【正文】 設(shè)計(jì)中我的能力和知識(shí)都得到了很大的提高，使我受益匪淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我綜合能力的檢驗(yàn)，是檢驗(yàn)我理論聯(lián)系實(shí)際的能力，也是為我以后工作做了一個(gè)模擬演習(xí)。mm③由表107選取齒寬系數(shù)④由表106查得材料的彈性影響系數(shù)⑤由圖1021e按齒面硬度查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限分別為σHlim1=600 MPa, σHlim2=500 MPa。) = ，功率15W，額定轉(zhuǎn)矩120N（4）塑料薄膜固定在軸承座上，伸長(zhǎng)的部分要包在幣筒的外面，下面要長(zhǎng)出幣筒，用機(jī)械手夾緊熱封，在幣筒的側(cè)面用一個(gè)橫向封接器完成熱封薄膜的作用。電磁鐵隔板的作用是防滿，每次滑入幣筒的硬幣如果滿了，電磁鐵隔板就擋在滑道上，使硬幣不再滑入幣筒。在包裝機(jī)裝置中設(shè)置了光電及電磁檢測(cè)和選別裝置；有的包裝機(jī)裝置系統(tǒng)已采用了電子控制及激光控制技術(shù)。包裝的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化是包裝現(xiàn)在化的重要標(biāo)志。包裝是用包裝材料或容器，以一定的包裝技術(shù)手段，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定量裝載、裹包、封裝等加工過(guò)程的總稱。 ③使用溫度范圍小，不能用在高溫。圖3—2光電傳感器方框圖光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：①非接觸式檢測(cè)。通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)把待檢測(cè)的非電量信息變換成為便于接收的光學(xué)信息，然后用光電探測(cè)器件將光學(xué)信息量變換成電量，并進(jìn)一步經(jīng)電路放大、處理等，達(dá)到電信號(hào)輸出的目的。,Dp=25mm, hp=2mm料斗的體積按料斗的中徑來(lái)計(jì)算， V=πr2h=π1212144=裝料時(shí)，約裝料斗的3/4，則當(dāng)料斗中的料剩1/4時(shí)，則固定料斗往振動(dòng)送料機(jī)里送料，送料的體積為： Vˊ=3/43/4V=9/16V =9/16= 振動(dòng)料斗裝硬幣的個(gè)數(shù) n=Vˊ/=3795料斗向振動(dòng)送料機(jī)中送料的時(shí)間間隔為 t=n/460=3795/240=16min107mm3 V總/ Vˊ= tˊ=16= 110min即每隔1小時(shí)50分工人需向料斗中加一次料。因此，應(yīng)把振動(dòng)上料器的工作點(diǎn)，設(shè)計(jì)并調(diào)整在亞臨界共振區(qū)，調(diào)諧值選z=～。當(dāng)激振頻率ω選定后，ω0值即可確定。要使A1及A2有非零解，其系數(shù)行列式必須等于零。在振動(dòng)幅與振動(dòng)次數(shù)確定的情況下（即K值一定）物料輸送速度v是隨著振動(dòng)方向角的變化而變化的，對(duì)應(yīng)于最大輸送速度的ψ角稱為最佳振動(dòng)方向角。如前所述，工件向前滑移的條件為χ+1〈χ1，在極端情況下，令χ+1=χ1，可得許可的最大料槽升角max為： tgmax=f2tg式中 f工件與料槽之間的摩擦系數(shù)。 因此振動(dòng)送料機(jī)給料速度可由下式估算： υ= =k式中f電磁鐵激振頻率（1/s）l工件長(zhǎng)度(mm)η充滿系數(shù)，即料槽全長(zhǎng)上工件占有位置的百分?jǐn)?shù)。在每一層槽的底部開(kāi)有橢圓行的槽，使不符合規(guī)格的硬幣直接落入下面的滑道中，從而達(dá)到硬幣的二次分選。圖2—2 電磁振動(dòng)送料機(jī)工作原理圖1物料 2送料槽體 3彈簧 4銜鐵 5線圈上圖2—2（a）中物料放在由主振彈簧3支撐的供料槽體2上，銜鐵4與主振彈簧聯(lián)成一體，繞于鐵心上的線圈5中流過(guò)的是經(jīng)過(guò)半波整流后的單向脈動(dòng)電流，電磁鐵就產(chǎn)生了相應(yīng)的脈沖電磁力。