【正文】 測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)包括信息的獲得、變換、處理和顯示等幾個(gè)部分。不觸及被測(cè)對(duì)象，不擾亂被測(cè)系統(tǒng)，無(wú)損耗。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的控制原理 在硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)中，控制方面是很重要的一部分，主要涉及到硬幣的記數(shù)，防滿，絲杠螺母往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制及機(jī)械手切斷裝置的控制。包裝是對(duì)被包裝物所采取的一種保護(hù)措施，包裝的主要目的在于保護(hù)產(chǎn)品的使用價(jià)值。只有包裝的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化才有利于包裝生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，才能提高包裝質(zhì)量和效能，節(jié)約包裝材料，降低包裝加工生產(chǎn)的成本。（2） 包裝機(jī)械裝置向合理的高速化方向發(fā)展，以求得到高的生產(chǎn)效益。（2）幣筒的高度正好等于五十枚硬幣的高度，我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)要分選出1元、5毛、1毛的硬幣，應(yīng)設(shè)計(jì)好幣筒的高度，所以分選出的硬幣分別裝入三個(gè)不同高度的硬幣筒,分別是1元硬幣筒的高度為100mm，5角硬幣筒的高度為75mm，1角硬幣筒的高度也是75mm。每次硬幣裝滿50個(gè)，熱封器自動(dòng)熱封一次。mm,頻率為50Hz。⑥由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)⑦由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1= KHN2=⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%安全系數(shù)s=1由式（1012）得[σ]H1= KHN1σHlim1/S=564MPa[σ]H2= KHN1σHlim1/S=500MPa（2）計(jì)算①試算齒輪分度圓直徑代入中較小的值== 因?yàn)橛?jì)算所用的是負(fù)載轉(zhuǎn)距，比實(shí)際轉(zhuǎn)距小很多 所以 取d1t=25mm②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬b④計(jì)算齒寬與齒高之比b/n模數(shù) 齒高 h==b/h=⑤計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度。在這次設(shè)計(jì)中，經(jīng)過(guò)我的導(dǎo)師杜華老師的悉心指導(dǎo)，使我以前知識(shí)缺憾的地方得到了充分的彌補(bǔ)。同時(shí)，論文的順利的完成，離不開其他老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。每次遇到難點(diǎn)她都給予我耐心的指導(dǎo)和鼎力協(xié)助，在設(shè)計(jì)中她不僅教給了我很多知識(shí)，使我開闊了眼界，更重要的是她教會(huì)了我要有一種創(chuàng)新的思想，要用獨(dú)特的和全面的思維去考慮問(wèn)題，她淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度深深的影響了我，這些都將是我日后從事學(xué)習(xí)和工作的指向標(biāo)。三個(gè)月的設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，知道自己的實(shí)際水平，能正確認(rèn)識(shí)自己的能力，把自己三年所學(xué)知識(shí)去應(yīng)用去實(shí)踐，貫穿于設(shè)計(jì)之中。按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式109α進(jìn)行試算（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值①試確定載荷系數(shù)；②齒輪的轉(zhuǎn)矩T1=120N+176。這樣往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成一次硬幣的記數(shù)，包裝。滑道上要安裝光電記數(shù)裝置和電磁鐵隔板防滿裝置，光電記數(shù)裝置是用來(lái)控制硬幣滑入幣筒的數(shù)量，每次記數(shù)為50枚。（4）包裝材料的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性要好，成本要低廉，來(lái)源廣等5）當(dāng)前包裝技術(shù)的發(fā)展：（1） 包裝日益向高度機(jī)械化和自動(dòng)化方向發(fā)展，對(duì)各類物品大都采用了機(jī)械自動(dòng)包裝。包裝機(jī)械化和自動(dòng)化要求包裝結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化和科學(xué)化。4 自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu) 包裝的概述1）包裝的定義及目的：在社會(huì)產(chǎn)品生產(chǎn)中，包裝是必不可少的。 ②外界干擾光影響大，背景光及外干擾光的影響使信噪比變差，但可采取措施減至最小。光電傳感器通常都由光源、光學(xué)系統(tǒng)和光電探測(cè)器三部分組成，他們之間的關(guān)系如圖3—2所示。光電檢測(cè)技術(shù)從原理上講可以檢測(cè)一切能夠影響光亮或光特性的非電量，例如，位移、振動(dòng)、力、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度、壓力、流量、液位、濕度、液體濃度等。e=4mm B=26mm t=20mm料斗中徑 D中=242mm 料斗外徑 D外=260mm 料斗內(nèi)徑 D內(nèi)=202mm 料斗的高度H=144mm因?yàn)檎駝?dòng)料斗設(shè)計(jì)的選別硬幣的范圍為1元、5毛、1毛，因此計(jì)算料盤的尺寸時(shí)按1元的硬幣來(lái)計(jì)算。如果取z1，料斗將在公振區(qū)工作，加料后m增加將使阻尼值ζ增大令振幅下降，而ω0降低，z值增加，振幅更加陡降，影響料斗工作的穩(wěn)定性。 調(diào)諧值z(mì)的確定根據(jù)機(jī)械振動(dòng)原理可知，調(diào)諧值z(mì)=，是設(shè)計(jì)和調(diào)試振動(dòng)送料機(jī)的重要依據(jù)。設(shè)上列方程組的諧振動(dòng)特解為： y1=A1sinωt y2=A2 sinωt （2—2） 圖2—7對(duì)式（2—2）分別取—階和二階導(dǎo)數(shù)，得速度及和加速度和，代入式（2—1）并令： （2—3）消除sinωt簡(jiǎn)化后，得： （2—4）當(dāng)激振力消失時(shí)，即q1=0及q2=0時(shí)，式（8—15）成為： 這個(gè)齊次聯(lián)立代數(shù) 方程組的一個(gè)解是A1=A2=0，由此引出的y1=y2=0只能定出系統(tǒng)的平衡位置，而不說(shuō)明振動(dòng)性質(zhì)，不是需求的振動(dòng)解。