【正文】 推導(dǎo)未發(fā)現(xiàn)漏洞，只能是在計(jì)算時(shí)或者依據(jù)以前的資料有部分出入，才導(dǎo)致此種情況。漸開(kāi)線(xiàn)方程輸入完畢，單擊記事本“文件 /保存”。出現(xiàn)如圖 所示對(duì)話(huà)框。使用戶(hù)能自行編寫(xiě)參數(shù)化零件及組裝的自動(dòng)化程序，這種程序可使不是技術(shù)性用戶(hù)也可產(chǎn)生自定義設(shè)計(jì)，只需要輸入一些簡(jiǎn)單的參數(shù)即可。 Pro/Engineer 是美國(guó)參數(shù)化技術(shù)公司 PTC 的優(yōu)秀產(chǎn)品，提供了集成產(chǎn)品的三維造型設(shè)計(jì)、加工、分析及繪圖等功能的完整的 CAD/CAE/CAM 解決方案。 齒根圓1fd ? ?? ?11**12 c osc os2 c os 405 5c os 405 233 582an nfm n h c xddmm?????????????? ? ???????? 設(shè)計(jì)結(jié)果： mmd f 2 6 1 ?，偏大 。39。 設(shè)計(jì)結(jié)果校核計(jì)算 齒輪副有關(guān)的參數(shù)驗(yàn)算 標(biāo)準(zhǔn)中心距： ? ? ? ?12 1. 5 2 72 60 .5 38 12 c os 2 c os 23 .5 40 5nm z za m m???? ? ? 端面嚙合角 ,t? ： （ 1）端面壓力角 t? ta n ta n c o sta n ta n 2 0a r c ta n a r c ta n 2 1 . 6 5 3 5 8c o s c o s 2 3 . 5 4 0 5ntnt? ? ?????????? ? ? ??????? ?? （ 2）端面嚙合角 ,t? 39。 所以切削是過(guò)度曲線(xiàn) bJ 段時(shí)， ? 角的變化范圍為，即（ 11）式 ?????? ?????? ???? ??? 2t a n1 ccc xyrry （ 11） 少齒數(shù)計(jì)算過(guò)程 數(shù)據(jù)初定 齒輪副 設(shè)計(jì)中心距： 62a mm?? 。 與坐標(biāo)系 11PYX 中 1Y 軸的交點(diǎn)。M 點(diǎn)的坐標(biāo)為 39。 ，法線(xiàn)NM39。 具體過(guò)程如下：建立坐標(biāo)系（參見(jiàn)下圖 ） 1．靜坐系 XOY 坐標(biāo)原點(diǎn)取在圖 2所示輪齒的對(duì)稱(chēng)軸上，且與齒輪中心 1o 相距 zrf ?cos距的 o 點(diǎn)上， fr 為輪齒的根圓， z為齒數(shù)。 但是還是在漸開(kāi)線(xiàn)的基礎(chǔ)上的應(yīng)用。 1 7 世紀(jì)末，已能用成形法切齒形，但鑄造工藝還是加工齒輪的主要方法。 這樣又引起齒頂變尖而導(dǎo)致齒頂高縮短。 [關(guān)鍵詞 ]:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 少齒數(shù) 變位系數(shù) PROE 軟件 傳動(dòng) 仿真 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) Based on PROE(Z = 2) less teeth of Gear drive39。 少齒數(shù)齒輪的齒數(shù)越少，這項(xiàng)研究便越有意義。 目前對(duì)少齒數(shù)齒輪傳動(dòng)的 理論 研究比較少，而且對(duì)于齒數(shù)小于 8的齒輪的參數(shù) 取值比較難確定，根據(jù)文獻(xiàn) ⑺ 推倒出少齒數(shù)齒輪的輪廓的理論計(jì)算，但是對(duì)齒輪齒廓的繪制只是通過(guò)范成儀實(shí)現(xiàn)，沒(méi)有對(duì)少齒數(shù)齒輪實(shí)體造型的研究。 Pro/E 系統(tǒng)在每個(gè)模型建立好以后 , 都會(huì)以記事本的格式顯示其程序文件。 用齒條形刀具加工漸開(kāi)線(xiàn)的基本原理 如圖 所示為基準(zhǔn)齒條形道具的基本參數(shù)，在加工齒輪時(shí)，要滿(mǎn)足兩個(gè)基本條件：一是刀具的中心線(xiàn)與輪坯的分度圓相切，二是刀具移動(dòng)速度 刀v 與輪坯的角速度 w 之間關(guān)系為坯坯坯刀 mz wwrv 21??。M 在動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為 39。于是將 39。（ d 為齒頂圓齒厚的中點(diǎn)。b 點(diǎn)切削 J 點(diǎn)時(shí)， ? 角最大。 跨 1 個(gè)齒公法線(xiàn)長(zhǎng)度： 1 mm? 。 ??????????? fafa ddaccdda 6 1 3 2 0622222 1212 39。39。2 22??? ? ?at? 重新驗(yàn)算重合度 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 共 62 頁(yè) ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?1 7 2 4 1 0 9 2 9 5 218 3 5 5 a n6 9 5 3 a n728 3 5 5 a n2 7 1 8 a n221t a nt a nt a nt a n21 39。