【正文】 力，其方向與位移相反，若在平衡位置上，則兩彈簧力均等于零；還有作用在質(zhì)量m上的彈簧力k2y2等。 一般當(dāng)激振頻率f=100HZ時(shí)，=10～16176。角小些，則上料速度提高，但升程減小，一般取=1～3176。它不但取決于料槽的傾角、振動(dòng)升角和工件的形狀、尺寸及二者之間的摩擦系數(shù)，還同電磁鐵的激振頻率f和料槽方向振幅Ax的大小有關(guān)。 槽式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)和斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)的分選過程不同的地方就是他的工作表面是直線槽形的，并且槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料在里面的運(yùn)動(dòng)是水平的。為了消除噪聲，可以在料槽表面粘一層耐磨橡皮或整個(gè)料斗都用硬塑料制成。小型料斗的螺旋槽常與料斗做成整體式。 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)圖所示為一種單電磁鐵斗式振動(dòng)送料機(jī)的結(jié)構(gòu)。（2）設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲。8）工件損壞的可能性：如果不采取過快的進(jìn)給速率，由于這種料斗進(jìn)給裝置的動(dòng)作很輕緩，所以損壞的可能性很小或沒有損壞的可能性。(3)在一個(gè)振動(dòng)部件上疊加兩個(gè)或更多個(gè)料斗。料梯的寬度要做得正好使工件能排成單列，從而獲得分離作用。2 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的概述硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用的是電磁振動(dòng)送料機(jī)，它是由電磁激振器驅(qū)動(dòng)的一種振動(dòng)機(jī)械，用途很廣。（7）機(jī)械手夾斷，封邊功能。它主要由機(jī)械系統(tǒng)，控制系統(tǒng)兩部分組成。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的作用和目前狀況 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)是現(xiàn)代化社會(huì)生產(chǎn)中自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)突破。隨著硬幣在自動(dòng)售貨機(jī)、公交車等場(chǎng)合的普及應(yīng)用,目前銀行手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量硬幣處理的要求。（2）與有合理的自動(dòng)化程度。這些動(dòng)作中有些可以進(jìn)一步再分為幾個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作。(2)加工處理機(jī)械 以刀具為切削工具，例如片皮機(jī)、切梗機(jī)、切蠟機(jī)等。 自動(dòng)化生產(chǎn)概述 自動(dòng)機(jī)械的分類工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程中，使用的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備有兩大類，一類為通用設(shè)備，另一類為專用設(shè)備。自動(dòng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了機(jī)械行業(yè)的飛速進(jìn)步，他的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在“自動(dòng)”上，減少了以往的靠人的勞動(dòng)，節(jié)約了生產(chǎn)力，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了成本，獲得了大的經(jīng)濟(jì)效益。主要工藝原理為熱塑、注塑以及沖壓等。由于制品、工藝原理及機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)不同，不可能每臺(tái)機(jī)械都同時(shí)具備。（3）產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性（4）加工精度的保持性（5）對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性（6）使用維修方便，操作簡(jiǎn)單安全2）技術(shù)性能（1）具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格品種變化的要求。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量技術(shù)及其應(yīng)用大面值貨幣電子化、小面值貨幣硬幣化是世界各國(guó)貨幣發(fā)行的趨勢(shì)。我們相信硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)的設(shè)計(jì)將進(jìn)一步向高智能化、自動(dòng)化、人性化的方向發(fā)展，在不久的將來將會(huì)看到有各種各樣的類似產(chǎn)品在更多的領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的系統(tǒng)組成硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)的主要功能是實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)分選、計(jì)數(shù)和包裝。（6）薄膜輸送、包裝功能。所以說，硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械是具有經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的自動(dòng)化產(chǎn)品。3）料堆的分離作用：料斗的底部做成略帶凸壯或錐形，使工件在振動(dòng)的影響下環(huán)繞著料斗緩慢地旋轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生朝外的運(yùn)動(dòng)，接近料斗側(cè)壁的工件到達(dá)料梯時(shí)開始向上攀登。