(jì)及論文完成過程中，自始至終得到了很多人的支持。在他們的大力幫助下我的論文才得以克服諸多困難并順利的完成。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師杜華老師。每次遇到難點(diǎn)她都給予我耐心的指導(dǎo)和鼎力協(xié)助，在設(shè)計(jì)中她不僅教給了我很多知識(shí)，使我開闊了眼界，更重要的是她教會(huì)了我要有一種創(chuàng)新的思想，要用獨(dú)特的和全面的思維去考慮問題，她淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度深深的影響了我，這些都將是我日后從事學(xué)習(xí)和工作的指向標(biāo)。設(shè)計(jì)中我的能力和知識(shí)都得到了很大的提高，使我受益匪淺。同時(shí)，論文的順利的完成，離不開其他老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師和同學(xué)積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷地完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。在本課題完成過程中，還得到了多位同學(xué)和其他老師的幫助。在此，向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示忠心的感謝！ 29