【正文】 推導未發(fā)現(xiàn)漏洞，只能是在計算時或者依據(jù)以前的資料有部分出入，才導致此種情況。漸開線方程輸入完畢，單擊記事本“文件 /保存”。出現(xiàn)如圖 所示對話框。使用戶能自行編寫參數(shù)化零件及組裝的自動化程序，這種程序可使不是技術性用戶也可產(chǎn)生自定義設計，只需要輸入一些簡單的參數(shù)即可。 Pro/Engineer 是美國參數(shù)化技術公司 PTC 的優(yōu)秀產(chǎn)品，提供了集成產(chǎn)品的三維造型設計、加工、分析及繪圖等功能的完整的 CAD/CAE/CAM 解決方案。 齒根圓1fd ? ?? ?11**12 c osc os2 c os 405 5c os 405 233 582an nfm n h c xddmm?????????????? ? ???????? 設計結果： mmd f 2 6 1 ?，偏大 。39。 設計結果校核計算 齒輪副有關的參數(shù)驗算 標準中心距： ? ? ? ?12 1. 5 2 72 60 .5 38 12 c os 2 c os 23 .5 40 5nm z za m m???? ? ? 端面嚙合角 ,t? ： （ 1）端面壓力角 t? ta n ta n c o sta n ta n 2 0a r c ta n a r c ta n 2 1 . 6 5 3 5 8c o s c o s 2 3 . 5 4 0 5ntnt? ? ?????????? ? ? ??????? ?? （ 2）端面嚙合角 ,t? 39。 所以切削是過度曲線 bJ 段時， ? 角的變化范圍為，即（ 11）式 ?????? ?????? ???? ??? 2t a n1 ccc xyrry （ 11） 少齒數(shù)計算過程 數(shù)據(jù)初定 齒輪副 設計中心距： 62a mm?? 。 與坐標系 11PYX 中 1Y 軸的交點。M 點的坐標為 39。 ，法線NM39。 具體過程如下：建立坐標系（參見下圖 ） 1．靜坐系 XOY 坐標原點取在圖 2所示輪齒的對稱軸上，且與齒輪中心 1o 相距 zrf ?cos距的 o 點上， fr 為輪齒的根圓， z為齒數(shù)。 但是還是在漸開線的基礎上的應用。 1 7 世紀末，已能用成形法切齒形，但鑄造工藝還是加工齒輪的主要方法。 這樣又引起齒頂變尖而導致齒頂高縮短。 [關鍵詞 ]:坐標轉換 少齒數(shù) 變位系數(shù) PROE 軟件 傳動 仿真 陜西理工學院畢業(yè)設計 Based on PROE(Z = 2) less teeth of Gear drive39。 少齒數(shù)齒輪的齒數(shù)越少，這項研究便越有意義。 目前對少齒數(shù)齒輪傳動的 理論 研究比較少，而且對于齒數(shù)小于 8的齒輪的參數(shù) 取值比較難確定，根據(jù)文獻 ⑺ 推倒出少齒數(shù)齒輪的輪廓的理論計算，但是對齒輪齒廓的繪制只是通過范成儀實現(xiàn)，沒有對少齒數(shù)齒輪實體造型的研究。 Pro/E 系統(tǒng)在每個模型建立好以后 , 都會以記事本的格式顯示其程序文件。 用齒條形刀具加工漸開線的基本原理 如圖 所示為基準齒條形道具的基本參數(shù)，在加工齒輪時，要滿足兩個基本條件：一是刀具的中心線與輪坯的分度圓相切，二是刀具移動速度 刀v 與輪坯的角速度 w 之間關系為坯坯坯刀 mz wwrv 21??。M 在動坐標系中的坐標值為 39。于是將 39。（ d 為齒頂圓齒厚的中點。b 點切削 J 點時， ? 角最大。 跨 1 個齒公法線長度： 1 mm? 。 ??????????? fafa ddaccdda 6 1 3 2 0622222 1212 39。39。2 22??? ? ?at? 重新驗算重合度 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 21 頁 共 62 頁 ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?1 7 2 4 1 0 9 2 9 5 218 3 5 5 a n6 9 5 3 a n728 3 5 5 a n2 7 1 8 a n221t a nt a nt a nt a n21 39。