【正文】 力加以利用，就可以在料斗內(nèi)部完成復(fù)雜的定向動(dòng)作。（4）電磁振動(dòng)送料機(jī)是在共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。一般對(duì)所用的電磁鐵采用半波整流供電或交流供電，而機(jī)械激振式或氣動(dòng)激振式多用于大中型直槽式振動(dòng)上料器，一般激振頻率為1025Hz；機(jī)械激振源可采用偏心輪、凸輪或曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)分布圓的直徑一般與料斗的平均直徑D相等。為了使工件能順利地從料斗底部滑入螺旋槽的起點(diǎn)料斗底部應(yīng)做成錐形，一般錐頂角為170176。由于電磁力是一個(gè)周期變化的強(qiáng)迫作用力，因此電振機(jī)是一個(gè)以電磁力為周期干擾力的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)。此滑道主要是便于硬幣的選別，提高精度。為了檢測(cè)方便可改寫為：　υ=式中Ay在垂直料槽方向測(cè)得的振幅（mm）。（2）振動(dòng)送料機(jī)升角 一般來說，振動(dòng)升角由主振簧的安裝角φ及料槽的升角確定。下圖2—6就是在不同的傾角下最佳振動(dòng)方向角ψ與機(jī)械指數(shù)K的關(guān)系曲線。因K2〈〈K1，可取K2=0，則取其中一個(gè)根ω1=0，故得：令 式中m—振動(dòng)系統(tǒng)的折算質(zhì)量。η—?jiǎng)恿Ψ糯笙禂?shù)（又稱振幅比）；—阻尼比；—調(diào)諧值。料斗材料應(yīng)盡量選用相對(duì)密度小且無磁性的材料，如有機(jī)玻璃、硬塑料、鋁、銅合金及奧氏體不銹鋼等。(2) 1角的硬幣的體積為382mm2, Dp =18mm, h p=振動(dòng)料斗裝硬幣的個(gè)數(shù)n=Vˊ/382=9748 料斗向振動(dòng)送料機(jī)中送料的時(shí)間間隔為 t=n/460=9748/240=41mintˊ=41=281min即每隔4小時(shí)41分工人需向料斗中加一次料。因此，具體來說，光電檢測(cè)系統(tǒng)由光電傳感器、處理電路和顯示控制等三個(gè)基本部分組成，如圖3—1所示。②響應(yīng)速度高。其控制原理圖如下圖3—3所示。因此，包裝中還要顧及到物品在流通中的運(yùn)輸、裝卸、存儲(chǔ)和銷售的方便；此外，包裝的裝潢還起到美化、宣傳和推銷的作用。4）商品對(duì)包裝材料的主要要求：商品包裝是用裹包材料或裝載容器對(duì)商品所作的科學(xué)化包裝加工，實(shí)現(xiàn)對(duì)商品的保護(hù)。（3） 包裝材料的應(yīng)用日益轉(zhuǎn)向合成材料和復(fù)合材料，且復(fù)合包裝材料正取代某些傳統(tǒng)的包裝容器材料應(yīng)用于現(xiàn)代包裝。裝幣筒的作用就是裝分選出來的硬幣，是硬幣的整理過程。（5）機(jī)械手主要是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而使機(jī)械手做夾緊和張開運(yùn)動(dòng)。 本設(shè)計(jì)中選的是TYV系列高精度微型特種減速電動(dòng)機(jī) ，TYV系列高精度微型特種減速電動(dòng)機(jī)采用高新技術(shù)，具有齒輪減速、蝸輪減速、直線往復(fù)等多種結(jié)構(gòu)，并可配電子無級(jí)調(diào)速、阻尼制動(dòng)、電磁剎車等功能，適用于直流，交流多種電壓，是一種高效、節(jié)能、低噪聲的微特減速電動(dòng)機(jī)。由圖108查動(dòng)載荷直齒輪，假設(shè)，由表103查得，使用系數(shù)由表104由圖1013查故載荷系數(shù)⑥按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑⑦計(jì)算模數(shù)m 由式(1015)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為m≥ (1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值①由圖1020d查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限②由圖1018查得彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)KFN1=KFN2=③計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s=[σ]F1= Mpa [σ]F2= ④計(jì)算載荷系數(shù)K K= KAKVKK =⑤查取齒形系數(shù)由表105可查得 YFA1= YFA2=⑥查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表105可查得 YSA1= YSA2= ⑦設(shè)計(jì)計(jì)算 m≥mm取m= 按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=算出小齒輪的齒數(shù) Z1=d1/m=大齒輪齒數(shù) Z2=對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決與彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān), m=.（1）計(jì)算分度圓直徑d1=mz1=18=27mmd2=mz2=46=69mm（2）計(jì)算中心距a=(d1+d2)/2=(27+69)/2=48mm（3）計(jì)算齒輪寬度b=Φdd1=127=27mm取b=27mm Ft=2T1/d1=2120/27= KAFt/b=100N/mm, 合適 軸承座軸承座的作用是用來支持軸，本設(shè)計(jì)采用對(duì)開式二螺柱正滑動(dòng)軸承座，軸承座材料為HT200灰鑄鐵或ZG200400鑄鋼制造，因?yàn)榘b機(jī)構(gòu)的振動(dòng)不大，且軸的轉(zhuǎn)速也不高，故采用軸承座。