【正文】 2 130 ??dd 7 3 30 dDD ?? 50 28 4 302 dDD ?? 65 43 5 de? 6 ee?1 8 7 m 由結(jié)構(gòu)決定 8 )1510(4 ???? DD 80 5 9 )42(6 ???? DD 86 6 10 D 35 13 圖 7209A 軸承實體圖 圖 不連接端端蓋 圖 端蓋 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 36 頁 共 62 頁 箱體 具體尺寸見下表箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 表 44 箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號 減速器的尺寸關(guān)系 箱體具體取值 箱座壁厚 ? +1≥ 8 8 箱蓋壁厚 1? +1≥ 8 8 箱蓋凸緣厚度 b1 ? 12 箱座凸緣厚度 b ? 12 箱座底凸緣厚度 b2 ? 20 地腳螺釘直徑 df +12 16 地腳螺釘數(shù)目 n 當(dāng) a≤ 250 時 4 軸承旁連接螺栓直徑 12 蓋與座連接螺栓直徑 d2 (～ )df 8 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (～ )df 8 視空蓋螺釘直徑 d4 (～ )df 6 定位銷直徑 。 時，圖形為圖所示，兩曲線未交上。 1）在 下， 選擇參照 —— 軌跡中選基準(zhǔn)軸與螺旋線 圖 —— X軌跡，選項 —— 恒定剖面 圖 ，界面的選取封閉環(huán) 圖 ，點擊完成， 形成如 圖 圖形。最后單擊 曲線對話框“確定”按鈕，生成如圖 所示過渡曲線。單擊“草繪”確認(rèn)，進(jìn)入二維草繪模式如圖 。選擇系統(tǒng)默認(rèn)“零件”，子類型“實體” 方式，“名稱”欄中輸入“ canshuhuachilun” ，同時注意 關(guān)閉 “使用缺省模板”。因為設(shè)計的目的是為了滿足一定的功能需求，而這些功能需求往往可以轉(zhuǎn)化為適當(dāng)?shù)脑O(shè)計約束。 5． 組件特征。這系統(tǒng)的參數(shù)化功能是采用符號式的賦予形體尺寸，這樣可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個參數(shù)改變，其它相關(guān)的特征也會自動修正，使得修改更為方便，陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 23 頁 共 62 頁 設(shè)計優(yōu)化更趨完美。該軟件以使用方便、參數(shù)化造型和系統(tǒng)的全相關(guān)性而著稱。2 22??? ? ?at? 重新驗算重合度 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 21 頁 共 62 頁 ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?1 7 2 4 1 0 9 2 9 5 218 3 5 5 a n6 9 5 3 a n728 3 5 5 a n2 7 1 8 a n221t a nt a nt a nt a n21 39。 全齒高 h mmz ddh aa 4 7 1 2 7 2 3 1 5 ????? （齒頂變尖相當(dāng)于削 頂，削頂量為 , 削頂系數(shù)為 ） mmz ddh ff 0 0 2 9 1 2 6 6 7 2 3 ????? mmz ddh fa 4 7 4 2 6 6 1 5 ????? 跨一個齒的公法線長度1nW 根據(jù)朱景梓的推導(dǎo)結(jié)論（同齒輪手冊），未考慮切向變位的影響時： nnkn mWmWW **1 ??? ? ?? ?ntnnnnkin vin vzzxWin vzkW????????????39。39。2 201 1 02ta n ta n ta n ta ns in c o sa t t tt a t th c xzzz?? ? ? ????? ? ? ??? ??? ? ? ????? ?? 0? 刀頂圓弧半徑 。 ??????????? fafa ddaccdda 6 1 3 2 0622222 1212 39。39。 跨 1 個齒公法線長度： 1 mm? 。 法面摸數(shù)： mm? 。b 點切削 J 點時， ? 角最大。因為法線NM39。（ d 為齒頂圓齒厚的中點。M ),( 11 yx ，圖中的 0y 值可以理解為：刀具的中線 1y 軸與 39。于是將 39。 與節(jié)線 1PY 的交點為 N 。M 在動坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為 39。 