這系統(tǒng)的參數(shù)化功能是采用符號式的賦予形體尺寸，這樣可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關系，任何一個參數(shù)改變，其它相關的特征也會自動修正，使得修改更為方便，陜西理工學院畢業(yè)設計 第 23 頁 共 62 頁 設計優(yōu)化更趨完美。因為設計的目的是為了滿足一定的功能需求，而這些功能需求往往可以轉化為適當?shù)脑O計約束。單擊“草繪”確認，進入二維草繪模式如圖 。 1）在 下， 選擇參照 —— 軌跡中選基準軸與螺旋線 圖 —— X軌跡，選項 —— 恒定剖面 圖 ，界面的選取封閉環(huán) 圖 ，點擊完成， 形成如 圖 圖形。 表 42 軸承的選取結果 （單位： mm） 型號 內徑 外徑 寬度 軸承一 MF137ZZ 7 13 4 軸承二 7202AC 15 35 11 圖 齒輪軸 圖 軸 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 35 頁 共 62 頁 7202AC 端蓋 （根據(jù)《機械設計課程設計手冊》，選取凸緣式端蓋，具體的尺寸數(shù)據(jù)如下表） 表 43 端蓋尺寸表 參數(shù)序號 名稱及符號 具體取值或計算數(shù)值 大齒輪端蓋 小齒輪端蓋 1 螺釘直徑 3d 取 6mm,數(shù)目 n=4 2 130 ??dd 7 3 30 dDD ?? 50 28 4 302 dDD ?? 65 43 5 de? 6 ee?1 8 7 m 由結構決定 8 )1510(4 ???? DD 80 5 9 )42(6 ???? DD 86 6 10 D 35 13 圖 7209A 軸承實體圖 圖 不連接端端蓋 圖 端蓋 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 36 頁 共 62 頁 箱體 具體尺寸見下表箱體的主要結構尺寸 表 44 箱體的主要結構尺寸 名稱 符號 減速器的尺寸關系 箱體具體取值 箱座壁厚 ? +1≥ 8 8 箱蓋壁厚 1? +1≥ 8 8 箱蓋凸緣厚度 b1 ? 12 箱座凸緣厚度 b ? 12 箱座底凸緣厚度 b2 ? 20 地腳螺釘直徑 df +12 16 地腳螺釘數(shù)目 n 當 a≤ 250 時 4 軸承旁連接螺栓直徑 12 蓋與座連接螺栓直徑 d2 (～ )df 8 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (～ )df 8 視空蓋螺釘直徑 d4 (～ )df 6 定位銷直徑 。（方法步驟同創(chuàng)建齒輪齒廓過渡曲線特征，不再詳述） 程序為 r=d/2 L=r/tan(β) x=r*cos(t*B/L*180/pi) 圖 建立中心線 圖 320 鏡像 (a) 選取“線” (b) 修剪后結果 圖 創(chuàng)間 封閉環(huán)并修建 圖 創(chuàng)建基準軸 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 30 頁 共 62 頁 y=r*sin(t*B/L*180/pi) z=t*B （ 5）進行恒定剖面的掃描 1）創(chuàng)建基準軸。 1）選擇“插入 /模型基準 /草繪”特征工具，或單擊 工具欄 草繪命令，出現(xiàn)如圖。 (3)便于編輯、修改，能滿足反復設計需要，當在設計中發(fā)現(xiàn)有不適當?shù)牟糠謺r，設計者可通過修改約束而方便地得到新的設計。 Pro/Engineer 軟件包 Pro/Engineer 是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組裝造型，三維上色實體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉）。 修正設計結果 其它設計結果不變，調整2 ,a d h S三個參數(shù)。 39。11????????? ????????????????????????????aattatnabatbatddzmdzmddrr 2 1 . 