【正文】 然后我也十分的感謝在大學(xué)期間我遇到的任課老師以及輔導(dǎo)員，他們?cè)谖业纳詈蛯W(xué)習(xí)過(guò)程中給予我很大的幫助。 針對(duì)本次課 題的上料、夾具、進(jìn)料、切割和下料結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且完成了可移動(dòng)無(wú)齒鋸切割機(jī)的選型與設(shè)計(jì)。 滾珠絲杠副尺寸選擇計(jì)算 進(jìn)料機(jī)構(gòu)滾珠絲杠副尺寸選擇計(jì)算 導(dǎo)程計(jì)算 m in/6000m ax mmv ? 、 min/3000m ax rn ? （ 19） rmmnvPh /230006000m a xm a x ??? （ 20） ，取 mmPh 10? 當(dāng)量轉(zhuǎn)速 m i n/5002 010002 m inm a x rnnn m ????? （ 21） 估算滾珠絲杠底徑 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 22 mmLFad ?02 ? ，其中 ?a ， ?? ， NWF 8000 ??? , mmL 2 9 3 26122 6 0 ????? （ 22） mmd m ? ，取 mmd m 402 ? 選擇滾珠絲杠副型號(hào)為 G4010，國(guó)標(biāo)號(hào) JB/T 98931999 切割機(jī)構(gòu)滾珠絲杠副尺寸選擇計(jì)算 導(dǎo)程計(jì)算 m in/6000m ax mmv ? 、 min/3000m ax rn ? rmmnvPh /230006000m a xm a x ??? （ 23） ，取 mmPh 6? 當(dāng)量載荷 NFF m m a x ???? （ 24） 當(dāng)量轉(zhuǎn)速 m i n/2882 964802 m inm a x rnnn m ????? （ 25） 額定動(dòng)載荷 ? ?cahmmwamam ffLnFfCC 10060 311 ??（ 26） ， ?wf 、 ?cf 、 hLh 5000? 、 ?af KNCC amam ?? 估算滾珠絲杠底徑 mmLFad ?02 ? ，其中 ?a ， ?? ， NWF ???? ? （ 27） , mmm ?? mmL 1 8 26121 0 ????? （ 28） mmd m ? ，取 mmd m 202 ? ，選擇型號(hào) G2021，國(guó)標(biāo)號(hào) JB/T 98931999 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 23 進(jìn)料同步帶輪選 型與計(jì)算 帶輪以及同步帶的計(jì)算與選型： 設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)功率 KWWFvP 0 0 ????? （ 29） 設(shè)計(jì)功率 WKWPKP Ad ??? （ 30） ，其中 ?AK 經(jīng)查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [13]模數(shù) ?m 經(jīng)查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，模數(shù) ?m 時(shí)，小帶輪最少齒數(shù) 12min ?z 小帶輪齒數(shù) 12min1 ??zz ，取 201?z 小帶輪節(jié)圓直徑 mmmzd ???? （ 31） 帶速 m ax11100060 vndv ???? vv ?? （ 32） ，其中 smvsm /50/40 m a x ?? 傳動(dòng)比 10321 ??? nni（ 33） 大帶輪齒數(shù) 6032021 ???? izz （ 34） 大帶輪節(jié)圓直徑 mmmzd 9022 ?? （ 35） 初定中心距 0a ? ?21021 2)( ddadd ?? （ 36） mmamm 24084 0 取 mma 1000 ? 1初定同步帶的節(jié)線長(zhǎng)度 OPL 及其齒數(shù) bz ? ? ? ? mmaddddaL OP 0212120 ????? ?? （ 37） 經(jīng)查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》內(nèi)相關(guān)表格得到 mmLP ? 、 85?bz 1實(shí)際中心距（中心距可調(diào)整） 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 24 mmLLaa OPP ?????? （ 38） 1同步帶輪的型號(hào)分別為 和 5T ，內(nèi)側(cè)調(diào)整量是 5mm ，外側(cè)調(diào)整量是 mm3 1小帶輪嚙合齒數(shù) ? ? ? ? 22 122 11 ???????? ??? e ntzzamzze ntz m ??（ 39） 1帶寬 mmvFFK Pb Caz ds )( 3 ???? （ 40） mmNmb vF c / ?? ???bm mmNFa /5? smv /? 1?ZK 取帶寬 mmbs 8? 1剪切應(yīng)力驗(yàn)算 Pmsd vzmbP ?? ????? ? 43 （ 40） 結(jié)果顯示可用 1壓強(qiáng)驗(yàn)算Pmsd PvzmbPP ????? ? 