【正文】 if(temper99999) temper=0。temper2++。 tuorun=tuo。 gunrun=0。 status=0。 status=0。(jianzhi=9)) //按下了19 數(shù)字鍵 { time=jianzhi。a4=0。a3=0。 a5=jianzhi。temper1=0。 Byte_program(0x2000,temper/1000)。count4=50。} if(jianzhi==19){ tuorun=!tuorun。gunstop=!gunstop。gunstop=1。} else {P3_6=0。 P2=((P2|0x1F)amp。TAB3[dangwei11])。 temper2=Byte_read(0x2A00)*1000+Byte_read(0x2A01)*10+Byte_read(0xA202)。EA=1。 。20。 。7。2。12。5。7。 31 // 0到31，共32個(gè)地址代碼uchar TAB2[]={0xBF,0x16,0x7D,0x5F,0xD6,0xDB,0xFB,0x1E,0xFF,0xDF,0x10,0x59}。 。 17。11。 5。 //0。 //液晶初始化時(shí) 經(jīng)常調(diào)用的子程序void beep() 。//uchar get_keyvalue(void)。 //0,2,3...31uchar idata dangwei1=0。bit bj=0。 CON3 3*8矩形按鍵//sbit P2_7=P2^7。sbit XW=P3^1。（比如：如果按下的數(shù)值鍵為2，那么延時(shí)時(shí)間為2=1秒）13. “已卷總長(zhǎng)”顯示的最大值為99999，若計(jì)數(shù)數(shù)值超過(guò)該值，系統(tǒng)將重新從00000開始計(jì)數(shù)；若想要在任意計(jì)數(shù)的時(shí)刻重新從0開始計(jì)數(shù)，在機(jī)床停止的狀態(tài)下，依次按下“清零”“確認(rèn)”鍵即可。7. 在機(jī)床停止?fàn)顟B(tài)（即液晶顯示屏顯示：“滾布筒停止”“托布盤停止”信息的狀態(tài)），可以進(jìn)行“設(shè)定長(zhǎng)度”的操作。 ApplicationsFeaturing the 8051Basic SingleChip Computer [M]. Lakeview Research, Page: 88,2002.[31]Performance and Ed[M]. Clarendon Press, Oxford. 1975.[32]ANTILA M, LANTTO E, ARKKIO A. Determination of force and linearized parameters of radial active magnetic bearings by finite element technique[J]. IEEE Trans. on Magn. 1998, 34(3): 684694.附錄1 傳統(tǒng)條帶切割機(jī)線路圖附錄2 原理圖附錄3 PCB圖畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書附錄4 實(shí)物圖附錄5 控制面板布線與效果圖53畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書附錄6 元器件清單附錄7 條帶切割機(jī)接線圖說(shuō)明附錄8 控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書機(jī)床控制系統(tǒng)功能：n 液晶屏顯示功能：顯示滾布筒電機(jī)和托布盤電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（包括運(yùn)行、停止）、轉(zhuǎn)速檔位、布條盤滿盤等狀態(tài)的指示；顯示布條盤已卷布條的總長(zhǎng)度、顯示設(shè)定切帶長(zhǎng)度值等；n 按鍵式鍵盤操作面板，具有延時(shí)動(dòng)作設(shè)置功能；n 實(shí)時(shí)檢測(cè)布條盤滿盤狀態(tài)，記錄滿盤前的機(jī)床速度狀態(tài)，便于后續(xù)加工；n 可設(shè)定加工長(zhǎng)度，并按設(shè)定長(zhǎng)度控制切帶過(guò)程；n 具有數(shù)值記憶功能，能實(shí)時(shí)保存當(dāng)前“已卷長(zhǎng)度”和“設(shè)定長(zhǎng)度”數(shù)值；n 可對(duì)“已卷長(zhǎng)度”值清零，并重新對(duì)已卷長(zhǎng)度值計(jì)數(shù)；n 實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前變頻器輸出頻率值，故障發(fā)生時(shí)顯示故障信息。這些調(diào)試過(guò)程要反復(fù)運(yùn)行多次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還要觀察系統(tǒng)的操作是否符合原始設(shè)計(jì)要求、安排的操作是否合理等，必要時(shí)還要做適當(dāng)修正。