這對(duì)我以后的工作和生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)的影響，我由衷的感謝她。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師和同學(xué)積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷地完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師杜華老師。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我綜合能力的檢驗(yàn)，是檢驗(yàn)我理論聯(lián)系實(shí)際的能力，也是讓我踏入社會(huì)這個(gè)大舞臺(tái)做一個(gè)模擬演習(xí)，通過這三個(gè)月的設(shè)計(jì)生活使我的專業(yè)知識(shí)得到了進(jìn)一步的鞏固，彌補(bǔ)了多方面的不足，為我以后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)。因采用表面淬火，輪齒的變形不大，不需磨削，故初選7級(jí)精度，初選齒輪的齒數(shù)Z=20。在本次設(shè)計(jì)中，根據(jù)已知數(shù)據(jù)計(jì)算:軸向負(fù)載 M=1/2直徑軸向力tg(＋)絲杠的直徑=12mm，軸向力等于2公斤所以 M=620tg(15176。在封好落下的硬幣的上部的時(shí)候也就是對(duì)下一次包裝硬幣的底部的封接。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的包裝原理（1） 硬幣經(jīng)過振動(dòng)送料機(jī)的兩次分選后經(jīng)過滑道直接滑入裝幣筒中。（3）包裝材料應(yīng)更便于作各種包裝加工，如包裝裝載容器的制作，裹包封接，裝潢加工等。3）商品自動(dòng)包裝概述：現(xiàn)代包裝技術(shù)的發(fā)展趨向是包裝工作的自動(dòng)化（即實(shí)現(xiàn)包裝的全自動(dòng)化生產(chǎn)），包括包裝材料及包裝容器加工生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化；包裝裝潢加工生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化；商品包裝加工工藝過程及其監(jiān)檢的機(jī)械化和自動(dòng)化。當(dāng)滑道里的硬幣排滿的時(shí)候，光電管感受光照，給送料機(jī)一個(gè)信號(hào)，送料機(jī)停止送料。缺點(diǎn)：①玷污影響大，必須采取措施，否則使用受限制。處理電路的作用是將光電傳感器輸出的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大、處理（解調(diào)、數(shù)/?；蚰?數(shù)轉(zhuǎn)換）、運(yùn)算等，以適應(yīng)后續(xù)顯示、控制或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求。光電檢測(cè)技術(shù)是光學(xué)與電子學(xué)技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一門新興檢測(cè)技術(shù)，是利用電子技術(shù)對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)一步傳遞、存儲(chǔ)、控制、計(jì)算和顯示等。=100mm(3) 料斗外徑D外 D外= D中+B+2e=100+27+8=135mm(4) 料斗寬度B B=25+2－3=25+2 =27mm(5) 料斗內(nèi)徑D內(nèi) D內(nèi)=D中B=10013=87mm(6) 料斗高度H H=() D=135=54mm為了使料斗更適用，使加料的時(shí)間延長(zhǎng)，使其振動(dòng)料斗有更大的柔性，則根據(jù)計(jì)算將料斗的尺寸取大：料斗的具體尺寸取為：α=3176。加料后工件多，m增大，阻尼大，振幅雖將有所降低，但ω0亦同時(shí)降低，使z值更趨近于1，于是又使振幅增大，起著相互補(bǔ)償?shù)淖饔?，使振?dòng)料斗能穩(wěn)定地工作。其中總阻力T與運(yùn)動(dòng)速度成正比，但方向相反，即：式中 h—阻力系數(shù) ，故單質(zhì)量強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 微分方程為： 因并令，代入上式后得： （2—6）m—振動(dòng)系統(tǒng)的折算質(zhì)量；k—彈簧剛度；F—激振力的幅值；y—質(zhì)量的相對(duì)位移；—阻尼系數(shù)；—系統(tǒng)的固有頻率。按牛頓第二定律得質(zhì)量m1及m2的運(yùn)動(dòng)微分方程為： （2—1）式中 m1—振動(dòng)系統(tǒng)的上質(zhì)量（包括料斗、銜鐵，工件等）； m2—振動(dòng)系統(tǒng)的下質(zhì)量（包括鐵芯、線圈、片彈性以及基座等）； y1 ,y2—平衡位置算起的質(zhì)量位移； k1,k2—上、下彈簧剛度。；當(dāng)激振頻率f=50HZ時(shí), =20～25176。對(duì)摩擦系數(shù)大的工件，如橡膠制品等，可取大些（4～5176。料斗結(jié)構(gòu)確定之后，工件的平均速度為： υ平均=υmaxk==πfAxk(mm/s)式中 υmax料槽的最大速度 (mm/s)； k速度損失系數(shù)，它主要受料槽和工件結(jié)構(gòu)因素的影響。物料經(jīng)過滑道進(jìn)入到槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)，在槽式振動(dòng)送料機(jī)上有三層滑道，每一層有三個(gè)滑道。為了防止電磁鐵的磁力線穿透料斗底部而磁化工件，可在料斗底下裝一塊鋁片或銅片進(jìn)行屏蔽。中、大型料斗的螺旋槽常采用鑲片式，即先將料斗內(nèi)壁鏜出一條23mm深的螺旋槽，然后將徑向切開的圓環(huán)板片壓彎成螺旋行，再鑲焊在螺旋槽上。圓盤式料斗由內(nèi)壁帶螺旋槽的料斗和頂部呈錐行的斗底組