對(duì)一些小型工件用的振動(dòng)送料機(jī)，還可以用組合式結(jié)構(gòu)。彈簧片的下部用聯(lián)接塊固定在底盤(pán)上。如果從激振方式來(lái)區(qū)分，振動(dòng)送料機(jī)還可分電磁激振式、機(jī)械激振式及氣動(dòng)激振式等。（2）供料速度可調(diào)，可適應(yīng)多種物料，調(diào)整方便。工作時(shí)有噪音，但如按照上述第（4）點(diǎn)在料斗和料梯上加粘襯墊，則可減輕由工件撞擊而產(chǎn)生的噪音。5）料斗：料斗是一具有頂部開(kāi)口的圓筒，其側(cè)壁基本上是垂直的底部略帶凸?fàn)罨蝈F形。1）適用范圍：這種料斗進(jìn)給裝置能夠處理多種類(lèi)型的工件，對(duì)工件形狀無(wú)任何特殊限制，比較容易受損傷的工件也可用這種料斗來(lái)處理而不會(huì)損壞。我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械正是符合這一要求的自動(dòng)化產(chǎn)品。（2）硬幣的二次分選功能。本次設(shè)計(jì)題目為硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)，本項(xiàng)目屬于應(yīng)用于現(xiàn)代化的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。有以下優(yōu)點(diǎn)：（1） 能夠?qū)Υ罅康挠矌胚M(jìn)行高速計(jì)數(shù)和包卷,并且還具有一定的分揀功能。（5）生產(chǎn)率高、銷(xiāo)路高、能耗少。每個(gè)工作班的開(kāi)始或每次進(jìn)行調(diào)整后，首先由人工將加工所需的物料（對(duì)加工和成型類(lèi)機(jī)械為原材料或批料）成批的裝入儲(chǔ)料箱中，啟動(dòng)機(jī)械后供料裝置卸下成品，立即自動(dòng)開(kāi)始第二次供料并重復(fù)同上的操縱。(4)包裝機(jī)械 這等機(jī)械從功能上和原理上都類(lèi)似于裝配機(jī)械，因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類(lèi)型。我們這里著重研究自動(dòng)機(jī)械的分類(lèi)。長(zhǎng) 春 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）1 緒論機(jī)械行業(yè)是我國(guó)的一個(gè)重要的行業(yè)，是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱，可以說(shuō)，沒(méi)有機(jī)械行業(yè)就沒(méi)有國(guó)民經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化。自動(dòng)機(jī)械從不同的觀點(diǎn)出發(fā)，可以有很多的分類(lèi)方法。其動(dòng)作包括材料與物料的輸送與供料，稱量、包封、巾標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。如此周而復(fù)始自動(dòng)完成動(dòng)作循環(huán)并周期的或連續(xù)的給出制品，直至下一次因停班，調(diào)整或因故障而自動(dòng)或人工停車(chē)為止。（6）節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和希有的金屬材料。（2） 代替人們的手工操作，減輕了勞動(dòng)成本（3） 使生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高。該設(shè)備主要用于多種硬幣的分選、記數(shù)、包裝，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)效率提高、減輕勞動(dòng)成本的目的。（3）硬幣的分選記數(shù)功能。大面值貨幣電子化、小面值貨幣硬幣化是世界各國(guó)貨幣發(fā)行的趨勢(shì)。2）概述：工件可以成批地裝入料斗，通常采用多片傾斜的葉片彈簧來(lái)支撐料筒，彈簧的兩端分別可靠地與筒形料斗和重型底座連接。