如果采用模塊程序設(shè)計(jì)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。原件布局好之后就開始焊接線路網(wǎng)絡(luò)，焊接的先后順序是最小系統(tǒng)，液晶顯示器，3*8矩陣按鍵，電機(jī)調(diào)速模塊。原件的封裝對(duì)于元件的排布十分重要，只有知道元件封裝才能合理安排布局。 _nop_()。 P2=P2amp。同時(shí)每隔10ms對(duì)按鍵情況掃描一次，用以判斷是否有按鍵按下或按下按鍵是否抬起。status=4。 系統(tǒng)上電后數(shù)據(jù)將被讀出temper=Byte_read(0x2000)*1000+Byte_read(0x2001)*10+Byte_read(0x2002)。由于延時(shí)范圍為0~9，只需一個(gè)字節(jié)(0~256)的存儲(chǔ)置即可，Byte_program(0x2800,yanshi)。//Disable()；//關(guān)閉IAP 功能，清相關(guān)的特殊功能寄存器，使CPU 處于安全狀態(tài)BYTE IapReadByte(WORD addr)。 if(dangwei1=16) {dangwei1=16。gun=gunrun。 /////////////位置9///////////////// LCD_write(10,temper1/10000)。 /////////////位置1///////////////// LCD_write(2,temper%100/10)。根據(jù)此方法如表 所示：表42　0~31位地址對(duì)應(yīng)表根據(jù)上表采用的方法，得出本系統(tǒng)地址位數(shù)組如下：uchar TAB1[]={0x00,0x04,0x08,0x0C,0x10,0x14,0x18,0x1C,0x20,0x24,0x28,0x2C,0x30,0x34,0x38,0x3C,0x40,0x44,0x48,0x4C,0x50,0x54,0x58,0x5C,0x60,0x64,0x68,0x6C,0x70,0x74,0x78,0x7C}。一旦CS管腳為0，將出現(xiàn)一個(gè)新的工作模式ID。 scan2=P2amp。0x1f。若想要在任意計(jì)數(shù)時(shí)刻重新從0開始計(jì)數(shù)，依次按下“清零”“確認(rèn)”鍵即可。 / /中斷初始化 while(1) { allscreendispaly()。 //液晶初始化IT0=1。當(dāng)接通電源后，芯片開始工作，內(nèi)部程序先是初始化，并輸出顯示上一次斷電后已卷長(zhǎng)度、設(shè)定長(zhǎng)度、滾布筒電機(jī)與托布盤電機(jī)速度檔位以及此時(shí)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖37　滾布筒電機(jī)調(diào)速電路圖圖38　托布盤調(diào)速電路圖 霍爾速度傳感器電路霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器，由于半導(dǎo)體比金屬有高得多的霍爾系數(shù)，故用半導(dǎo)體制成的霍爾傳感器具有對(duì)磁場(chǎng)敏感度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。RAM的內(nèi)容直接映射成LCD驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。表31　STC89C52主要管腳功能表單片機(jī)端口外圍接口電路硬件模塊液晶顯示集成電路模塊LED（照明）電路模塊托布盤電機(jī)調(diào)速電路模塊，3*8矩陣按鍵電路模塊滾布筒電機(jī)調(diào)速電路模塊蜂鳴器電路模塊限位（滿盤）開關(guān)電路模塊外部中斷（霍爾）電路模塊滾布筒電機(jī)啟停電路模塊拖布盤電機(jī)啟停電路模塊 3*8矩陣按鍵電路按鍵是最常用的單片機(jī)輸入設(shè)備，可通過(guò)按鍵輸入數(shù)據(jù)或命令，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)通信。此設(shè)計(jì)是利用單片機(jī)對(duì)滾布筒與托布盤電機(jī)啟?？刂?。詳情見電機(jī)調(diào)速電路模塊。調(diào)壓調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：，效率高；，適用于70%～95%的調(diào)速。滾布筒電機(jī)及變頻器間距調(diào)整手柄張緊機(jī)構(gòu)刀具調(diào)節(jié)旋鈕滾布筒電機(jī)速度調(diào)節(jié)旋鈕滾布筒拖布盤電機(jī)圖11　條帶切割機(jī)整體效果圖第2章 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案 課題分析 本設(shè)計(jì)為一個(gè)控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)作為控制器核心，實(shí)現(xiàn)條帶切割機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。