43 （ 41） 結(jié)果顯示可用如表 1所示為同 步帶的參數(shù)（單位： mm ） 模數(shù) m 節(jié)距 齒形角 ?2 齒根厚 s 齒高 o40 齒根圓角半徑r 齒頂圓角半徑ar 帶高 sh 齒根厚 節(jié)頂距 帶寬 sb 8 表 無(wú)齒鋸切割部分的設(shè)計(jì)及計(jì)算 電機(jī)選取 電動(dòng)機(jī)：三相異步電動(dòng)機(jī) 額定功率： 額定轉(zhuǎn)速： 2800rpm 型號(hào) Y90S2 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 25 皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 確定計(jì)算功率 caP 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版 [14]，表 87，查得工作情況系數(shù) AK =例如：安裝齒輪的軸，若彎曲剛度不足而導(dǎo)致?lián)隙冗^(guò)大時(shí)，將影響齒輪的正確嚙合，使齒輪沿齒寬和齒高方向接觸不良，造成載荷在齒面上嚴(yán)重分布不均。 計(jì)算該氣缸的缸徑??PFD 4? 其中 NF 100? ,所以 mmmD 400 6 ?????? ?（ 8） 根據(jù)結(jié)構(gòu)的要求以及最小缸徑的計(jì)算，最終選擇氣缸的型號(hào)為 SMC 公司的氣缸，型號(hào)為 403AMY ，該氣缸的行程選擇為 mm200 。各種刷子的適用范圍 ,要根據(jù)零件形狀、材料、刺部位和大小等因素選擇。 因?yàn)樾枰獙?duì)圓鋁管進(jìn)行夾緊，所以選擇氣缸、 V型塊夾緊。 1000VFP st ?? （ 4） tF — 主切削力 sV — 砂輪速度 mhPP ??（ 5） hP — 砂輪電動(dòng)機(jī)功率 m? — 機(jī)械效率 smsmhVkWP60???? 最大切削力 ? 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 14 夾緊機(jī)構(gòu)所需加緊力計(jì)算公式： WKJ ?? [10]（ 6） W— 利用平衡力求處的夾緊力 K— 安全系數(shù) 321 KKKK? 1K — 基本安全 系數(shù) — 2 2K — 計(jì)算粗略程度系數(shù) 1— 3K — 振動(dòng)系數(shù) 1— 故 J= 選用 V 形塊和氣缸的配合構(gòu)成快速夾具，便于裝卡。 型號(hào) 接線 電 機(jī)長(zhǎng)度（ mm） 電機(jī) 靜力矩（ mNm） 線束 步距角 (DEG) 電流(A) 電阻(OHMS) 每相電感（ MH） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 電機(jī)重量（ KG） SS3402AP45A 單極 96 4300 8 1850 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 10 圖 表 、規(guī)格及性能 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 11 表 3 機(jī)構(gòu)計(jì)算 圓管質(zhì)量計(jì)算 圓管的最大直徑取 r=50mm， 壁厚 ? =3mm，長(zhǎng)度 l=3000mm. V= ? ?? ? lrr4 22 ???? ?? =1328220 3mm （ 1） 鋁管的密度為 ?? M= ??V? （ 2） 重力加速度 ? G= gM? =（ 3） 上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 圓管為直徑為 2050mm，壁厚小于 3mm 的鋁質(zhì)管，原料長(zhǎng)度 3000mm，設(shè)計(jì)一個(gè)斜面使得圓管滾落到輸送裝置中。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 8 綜上所述，針對(duì)于自動(dòng)加工設(shè)備驅(qū)動(dòng)負(fù)載小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度要求不是非常高的特點(diǎn)，夾具和進(jìn)料機(jī)構(gòu)等應(yīng)選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。它的能源簡(jiǎn)單并且容易獲得，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)速和定位精度都很高，它們多數(shù)情況下需要與減速裝置一起使用，用電機(jī)直接完成驅(qū)動(dòng)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較困難。雖然切割和去除毛刺兩個(gè)動(dòng)作是主要實(shí)現(xiàn)的功能，但是每一個(gè)動(dòng)作都必須實(shí)現(xiàn)才能夠保證整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備功能的實(shí)現(xiàn)。 上料機(jī)構(gòu)：經(jīng)過(guò)查閱資料以及適用性分析，最終采用斜坡的形式進(jìn)行上料，并使用氣缸以及設(shè)計(jì)的夾具實(shí)現(xiàn)每次一根圓管的上料。 鋁管的規(guī)格為：圓管直徑為 2050mm，壁厚小于 3mm ，原料長(zhǎng)度 3000mm，切割長(zhǎng)度200500mm。在機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中廣泛的使用自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠很大程度上提高勞動(dòng)效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量，除此之外還能夠改善工人勞動(dòng)條件、降低能源消耗 [