（3） 振動(dòng)方向角ψ的選擇振動(dòng)方向角ψ的選擇應(yīng)有兩個(gè)原則，一是要盡量提高輸送速度，二是要考慮物料性質(zhì)的要求。）。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得：若工件沿料槽滑移前進(jìn)時(shí)，k=～；若工件作跳躍前進(jìn)時(shí)k=～。第一層分選的是1元硬幣，第二層是分選5毛的硬幣，第三層是分選1毛的硬幣。 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的工作原理電磁振動(dòng)送料機(jī)工作時(shí)，將交流電經(jīng)半波整流后，接通電磁鐵的線圈，則在Ta 瞬間吸力最大，銜鐵被吸向下，使料斗壓著片簧向下振動(dòng)，而在Tb瞬間吸力減小為零，片簧向上彈推，迫使料斗向上振動(dòng)，這樣，一吸一推，使料斗產(chǎn)生伴隨著扭動(dòng)的上下振動(dòng)。也有利用鈑金加工，將薄鋼板壓彎成型后，再鑲焊到圓盤內(nèi)的。料斗的底部用聯(lián)接塊與三個(gè)支持彈簧片相聯(lián)接。直槽式一般作為不需要定向整理的粉粒狀物料的給料器，或用于對(duì)物料進(jìn)行清洗、篩選、烘干、加熱或冷卻的操作機(jī)；圓盤式一般作為需要定向整理的上料器，多用于具有一定形狀和尺寸的物料的場(chǎng)合。10）優(yōu)缺點(diǎn)：電磁振動(dòng)送料機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，它與其他供料機(jī)相比有以下一些優(yōu)點(diǎn)：（1）無(wú)電動(dòng)機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沒(méi)有摩擦運(yùn)動(dòng)部體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需潤(rùn)滑，而且重量輕，便于維護(hù)。這種料斗進(jìn)給裝置對(duì)料堆的重量很敏感，料堆重量增加時(shí)會(huì)使進(jìn)給不穩(wěn)定。選擇裝置檢測(cè)攀登過(guò)程中工件的置放狀態(tài)，定向正確的工件能通過(guò)所有的選擇裝置，而定向不正確的工件則被排回料斗。下面簡(jiǎn)單的介紹一下電磁振動(dòng)送料機(jī)。在現(xiàn)代化日益發(fā)展的社會(huì)，需要是具有經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的自動(dòng)化產(chǎn)品。（1）硬幣的堆放和首次分選功能。它主要目的是把社會(huì)流通的硬幣進(jìn)行分選、記數(shù)、包裝，便于人們的勞動(dòng)及提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)是現(xiàn)在發(fā)展的必然趨勢(shì)，它將進(jìn)一步取代機(jī)械性的操作，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，并且還能給生產(chǎn)帶來(lái)許多方便且用途十分廣泛，是今后社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低。所謂操作人員不直接參與，是指除人工定期成批工料外，其余動(dòng)作不需要人工操縱。(3)裝配機(jī)械 靠裝配用工具或機(jī)械手，按規(guī)定程序進(jìn)行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過(guò)程中常伴有一些簡(jiǎn)單的成型或加工動(dòng)作，如燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)、繃絲機(jī)等。因此。在過(guò)去，機(jī)械行業(yè)曾被稱之為“夕陽(yáng)工業(yè)”，意思是說(shuō)沒(méi)有發(fā)展前景的工業(yè)，但事實(shí)并非如此，機(jī)械行業(yè)以他雄厚的實(shí)力和頑強(qiáng)的生命力生存了下來(lái)，到現(xiàn)在為止已成為我國(guó)最重要的行業(yè)，機(jī)械行業(yè)關(guān)系到人們的衣、食、住、行，可以說(shuō)他于人們的生活息息相關(guān)。例如按行業(yè)分類，按產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過(guò)程的性質(zhì)分類，或按機(jī)械的結(jié)構(gòu)功能分類。如包封機(jī)、灌裝機(jī)、制袋充填機(jī)、捆扎機(jī)等均屬此類。3）自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成可劃分為四大組成部分：（1）驅(qū)動(dòng)部分（2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分（3）執(zhí)行部分（4）控制部分 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械，應(yīng)以滿足使用要求和保證生產(chǎn)率為前提，作到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，一般有以下列指標(biāo)來(lái)衡量；1）使用性能（1）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保持規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精度。3）其他 （1）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講究技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件。所以硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是當(dāng)代研究比較活躍，應(yīng)用日益廣泛的項(xiàng)目。在目前國(guó)內(nèi)的小面值貨幣流通的領(lǐng)域中，硬幣分選計(jì)量大多為人工操作，生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)勞動(dòng)成本。（4）硬幣的堆碼、整理功能。隨著硬幣在自動(dòng)售貨機(jī)、公交車等場(chǎng)合的普及應(yīng)用，勞動(dòng)效率低的手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量貨幣的處理要求。在料斗和底座之間還裝有振動(dòng)部件，使料斗在垂直平面上往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)在水平平面上振動(dòng)。在用鋁合金鑄成的料斗中，料梯可與料斗一起鑄出，以減小共振現(xiàn)象，因此，這種料斗工作時(shí)噪音較小，并提高了疲勞強(qiáng)度，假如料斗的底做成是可以拆卸的，那么用鋼板來(lái)制造料斗就較為經(jīng)濟(jì)。當(dāng)工件在料梯上攀登時(shí)，有一個(gè)力作用在工件上，使工件趨向定向裝置，對(duì)這個(gè)