同時(shí)，在某些生產(chǎn)、加工領(lǐng)域，人工操作有一定的危險(xiǎn)性或其精度等無(wú)法滿足生產(chǎn)要求，在這些領(lǐng)域中，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以說(shuō)是必須的。到現(xiàn)在，輕工業(yè)劃分為22大類，44個(gè)行業(yè)，產(chǎn)品50多萬(wàn)種，涵蓋了衣、食、住、行、用、玩各個(gè)方面。本系統(tǒng)具備液晶顯示、電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、延時(shí)動(dòng)作設(shè)置、數(shù)值記憶、檢測(cè)布條盤滿盤狀態(tài)、設(shè)定加工長(zhǎng)度和速度控制等功能。 motor speed matrix keys。條帶切割機(jī)正是這些輕工業(yè)產(chǎn)業(yè)不可或缺的必備設(shè)備之一。條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，如改用現(xiàn)在使用單片機(jī)的有關(guān)知識(shí)對(duì)其進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)控制，使條帶切割機(jī)能對(duì)切出來(lái)的布進(jìn)行長(zhǎng)度記錄，用限位傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)滿盤的檢測(cè)和報(bào)警提醒等功能。圖22　交流減速電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器傳統(tǒng)條帶切割機(jī)則是采用可調(diào)旋鈕和繼電器相結(jié)合的的方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟?？刂疲敬卧O(shè)計(jì)則是選用光耦控制，更加精確，大大提高了控制實(shí)用性。原控制系統(tǒng)采用，外接可調(diào)電阻再接變頻器，改變電阻大小，從而控制變頻器，最終控制電機(jī)速度。 設(shè)計(jì)方案的論證本次設(shè)計(jì)使用AT89C52RC 單片機(jī)完成此次設(shè)計(jì)。在校期間對(duì)VB、c語(yǔ)言等匯編語(yǔ)言的學(xué)習(xí)，同時(shí)也學(xué)習(xí)了基于STC89C52RC的單片機(jī)編程方法和技巧，現(xiàn)已能獨(dú)立進(jìn)行編程、調(diào)試等相關(guān)工作。電路上電時(shí)清零復(fù)位，通過(guò)命令端進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置，通過(guò)片選、讀、寫、修改操作，按照一一對(duì)應(yīng)的原則，驅(qū)動(dòng)LCD顯示器。舉例，如要輸出檔位1，那么接74HC154芯片編號(hào)為V102引腳輸出0，另外引腳輸出為1，那么編號(hào)為U6光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)，其它光耦均截至，那么輸出100歐的電阻，再通過(guò)調(diào)頻器輸出對(duì)應(yīng)頻率控制電機(jī)頻率，以上為自制數(shù)字定位器工作原理舉例說(shuō)明。如圖312所示的報(bào)警電路。 //全屏顯示子程序void clearscreen(void)。 TR1=1TH1=(6553610000)/256。設(shè)置完畢后按下“確定”，進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。每隔10ms進(jìn)入中斷一次，對(duì)按鍵進(jìn)行掃描，判斷是否有按鍵按下，若有flag=1； flag=1時(shí)進(jìn)入后再次掃描按鍵從而判斷是否真的按下，若真的按下flag=2,并判斷是哪個(gè)鍵被按下獲取鍵值，進(jìn)入時(shí)flag=2，則判斷按鍵是否抬起，若按鍵沒有抬起，則需判斷鍵值進(jìn)而判斷是否進(jìn)行連加處理。 P2=P2|0xe0。如下表所示為數(shù)據(jù)模式ID和命令模式ID：表41　數(shù)據(jù)模式ID和命令模式ID操作模式IDREAD數(shù)據(jù)110WRITE數(shù)據(jù)101READMODIFYWRITE數(shù)據(jù)101COMMAND命令100模式命令出現(xiàn)在數(shù)據(jù)和命令傳送之前。那么接下來(lái)到引腳33為地址位28。滿盤時(shí)，“布條盤滿盤”字樣閃爍；已卷長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度值后，液晶屏第二行將變成閃爍顯示“≡”符號(hào)字型。 /////////////位置6///////////////// LCD_write(7, temper1%100/10)。短時(shí)間觸按按鍵可以獲得微量的速度增量或減量調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間按下按鍵可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)較快的加速或者減速調(diào)節(jié)；當(dāng)按鍵按下時(shí)，可以聽到蜂鳴器發(fā)出的按鍵音，如果當(dāng)前速度已經(jīng)到達(dá)最大或者最小速度，蜂鳴器將停止鳴叫；轉(zhuǎn)速的選擇可以在電機(jī)開啟之前選定，也可以在電機(jī)開啟之后做調(diào)節(jié)；電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)在液晶屏上右側(cè)做實(shí)時(shí)跟蹤顯示。tuostop=!tuostop。如表45 STC89C52RC單片機(jī)內(nèi)部EEPROM詳細(xì)地址表所示，共有8個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)有512字節(jié)。 第二部分存放百位和十位Byte_program(0x2201,temper1%1000/10)。 Byte_program(0x2A00,temper2/1000)。amp。 if((temper2==temper1)amp。 if((gunrun==1)amp。 P1=0x00。首先，繪制原理圖之前所需各模塊電路的原理、連接和組成元器件。本次制作是在萬(wàn)能板上焊接電路。最后如果檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)能夠順利傳送，而模塊依然無(wú)法正常工作，則檢測(cè)各個(gè)元器件，看看各器件是否壞掉，及時(shí)更換損壞器件。在這階段若發(fā)生故障，可以考慮各子程序在運(yùn)行時(shí)是否破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖單元是否發(fā)生沖突，零位的建立和清除在設(shè)計(jì)上是否失誤，堆棧區(qū)域有否溢出，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等等。如果中小企業(yè)都采用全功能數(shù)控系統(tǒng)，雖然功能豐富，但成本高，而大量的機(jī)械零件需要高速加工制造，需要大量便宜且自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備，所以若此套系統(tǒng)能轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，相信非常適合我國(guó)一般的中小型企業(yè)。短時(shí)間觸按按鍵可以獲得微量的速度增量或減量調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間按下按鍵可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)較快的加速或者減速調(diào)節(jié)；當(dāng)按鍵按下時(shí)，可以聽到蜂鳴器發(fā)出的按鍵音，如果當(dāng)前速度已經(jīng)到達(dá)最大或者最小速度，蜂鳴器將停止鳴叫；轉(zhuǎn)速的選擇可以在電機(jī)開啟之前選定，也可以在電機(jī)開啟之后做調(diào)節(jié)；拖布盤的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)在液晶屏上右側(cè)做實(shí)時(shí)跟蹤顯示。10. 在LED燈當(dāng)前熄滅的狀態(tài)下，按下“照明”按鍵，LED燈開啟；在LED燈當(dāng)前開啟的狀態(tài)下，按下“照明”按鍵，將熄滅LED照明燈；11. 布條盤一旦卷滿一盤，機(jī)床將自動(dòng)停止切帶動(dòng)作，當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)（速度大小和運(yùn)行狀態(tài)）暫時(shí)保留，蜂鳴器發(fā)出一聲長(zhǎng)鳴，液晶顯示屏閃爍顯示“布條盤滿盤”信息，提示操作者更換新的布條盤，更換完成后按下面板“確定”按鍵，滾布筒立即以滿盤時(shí)的狀態(tài)動(dòng)作，系統(tǒng)延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后，拖布盤以滿盤時(shí)的狀態(tài)動(dòng)作；操作者更換新的布條盤后如果不想繼續(xù)原先的狀態(tài)切帶加工，按下“刪除”按鍵即可，這是機(jī)床處于停止?fàn)顟B(tài)。 sfr ISP_TRIG = 0xe6。sbit LED=P0^3。bit tuorun=0。uchar idata flag1,flag2。uchar ida