X 軸為輪齒的對稱軸， Y 軸過 o 點，且垂直于 X 軸。 用齒條形刀具加工漸開線的基本原理 如圖 所示為基準(zhǔn)齒條形道具的基本參數(shù)，在加工齒輪時，要滿足兩個基本條件：一是刀具的中心線與輪坯的分度圓相切，二是刀具移動速度 刀v 與輪坯的角速度 w 之間關(guān)系為坯坯坯刀 mz wwrv 21??。 漸開線齒廓的加工原理 ： 齒輪漸開線齒廓加工的基本要求是保證齒形的準(zhǔn)確和分齒的均勻。 Pro/E 系統(tǒng)在每個模型建立好以后 , 都會以記事本的格式顯示其程序文件。此后，齒輪金屬切削水平的提高，大大推動了齒輪加工技術(shù)的發(fā)展。 目前對少齒數(shù)齒輪傳動的 理論 研究比較少，而且對于齒數(shù)小于 8的齒輪的參數(shù) 取值比較難確定，根據(jù)文獻(xiàn) ⑺ 推倒出少齒數(shù)齒輪的輪廓的理論計算，但是對齒輪齒廓的繪制只是通過范成儀實現(xiàn)，沒有對少齒數(shù)齒輪實體造型的研究。其次由于端面重合度大幅度降低而須采用較大螺旋角和較大齒寬的斜齒輪傳動。 少齒數(shù)齒輪的齒數(shù)越少，這項研究便越有意義。s Modeling and Research Wang jun （ Grade04， Class1， Major Machine design manufacture and automation， Mechanical engineering institute Dept， Shanxi University of Technology, Hanzhong 723003, Shanxi） Tutor: Wang Baomin Abstract: In this paper, we first introduce the determ ination of engaging point, and the characteristics of involute、conjugate profile. In section 2, we present methods for determ ining the modification coefficient, helical angle, and geometric size of low number teeth involute spur gear mechanism. Some conclnsions are drawn in section 3. The gear is to improve the design parameters of gear modeling efficient and effective way, based on the Pro/E Wildfire platform for accurate modeling parameters of the function of an editorial Pro / E of the model program, has less teeth gear design automation modeling, and To achieve the basic parameters change gears automatically generate a new gear. The gear design allows designers to quickly and easily achieve the threedimensional characteristics of gear design, thereby improving the efficiency of the design. Key words: Coordinate Conversion。 [關(guān)鍵詞 ]:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 少齒數(shù) 變位系數(shù) PROE 軟件 傳動 仿真 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 Based on PROE(Z = 2) less teeth of Gear drive39。研究少齒數(shù)齒輪傳動正是解決齒輪傳動小型化的突破口 ，從而使齒輪傳動裝置的體積減小，質(zhì)量減輕，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低。 這樣又引起齒頂變尖而導(dǎo)致齒頂高縮短。 未來 5 0 年齒輪創(chuàng)新的趨勢，是追求小、凈、靜、高可靠性、高強(qiáng)度、高轉(zhuǎn)速、低材耗、低能 耗、低重量等。 1 7 世紀(jì)末，已能用成形法切齒形，但鑄造工藝還是加工齒輪的主要方法。