(2)采用多條料梯和幾條進(jìn)給滑槽。直徑為300毫米的料斗，其典型的進(jìn)給速度為每分鐘6米。11）電磁振動(dòng)給料機(jī)的缺點(diǎn)（1）不適合于處理黏性較大的、帶有油污的、水漬的清薄片狀的物料。電磁振動(dòng)送料機(jī)一般由四個(gè)部分組成：（1）槽體部分 包括內(nèi)壁有螺旋槽的料斗，固定在料斗底部聯(lián)接件上的支持彈簧、銜鐵；（2）電磁鐵 包括裝在底盤上的鐵芯、線圈、氣隙調(diào)節(jié)裝置等；（3）減振部分 包括底座及橡膠減振器；（4）供電部分 包括多頭開關(guān)，整流、調(diào)壓裝置及光電自動(dòng)控制裝置。出料口由光電自動(dòng)檢測(cè)器控制“開”或“閉” 。對(duì)摩擦系數(shù)較大，或小尺寸的片狀工件，其錐角應(yīng)取小些。斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)起到的是首次分選1元、5毛、1毛硬幣的作用。以1元硬幣的滑道為例，滑道的視圖和具體尺寸如下所示： 圖2—5 槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)的滑道 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 振動(dòng)送料機(jī)給料速度的估算振動(dòng)送料機(jī)的給料速度，一般用于工件在料槽上運(yùn)動(dòng)的平均速度來估算。 振動(dòng)送料機(jī)料槽升角，振動(dòng)升角及振動(dòng)方向角ψ的確定（1）料槽升角角由料斗升程及中徑大小確定，料槽升角的大小影響上料速度，角太大會(huì)降低上料速度，甚至無法上料。因此β角的選擇應(yīng)保證在其它條件相同的情況下，使工件沿料槽前進(jìn)的速度最大。 振動(dòng)頻率的確定為了說明振動(dòng)送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，根據(jù)機(jī)械振動(dòng)原理，可以用如圖所示的力學(xué)模型表示。當(dāng)振動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、材料確定之后，即m和K值確定之后，不論初始條件及其振幅大小如何，系統(tǒng)的ω0值不變，這就是所謂振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率。從幅頻特性能曲線可知：當(dāng)z=1時(shí)，其振幅最大而功率消耗最小，但難以使料斗在此點(diǎn)穩(wěn)定工作。此外，鑄鐵或鋼板也可用作料斗材料。順著料槽的能順利進(jìn)入滑道，進(jìn)入槽式振動(dòng)送料機(jī)后，在槽上開有小槽，使不和規(guī)格的硬幣落入下面的槽中，從而進(jìn)行硬幣的二次分選，使硬幣的分選更徹底。它以光為媒介，以光電探測(cè)器件為手段，將各種待測(cè)量變換成電量（電流、電壓或頻率）。③檢測(cè)范圍寬。同時(shí)電機(jī)1開始正轉(zhuǎn)，絲杠向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到在硬幣筒底部的行程開關(guān)1，電機(jī)就開始反轉(zhuǎn)，絲杠向上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)1停轉(zhuǎn)，送料機(jī)開始送料。2）包裝的分類：包裝的分類方法有很多，按包裝產(chǎn)品的流通領(lǐng)域分類，有工業(yè)產(chǎn)品包裝和商業(yè)產(chǎn)品包裝；按產(chǎn)品包裝的結(jié)構(gòu)形式分類，有內(nèi)包裝和外包裝；還可以按包裝材料或包裝容器的品種類別以及按包裝對(duì)象即包裝物品的名稱分類等等。使包裝在儲(chǔ)運(yùn)、銷售流通直至消費(fèi)使用前，都不發(fā)生意外損壞。（5） 熱成型包裝、收縮包裝、真空包裝和充保護(hù)性氣體等新包裝工藝技術(shù)推廣應(yīng)用很快。每次裝滿50枚硬幣，絲杠向下運(yùn)動(dòng)一次，將硬幣頂下，絲杠回轉(zhuǎn)。與其它三種相比，直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各種類型的生產(chǎn)設(shè)備中，是較理想的機(jī)電一體化微特減速裝置。軸承座的具體尺寸如圖所示： 圖41 對(duì)開式二螺柱正滑動(dòng)軸承座d=30mm , D=38mm, B=40mm , b=30mm ,H=65mm , h=32mm , H1=15mm , L=120mm , L1=60mm , L2=90mm , L3=40mm ,d1=10mm , r= , 質(zhì)量=小 結(jié)三年的大學(xué)生活隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成而即將結(jié)束，經(jīng)過三個(gè)月的努力，終于完成了《硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)》的設(shè)計(jì)任務(wù)。參考文獻(xiàn) [1]尚久號(hào) 李思益《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》 中國(guó)輕工業(yè)出版社 2003 年 5 月[2]聞邦春 劉鳳翹 劉潔 編著《振動(dòng)篩 振動(dòng)給料機(jī) 振動(dòng)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與調(diào)試》化學(xué)工業(yè)出版社 1989 年2月[3]雷伏元 編著《自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)原理[M]天津科學(xué)技術(shù)出版社1986 年 1月[4]肖麗英《YB50全自動(dòng)硬幣計(jì)數(shù)、包卷機(jī)的研制》[J]包裝工程 2003年02 期[5]陸佳平《淺談塑料薄膜熱封特性及熱封效果[J]中國(guó)包裝工業(yè)1997年01期[6]張金海《振動(dòng)篩選機(jī)設(shè)計(jì)》[J] 十堰職業(yè)技術(shù)學(xué)報(bào) 2001年02 期[7]趙淮 林澤梅 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