【正文】 結(jié)構(gòu)和控制原理 伸縮臂結(jié)構(gòu)示意圖 4. 三節(jié)伸縮臂 。 油缸組裝示意圖 油缸順序伸縮的原理 油缸順序伸縮液壓原理圖 5，7，9，10單向閥 ，手動換向閥手把向前推，一級伸縮缸Al口進(jìn)油，經(jīng)過中心管、單向閥5進(jìn)入一級伸縮缸的活塞腔，由于一級伸縮缸的活塞桿與固定臂相連是固定的，在壓力油的作用下一級伸縮缸的缸筒外伸，活塞桿腔回油經(jīng)過B1口回到多路換向閥，此時(shí)中心管跟隨缸筒一起外伸，外伸到一定長度后，當(dāng)中心管左端的固定套與活塞碰上時(shí)，中心管被迫停止，如缸筒繼續(xù)伸，則中心管右端的固定套將單向閥7打開，并使缸筒也停止運(yùn)動。由于單向閥5,9是關(guān)閉的，一、二級缸的回油路不通。為導(dǎo)繩輪固定于第三節(jié)伸縮臂前端，導(dǎo)繩輪3固定于第四節(jié)伸縮臂上。為導(dǎo)繩輪固定于第四節(jié)伸縮臂上，6固定于頂節(jié)臂上。a、c39。6固定于頂節(jié)臂，4及439。此種伸縮臂采用5節(jié)伸縮，伸縮臂節(jié)數(shù)多，工作幅度大。左缸銷回收到終點(diǎn)位置后左側(cè)縮接近開關(guān)發(fā)出電信號，右缸銷回收到終點(diǎn)位置后右側(cè)縮接近開關(guān)發(fā)出電信號，當(dāng)左、右兩側(cè)接近開關(guān)同時(shí)發(fā)出信號后說明缸銷缸縮回出吊臂上的缸銷孔，油缸與吊臂處于解鎖狀態(tài)。至70176。(6)伸縮油缸和附加其上的臂銷缸和缸銷缸密封件元件選取都保證了伸縮系統(tǒng)的持久性工作，首先采用了可靠的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)功能，采用了可以在低速時(shí)保證速度穩(wěn)定的密封元件，該密封元件能夠承受一定的徑向力。(14)在伸縮油缸伸縮時(shí)，由于臂長的不同起升動作將適應(yīng)性工作，這時(shí)主油泵將分離出一個(gè)油泵給起升油路提供工作用油。用多路閥控制多個(gè)油路如伸縮油路、缸臂銷油路、起升油路、回轉(zhuǎn)油路、變幅油路等。工作壓力借助一個(gè)多級活塞的測量面作用于測量彈簧，并影響一個(gè)從外部調(diào)整的彈簧力的測量面，從而決定功率的設(shè)定值。C:價(jià)格合理。一般相頻寬可超過100Hz，高的亦可達(dá)到200Hz。(5)先導(dǎo)級過濾器的壽命幾乎是無限的，因?yàn)橄葘?dǎo)級的名義間隙均在200 u m以上。具有良好的EMC電磁兼容和防震的連接器、外殼。 控制系統(tǒng)的硬件選擇設(shè)計(jì)采用西門子57200PLC，配置CPU226模塊，可提供24路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出，7個(gè)可供擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)時(shí)鐘。(8)具有點(diǎn)對點(diǎn)接口PPI通信協(xié)議。(3)提供強(qiáng)制/O點(diǎn)診斷功能。 DC輸入模塊和接近開關(guān)輸入模塊采用DC輸入模塊接近開關(guān)的輸出類型要求與輸入模塊的類型相反。設(shè)計(jì)出能夠完成伸縮臂動作要求的硬件電路，并對能夠完成功能的各電氣元件進(jìn)行設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有高的可靠性和穩(wěn)定性。通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的顯示屏信息提示進(jìn)行人機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序順序伸縮以及對起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。液壓傳動，北京:機(jī)械出版社，1997, 3244.[LJ]，機(jī)電設(shè)備，2003，5(6): 4345.，合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1996, 2544.，北京:冶金工業(yè)出版社，, 6669.，北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，, 3841.，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1989, 2225.，機(jī)床與液壓，1997, 4(5)：4145.，機(jī)床與液壓: 1998(4)，5860.，北京:機(jī)械出版社，1988, 2225.，起重運(yùn)輸機(jī)械，2006(5): 110.，北京:北京理工大學(xué)出版社，2006, 7783.，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998, 166189.，北京:人民郵電出版社，2005, 6679.，(續(xù)),漁業(yè)現(xiàn)代化，1982, 2(5): 1435.，工程機(jī)械，1998, 3(3): 3336.，工程機(jī)械，2004, 1(2): 16.，吉林:吉林大學(xué)，2008.，專用汽車，2006(1) : 3840.，工程機(jī)械，1984, 2(1): 1435.，液壓氣動與密封，2005, 7(3): 2831.，液壓與氣動，2004, 4(3): 1618.，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2006. 18(5)，11361138，山東建材學(xué)院學(xué)報(bào)，2001, 15(2): 123127.，丁凡，中國機(jī)械工程2004, 15(6): 471474.，大連:大連海事大學(xué)出版社，.，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000, 541.，—從入門到精通，北京:北京航空航大大學(xué)出版社，2006, 122，重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2008,1331. VW. F休斯，北京:科學(xué)出版社，.，中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1995, 11(2):114118.，北京:北京理工大學(xué)出版社，2006, 7783.，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998, 166189，2007,35，北京:科學(xué)出版社，2004, 4649.，北京:北京航空航大大學(xué)出版社，2008, 3245.18