也就是在尺寸、尺寸之間進(jìn)行參數(shù)化 , 并且模型的各約束、特征之間都可以建立關(guān)系式。 但是還是在漸開線的基礎(chǔ)上的應(yīng)用。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 共 62 頁 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法推導(dǎo)齒輪齒廓線方程 齒廓曲線普遍方程式的推導(dǎo) 用齒條形刀具加工齒輪時，被切齒輪齒闊曲線的普遍方程式的求解。 具體過程如下：建立坐標(biāo)系（參見下圖 ） 1．靜坐系 XOY 坐標(biāo)原點取在圖 2所示輪齒的對稱軸上，且與齒輪中心 1o 相距 zrf ?cos距的 o 點上， fr 為輪齒的根圓， z為齒數(shù)。M ， 39。 ，法線NM39。 ）必然通過它們的相對滾動瞬心 N 。M 點的坐標(biāo)為 39。） 2）過渡曲線 bJ ； 3）漸開線部分 Jc （基本齒廓部分）； 4）齒頂圓 cd ，其半徑為 ar 。 與坐標(biāo)系 11PYX 中 1Y 軸的交點。bb 切削的是齒根過渡曲線段，當(dāng)?shù)度猩系?b 點與過渡曲線上的 b 點重合時 ? 角最小， 39。 所以切削是過度曲線 bJ 段時， ? 角的變化范圍為，即（ 11）式 ?????? ?????? ???? ??? 2t a n1 ccc xyrry （ 11） 少齒數(shù)計算過程 數(shù)據(jù)初定 齒輪副 設(shè)計中心距： 62a mm?? 。 齒根圓直徑 : 1 mm? 。 設(shè)計結(jié)果校核計算 齒輪副有關(guān)的參數(shù)驗算 標(biāo)準(zhǔn)中心距： ? ? ? ?12 1. 5 2 72 60 .5 38 12 c os 2 c os 23 .5 40 5nm z za m m???? ? ? 端面嚙合角 ,t? ： （ 1）端面壓力角 t? ta n ta n c o sta n ta n 2 0a r c ta n a r c ta n 2 1 . 6 5 3 5 8c o s c o s 2 3 . 5 4 0 5ntnt? ? ?????????? ? ? ??????? ?? （ 2）端面嚙合角 ,t? 39。1139。39。12 124ta n ta n ta n ta ns in 2a t t ta t t t tnh c x zzz?? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ??? 2 72 c os 358t a n t a n a r c c os 335 c os 45t a n 9297 5t??????????? ? ?? ?? ?? ?12**039。 齒根圓1fd ? ?? ?11**12 c osc os2 c os 405 5c os 405 233 582an nfm n h c xddmm?????????????? ? ???????? 設(shè)計結(jié)果： mmd f 2 6 1 ?，偏大 。 ? ?? ?mmddd aaa1 3 3 , in,m in 39。 Pro/Engineer 是美國參數(shù)化技術(shù)公司 PTC 的優(yōu)秀產(chǎn)品，提供了集成產(chǎn)品的三維造型設(shè)計、加工、分析及繪圖等功能的完整的 CAD/CAE/CAM 解決方案。 Pro/Engineer 是一個功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設(shè)計專用功能來實現(xiàn)，其中包括：筋（ Ribs）、槽（ Slots）、倒角（ Chamfers）和抽 殼 （ Shells）等，采用這種手段來建立形體 ，更自然，更直觀。使用戶能自行編寫參數(shù)化零件及組裝的自動化程序，這種程序可使不是技術(shù)性用戶也可產(chǎn)生自定義設(shè)計，只需要輸入一些簡單的參數(shù)即可。 這些優(yōu)點使得參數(shù)化技術(shù)非常適合于對整個設(shè)計過程的支持。出現(xiàn)如圖 所示對話框。選擇 FRONT 基準(zhǔn)平面為草繪平面，系統(tǒng)自動捕捉到與其垂直的 RIGHT基準(zhǔn)平面為其參考平面。漸開線方程輸入完畢，單擊記事本“文件 /保存”。單擊工具欄的 基準(zhǔn)軸工具， 在工作區(qū)按住 Ctrl 鍵，選擇 RIGHT 和TOP 基準(zhǔn)平面，基準(zhǔn)軸的約束類型為“穿過”兩個相交基面，單擊“確定”完成創(chuàng)建如 所示。 推導(dǎo)未發(fā)現(xiàn)漏洞，只能是在計算時或者依據(jù)以前的資料有部分出入，才導(dǎo)致