這系統(tǒng)的參數(shù)化功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸，這樣可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其它相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正，使得修改更為方便，陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 共 62 頁(yè) 設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的目的是為了滿(mǎn)足一定的功能需求，而這些功能需求往往可以轉(zhuǎn)化為適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)約束。單擊“草繪”確認(rèn)，進(jìn)入二維草繪模式如圖 。 1）在 下， 選擇參照 —— 軌跡中選基準(zhǔn)軸與螺旋線(xiàn) 圖 —— X軌跡，選項(xiàng) —— 恒定剖面 圖 ，界面的選取封閉環(huán) 圖 ，點(diǎn)擊完成， 形成如 圖 圖形。 表 42 軸承的選取結(jié)果 （單位： mm） 型號(hào) 內(nèi)徑 外徑 寬度 軸承一 MF137ZZ 7 13 4 軸承二 7202AC 15 35 11 圖 齒輪軸 圖 軸 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 35 頁(yè) 共 62 頁(yè) 7202AC 端蓋 （根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選取凸緣式端蓋，具體的尺寸數(shù)據(jù)如下表） 表 43 端蓋尺寸表 參數(shù)序號(hào) 名稱(chēng)及符號(hào) 具體取值或計(jì)算數(shù)值 大齒輪端蓋 小齒輪端蓋 1 螺釘直徑 3d 取 6mm,數(shù)目 n=4 2 130 ??dd 7 3 30 dDD ?? 50 28 4 302 dDD ?? 65 43 5 de? 6 ee?1 8 7 m 由結(jié)構(gòu)決定 8 )1510(4 ???? DD 80 5 9 )42(6 ???? DD 86 6 10 D 35 13 圖 7209A 軸承實(shí)體圖 圖 不連接端端蓋 圖 端蓋 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 36 頁(yè) 共 62 頁(yè) 箱體 具體尺寸見(jiàn)下表箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 表 44 箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器的尺寸關(guān)系 箱體具體取值 箱座壁厚 ? +1≥ 8 8 箱蓋壁厚 1? +1≥ 8 8 箱蓋凸緣厚度 b1 ? 12 箱座凸緣厚度 b ? 12 箱座底凸緣厚度 b2 ? 20 地腳螺釘直徑 df +12 16 地腳螺釘數(shù)目 n 當(dāng) a≤ 250 時(shí) 4 軸承旁連接螺栓直徑 12 蓋與座連接螺栓直徑 d2 (～ )df 8 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (～ )df 8 視空蓋螺釘直徑 d4 (～ )df 6 定位銷(xiāo)直徑 。（方法步驟同創(chuàng)建齒輪齒廓過(guò)渡曲線(xiàn)特征，不再詳述） 程序?yàn)?r=d/2 L=r/tan(β) x=r*cos(t*B/L*180/pi) 圖 建立中心線(xiàn) 圖 320 鏡像 (a) 選取“線(xiàn)” (b) 修剪后結(jié)果 圖 創(chuàng)間 封閉環(huán)并修建 圖 創(chuàng)建基準(zhǔn)軸 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 30 頁(yè) 共 62 頁(yè) y=r*sin(t*B/L*180/pi) z=t*B （ 5）進(jìn)行恒定剖面的掃描 1）創(chuàng)建基準(zhǔn)軸。 1）選擇“插入 /模型基準(zhǔn) /草繪”特征工具，或單擊 工具欄 草繪命令，出現(xiàn)如圖。 (3)便于編輯、修改，能滿(mǎn)足反復(fù)設(shè)計(jì)需要，當(dāng)在設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)有不適當(dāng)?shù)牟糠謺r(shí)，設(shè)計(jì)者可通過(guò)修改約束而方便地得到新的設(shè)計(jì)。 Pro/Engineer 軟件包 Pro/Engineer 是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色實(shí)體或線(xiàn)框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。 修正設(shè)計(jì)結(jié)果 其它設(shè)計(jì)結(jié)果不變，調(diào)整2 ,a d h S三個(gè)參數(shù)。 39。11????????? ????????????????????????????aattatnabatbatddzmdzmddrr 2 1 . 5 7 2 c o s 2 1 . 6 5 3 5 8a r c c o s 2 4 . 2 9 7 7 11 2 0 . 1 3 2 c o s 2 3 . 5 4 0 5at??????????? ? ? ? ?? ?1 2 ta n 68 .28 43 3 ta n 24 .83 55 9 72 ta n 24 .29 77 1 ta n 2 35 5921 96 14 17 182 2?? ????? ? ? ? ???? ? ?????? 