【正文】 力，其方向與位移相反，若在平衡位置上，則兩彈簧力均等于零；還有作用在質量m上的彈簧力k2y2等。 一般當激振頻率f=100HZ時，=10～16176。角小些，則上料速度提高，但升程減小，一般取=1～3176。它不但取決于料槽的傾角、振動升角和工件的形狀、尺寸及二者之間的摩擦系數(shù)，還同電磁鐵的激振頻率f和料槽方向振幅Ax的大小有關。 槽式硬幣自動分選機構和斗式電磁振動送料機的分選過程不同的地方就是他的工作表面是直線槽形的，并且槽式電磁振動送料機做的是直線往復運動，物料在里面的運動是水平的。為了消除噪聲，可以在料槽表面粘一層耐磨橡皮或整個料斗都用硬塑料制成。小型料斗的螺旋槽常與料斗做成整體式。 硬幣自動分選機構的典型結構圖所示為一種單電磁鐵斗式振動送料機的結構。（2）設計或調整不合適時會產生較大振動和噪聲。8）工件損壞的可能性：如果不采取過快的進給速率，由于這種料斗進給裝置的動作很輕緩，所以損壞的可能性很小或沒有損壞的可能性。(3)在一個振動部件上疊加兩個或更多個料斗。料梯的寬度要做得正好使工件能排成單列，從而獲得分離作用。2 硬幣自動分選機構 硬幣自動分選機構的概述硬幣自動分選機構主要應用的是電磁振動送料機，它是由電磁激振器驅動的一種振動機械，用途很廣。（7）機械手夾斷，封邊功能。它主要由機械系統(tǒng)，控制系統(tǒng)兩部分組成。 硬幣自動分選計量機械設計的作用和目前狀況 硬幣自動分選計量機是現(xiàn)代化社會生產中自動機械設計的一個突破。隨著硬幣在自動售貨機、公交車等場合的普及應用,目前銀行手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量硬幣處理的要求。（2）與有合理的自動化程度。這些動作中有些可以進一步再分為幾個獨立的動作。(2)加工處理機械 以刀具為切削工具，例如片皮機、切梗機、切蠟機等。 自動化生產概述 自動機械的分類工業(yè)產品生產的全過程中，使用的生產機械設備有兩大類，一類為通用設備，另一類為專用設備。自動機械行業(yè)的發(fā)展帶動了機械行業(yè)的飛速進步，他的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在“自動”上，減少了以往的靠人的勞動，節(jié)約了生產力，提高了勞動生產率，降低了成本，獲得了大的經(jīng)濟效益。主要工藝原理為熱塑、注塑以及沖壓等。由于制品、工藝原理及機械設備的結構不同，不可能每臺機械都同時具備。（3）產品質量的穩(wěn)定性（4）加工精度的保持性（5）對環(huán)境的適應性（6）使用維修方便，操作簡單安全2）技術性能（1）具有一定的靈活性，能適應一定范圍產品規(guī)格品種變化的要求。 硬幣自動分選計量技術及其應用大面值貨幣電子化、小面值貨幣硬幣化是世界各國貨幣發(fā)行的趨勢。我們相信硬幣自動分選計量機的設計將進一步向高智能化、自動化、人性化的方向發(fā)展，在不久的將來將會看到有各種各樣的類似產品在更多的領域為人類服務。 硬幣自動分選計量機械設計的系統(tǒng)組成硬幣自動分選計量機的主要功能是實現(xiàn)硬幣的自動分選、計數(shù)和包裝。（6）薄膜輸送、包裝功能。所以說，硬幣自動分選包裝機械是具有經(jīng)濟性和環(huán)保性的自動化產品。3）料堆的分離作用：料斗的底部做成略帶凸壯或錐形，使工件在振動的影響下環(huán)繞著料斗緩慢地旋轉時能產生朝外的運動，接近料斗側壁的工件到達料梯時開始向上攀登。(2)采用多條料梯和幾條進給滑槽。直徑為300毫米的料斗，其典型的進給速度為每分鐘6米。11）電磁振動給料機的缺點（1）不適合于處理黏性較大的、帶有油污的、水漬的清薄片狀的物料。電磁振動送料機一般由四個部分組成：（1）槽體部分 包括內壁有螺旋槽的料斗，固定在料斗底部聯(lián)接件上的支持彈簧、銜鐵；（2）電磁鐵 包括裝在底盤上的鐵芯、線圈、氣隙調節(jié)裝置等；（3）減振部分 包括底座及橡膠減振器；（4）供電部分 包括多頭開關，整流、調壓裝置及光電自動控制裝置。出料口由光電自動檢測器控制“開”或“閉” 。對摩擦系數(shù)較大，或小尺寸的片狀工件，其錐角應取小些。斗式電磁振動送料機起到的是首次分選1元、5毛、1毛硬幣的作用。