料斗可用鋼板制成或用鋁合金鑄成，但其底部必須足夠堅(jiān)固以避免附加的振動(dòng)。對(duì)于裝有可拆卸料梯的料斗，常配有可更換的料梯零件，這樣就能很快地更換選擇裝置以處理各種類(lèi)型的工件。（3）靠微小振動(dòng)使物料單方向運(yùn)動(dòng)，無(wú)強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不容易損壞，使用壽命長(zhǎng)。電磁激振式多用于圓盤(pán)式振動(dòng)上料器和部分中小型直槽式振動(dòng)上料器。這三個(gè)傾斜安裝的彈簧片沿長(zhǎng)度方向的中線，在水平面上的投影，正好與半徑為r的圓相切。 圖2—1斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)料斗 螺旋槽 斗底 銜鐵 電磁鐵支持彈簧底盤(pán) 聯(lián)接塊 減振彈簧 底座其螺旋槽為外螺旋槽，用結(jié)構(gòu)為多頭螺旋槽或多排并列螺旋槽的料斗。圖2—2（b）表示在正半周期內(nèi)線圈中有電流流過(guò)，鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵，使槽體向后運(yùn)動(dòng)，主振彈簧因此而變形，貯存了一定的勢(shì)能；在負(fù)半周內(nèi)線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁力消失，彈簧就恢復(fù)變形，帶著槽體向前運(yùn)動(dòng)，在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運(yùn)動(dòng)。圖2—4 槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)振動(dòng)料斗 滑道 銜鐵 電磁鐵 線圈 隔振座橡膠墊 底座槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)的滑道 為了提高選別機(jī)構(gòu)的精確度，設(shè)計(jì)了槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)選別機(jī)構(gòu)的滑道。形狀簡(jiǎn)單而表面光滑的工件η=～，復(fù)雜而又帶毛刺的工件η=～。為了使工件有較大的上料速度，實(shí)際角應(yīng)比max小些，即≤kmax式中 k—可靠系數(shù)， ～。當(dāng)選擇有拋擲運(yùn)動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，槽體在不同傾角α下對(duì)應(yīng)于每一個(gè)機(jī)械指數(shù)K有一個(gè)最佳振動(dòng)方向角ψ。將它展開(kāi)后得頻率方程為： 將式（2—3）代入上式，求解后得兩個(gè)根。調(diào)諧值選擇得當(dāng)，振動(dòng)上料器可以用較小功率消耗，獲得較高的機(jī)械效率。振動(dòng)上料器的固有頻率f0與激振頻率f之間應(yīng)保持如下關(guān)系：f0=(～1010)f (27) 料斗料盤(pán)的結(jié)構(gòu)尺寸及各個(gè)料斗的控制時(shí)間的確定振動(dòng)送料機(jī)的型式確定以后，料斗料盤(pán)的基本結(jié)構(gòu)尺寸，主要取決于工件的形狀、尺寸、料槽的整理要求，以及兩者之間的摩擦系數(shù)、供料速度等因素。上面的計(jì)算是按1元硬幣來(lái)計(jì)算的，為了使機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有更大的柔性，應(yīng)使選別機(jī)可分別選出不同規(guī)格的硬幣，因此，控制部件的時(shí)間也就不同，下面分別計(jì)算（1）5角的硬幣的體積為471mm , Dp =20mm, h p= 振動(dòng)料斗裝硬幣的個(gè)數(shù) n=Vˊ/471=7906 料斗向振動(dòng)送料機(jī)中送料的時(shí)間間隔為 t=n/460=7906/240=33min 107mm3 V總/ Vˊ= tˊ=33=226min即每隔3小時(shí)46分工人需向料斗中加一次料。光電檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成：作為一個(gè)完整的檢