設(shè)計(jì)結(jié)果： ??? （ 2）軸面重合度 ?? s in 1 3 s in 2 3 . 5 4 0 5 1 . 1 01 . 5nb m? ?? ?? ??? ? ?? 設(shè)計(jì)結(jié)果： ?? ? (非 b 圓整為 13mm 的對(duì)應(yīng)值 ) （ 3）重合度 ?? 1 .6 2? ? ?? ? ?? ? ? 嚙合頂隙 c 4 8 8 0 1 422 2 2121 39。 齒頂圓直徑： 1 mm? 。 過(guò)渡曲線(xiàn)方程滾動(dòng)角 ? 的變化范圍計(jì)算 如圖 所示，刀刃上的 39。 圖 1）齒根圓弧 ab ，其半徑為 fr ；（ a 為 oy 軸與齒根圓的交點(diǎn)，也是齒根圓與對(duì)稱(chēng)軸的交點(diǎn)，即齒根圓上齒槽的中點(diǎn)。M ）處的公法線(xiàn) MN（或NM39。） 設(shè)在齒條刀具齒廓上任取一點(diǎn) 39。齒條刀齒側(cè)面齒廓的運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線(xiàn)，正好能形成齒輪的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓，如果將齒條磨出刀刃來(lái)，它像刨刀一樣上下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)強(qiáng)制性的保證齒條刀具和齒坯之間的切削運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)格的按照齒條與被加工漸開(kāi)線(xiàn)齒輪嚙合時(shí)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，就能夠把齒坯切成漸開(kāi)線(xiàn)齒輪。 Pro/E 程序功能 : Pro/E 系統(tǒng)的核心建模思想是參數(shù)化。 因此 PRO/E 對(duì)少齒數(shù)齒輪的實(shí)體建?？梢蕴岣咴O(shè)計(jì)效率。也可 在不改變齒輪傳動(dòng) 體積與 外形尺寸時(shí) ，可得到較大的傳動(dòng)比，或 使傳動(dòng)鏈縮短 。 Lownumber Teeth。再次由于齒面相對(duì)滑動(dòng)速度較在也帶來(lái)新的問(wèn)題。近年來(lái)，隨著高科技的發(fā)展和人們對(duì)機(jī)加工齒輪的強(qiáng)度和承載能力要求的提高，齒輪的精密成形技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生，其中，錐齒輪的精鍛已日趨成熟；直齒輪的鐓擠、正擠還有待進(jìn)一步研究，以期早日投入規(guī)?；a(chǎn)，為人類(lèi)服務(wù)。目前齒輪齒廓的加工方法很多，除鑄造沖壓軋制外應(yīng)用最廣的還是且學(xué)加工的方法。 2．動(dòng)坐標(biāo)系 11PYX 動(dòng)坐標(biāo)系固聯(lián)在齒條刀具上，隨刀具的運(yùn)動(dòng)而動(dòng)，故稱(chēng)之為動(dòng)坐標(biāo)。由于兩點(diǎn)為共軛點(diǎn)，所以圖示位置 39。M 點(diǎn)所在的刀刃交點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn) P 的距離。 通過(guò) C 點(diǎn) ,而 C 點(diǎn)的坐標(biāo)為 ),( cc yx ，所以依照?qǐng)D 7 即可求出 39。 傳動(dòng)比： 212 1 72 362zi z? ? ?。39。 ?? nm? mm。1*39。目前 Pro/Engineer 軟件在我國(guó)的機(jī)械、電子、家電、塑料模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車(chē)、自行車(chē)、航天、家電、玩具等行業(yè)取得了廣泛的應(yīng)用，該軟件在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用數(shù)量大大超過(guò)了同類(lèi)型的其它國(guó)外產(chǎn)品。 注 ： 還有 Pro／ CABLING 選用性和 Pro／ CAT 光纜布線(xiàn)模塊等，以及其它多項(xiàng)模塊、功能，但由于本次實(shí)際不涉及，不再詳述。選擇公制模板 mmnspartsolid，如圖 所示，然后單擊“確定”。 程序?yàn)椋? φ =t*xc/r*tan(90α t)+yc/r v=φ* 180/ PI γ =atan((r*φ yc)/xc) x=(rxcρ*cos(γ))*cos(v)+(xc*tan(γ)+ρ*sin(γ))*sin(v) rf*cos(180/zn) y=(rxcρ*cos(γ))*sin(v) (xc*tan(γ)+ ρ*sin(γ))*cos(v) z=0 （ 4）創(chuàng)建齒輪齒廓漸開(kāi)線(xiàn)特征。 （如圖 ） 將漸開(kāi)線(xiàn)的范圍變化為 時(shí)，如圖所示，兩曲線(xiàn)交上。 參數(shù)化 問(wèn)題分析 在整個(gè)繪制中，本次設(shè)計(jì)從齒輪的整個(gè) PROE 理論為依據(jù)，大量運(yùn)用其繪制曲線(xiàn)的功能。 1）單擊工具欄的 基準(zhǔn)曲線(xiàn)命令， 選擇 新建的坐標(biāo)系 ， 出現(xiàn)如圖所示菜單，如圖 選擇“從方程”建立漸開(kāi)線(xiàn)，然后單擊“ 確定 ” 圖 確 定。 齒輪的