5 7 2 c o s 2 1 . 6 5 3 5 8a r c c o s 2 4 . 2 9 7 7 11 2 0 . 1 3 2 c o s 2 3 . 5 4 0 5at??????????? ? ? ? ?? ?1 2 ta n 68 .28 43 3 ta n 24 .83 55 9 72 ta n 24 .29 77 1 ta n 2 35 5921 96 14 17 182 2?? ????? ? ? ? ???? ? ?????? 設計結果： ??? （ 2）軸面重合度 ?? s in 1 3 s in 2 3 . 5 4 0 5 1 . 1 01 . 5nb m? ?? ?? ??? ? ?? 設計結果： ?? ? (非 b 圓整為 13mm 的對應值 ) （ 3）重合度 ?? 1 .6 2? ? ?? ? ?? ? ? 嚙合頂隙 c 4 8 8 0 1 422 2 2121 39。 齒頂圓直徑： 1 mm? 。 過渡曲線方程滾動角 ? 的變化范圍計算 如圖 所示，刀刃上的 39。 圖 1）齒根圓弧 ab ，其半徑為 fr ；（ a 為 oy 軸與齒根圓的交點，也是齒根圓與對稱軸的交點，即齒根圓上齒槽的中點。M ）處的公法線 MN（或NM39。） 設在齒條刀具齒廓上任取一點 39。齒條刀齒側面齒廓的運動軌跡的包絡線，正好能形成齒輪的漸開線齒廓，如果將齒條磨出刀刃來，它像刨刀一樣上下做往復運動，同時強制性的保證齒條刀具和齒坯之間的切削運動，嚴格的按照齒條與被加工漸開線齒輪嚙合時的運動關系，就能夠把齒坯切成漸開線齒輪。 Pro/E 程序功能 : Pro/E 系統(tǒng)的核心建模思想是參數(shù)化。 因此 PRO/E 對少齒數(shù)齒輪的實體建?？梢蕴岣咴O計效率。也可 在不改變齒輪傳動 體積與 外形尺寸時 ，可得到較大的傳動比，或 使傳動鏈縮短 。 Lownumber Teeth。再次由于齒面相對滑動速度較在也帶來新的問題。近年來，隨著高科技的發(fā)展和人們對機加工齒輪的強度和承載能力要求的提高，齒輪的精密成形技術便應運而生，其中，錐齒輪的精鍛已日趨成熟；直齒輪的鐓擠、正擠還有待進一步研究，以期早日投入規(guī)?；a(chǎn)，為人類服務。目前齒輪齒廓的加工方法很多，除鑄造沖壓軋制外應用最廣的還是且學加工的方法。 2．動坐標系 11PYX 動坐標系固聯(lián)在齒條刀具上，隨刀具的運動而動，故稱之為動坐標。由于兩點為共軛點，所以圖示位置 39。M 點所在的刀刃交點到坐標原點 P 的距離。 通過 C 點 ,而 C 點的坐標為 ),( cc yx ，所以依照圖 7 即可求出 39。 傳動比： 212 1 72 362zi z? ? ?。39。 ?? nm? mm。1*39。目前 Pro/Engineer 軟件在我國的機械、電子、家電、塑料模具、工業(yè)設計、汽車、自行車、航天、家電、玩具等行業(yè)取得了廣泛的應用，該軟件在國內的應用數(shù)量大大超過了同類型的其它國外產(chǎn)品。 注 ： 還有 Pro／ CABLING 選用性和 Pro／ CAT 光纜布線模塊等，以及其它多項模塊、功能，但由于本次實際不涉及，不再詳述。選擇公制模板 mmnspartsolid，如圖 所示，然后單擊“確定”。 程序為： φ =t*xc/r*tan(90α t)+yc/r v=φ* 180/ PI γ =atan((r*φ yc)/xc) x=(rxcρ*cos(γ))*cos(v)+(xc*tan(γ)+ρ*sin(γ))*sin(v) rf*cos(180/zn) y=(rxcρ*cos(γ))*sin(v) (xc*tan(γ)+ ρ*sin(γ))*cos(v) z=0 （ 4）創(chuàng)建齒輪齒廓漸開線特征。 （如圖 ） 將漸開線的范圍變化為 時，如圖所示，兩曲線交上。 參數(shù)化 問題分析 在整個繪制中，本次設計從齒輪的整個 PROE 理論為依據(jù)，大量運用其繪制曲線的功能。 1）單擊工具欄的 基準曲線命令， 選擇 新建的坐標系 ， 出現(xiàn)如圖所示菜單，如圖 選擇“從方程”建立漸開線，然后單擊“ 確定 ” 圖 確 定。 齒輪的