以1元硬幣的滑道為例，滑道的視圖和具體尺寸如下所示： 圖2—5 槽式電磁振動送料機的滑道 硬幣自動分選機構的主要設計參數(shù) 振動送料機給料速度的估算振動送料機的給料速度，一般用于工件在料槽上運動的平均速度來估算。 振動送料機料槽升角，振動升角及振動方向角ψ的確定（1）料槽升角角由料斗升程及中徑大小確定，料槽升角的大小影響上料速度，角太大會降低上料速度，甚至無法上料。因此β角的選擇應保證在其它條件相同的情況下，使工件沿料槽前進的速度最大。 振動頻率的確定為了說明振動送料機的運動特點，根據(jù)機械振動原理，可以用如圖所示的力學模型表示。當振動系統(tǒng)的結構、材料確定之后，即m和K值確定之后，不論初始條件及其振幅大小如何，系統(tǒng)的ω0值不變，這就是所謂振動系統(tǒng)的固有頻率。從幅頻特性能曲線可知：當z=1時，其振幅最大而功率消耗最小，但難以使料斗在此點穩(wěn)定工作。此外，鑄鐵或鋼板也可用作料斗材料。順著料槽的能順利進入滑道，進入槽式振動送料機后，在槽上開有小槽，使不和規(guī)格的硬幣落入下面的槽中，從而進行硬幣的二次分選，使硬幣的分選更徹底。它以光為媒介，以光電探測器件為手段，將各種待測量變換成電量（電流、電壓或頻率）。③檢測范圍寬。同時電機1開始正轉，絲杠向下運動，當碰到在硬幣筒底部的行程開關1，電機就開始反轉，絲杠向上運動，電機1停轉，送料機開始送料。2）包裝的分類：包裝的分類方法有很多，按包裝產品的流通領域分類，有工業(yè)產品包裝和商業(yè)產品包裝；按產品包裝的結構形式分類，有內包裝和外包裝；還可以按包裝材料或包裝容器的品種類別以及按包裝對象即包裝物品的名稱分類等等。使包裝在儲運、銷售流通直至消費使用前，都不發(fā)生意外損壞。（5） 熱成型包裝、收縮包裝、真空包裝和充保護性氣體等新包裝工藝技術推廣應用很快。每次裝滿50枚硬幣，絲杠向下運動一次，將硬幣頂下，絲杠回轉。與其它三種相比，直流電動機具有控制簡單等特點。產品廣泛應用于各種類型的生產設備中，是較理想的機電一體化微特減速裝置。軸承座的具體尺寸如圖所示： 圖41 對開式二螺柱正滑動軸承座d=30mm , D=38mm, B=40mm , b=30mm ,H=65mm , h=32mm , H1=15mm , L=120mm , L1=60mm , L2=90mm , L3=40mm ,d1=10mm , r= , 質量=小 結三年的大學生活隨著畢業(yè)設計的完成而即將結束，經(jīng)過三個月的努力，終于完成了《硬幣自動分選計量機械設計》的設計任務。參考文獻 [1]尚久號 李思益《自動機械設計》 中國輕工業(yè)出版社 2003 年 5 月[2]聞邦春 劉鳳翹 劉潔 編著《振動篩 振動給料機 振動輸送機的設計與調試》化學工業(yè)出版社 1989 年2月[3]雷伏元 編著《自動包裝機設計原理[M]天津科學技術出版社1986 年 1月[4]肖麗英《YB50全自動硬幣計數(shù)、包卷機的研制》[J]包裝工程 2003年02 期[5]陸佳平《淺談塑料薄膜熱封特性及熱封效果[J]中國包裝工業(yè)1997年01期[6]張金?！墩駝雍Y選機設計》[J] 十堰職業(yè)技術學報 2001年02 期[7]趙淮 林澤梅 張世容《中國包裝機械行業(yè)現(xiàn)狀和提高技術水平的思路》[J]中國機械工程 2003年05 期[8]丁英麗《智能光電計數(shù)系統(tǒng)的設計》[J] 計量與測試計數(shù) 2004 年02期[9]機械設計手冊編委會《機械設計手冊》 機械工業(yè)出版社 2004年8月[10]徐慧民 《單片微型計算機實用系統(tǒng)設計》 北京郵電學院出版社出版 1990 年 [11]秦魏 《振動式自動送料裝置》 [J] 機械制造 1999 年11期[12]廖衛(wèi)獻 李軍業(yè) 余迪彬《電磁式自動送料裝置的設計》鍛壓技術 1999年[13]楊黎明 主編 《機械零件設計手冊》[M] 國防工業(yè)出版社 1984年7月[14]《電子工業(yè)專用設備設計手冊》 國防工業(yè)出版社 1978年11月[15]楊黎明 主編 《機械設計》[M] 高等教育出版社 2004年7月致 謝在本次設計及論文完成過程中，自始至終得到了很多人的支持。在此，向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W表示忠心的感謝！ 29