計算機控制技術(shù)復習大作業(yè)及答案-資料下載頁
2025-08-05 16:49本頁面
【正文】 并簡單寫出它的的直接設計步驟。解答： 由廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)可得閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，可求得控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。數(shù)字控制器的直接設計步驟如下：(1)根據(jù)控制系統(tǒng)的性質(zhì)指標要求和其它約束條件，確定所需的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Φ(z)。(2)求廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)G(z)。(3)求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。(4)根據(jù)D(z)求取控制算法的遞推計算公式。3. 用微型機控制的D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問題：（1）說明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式？并說明PC1和PC0的作用分別是什麼？ （2）確定8255A端口地址 （3） 畫出完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖？（4）已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語言編寫出完成上述D/A轉(zhuǎn)換的程序。 4．計算機控制系統(tǒng)在選擇A／D變換器時應注意哪幾項指標？這些性能指標應根據(jù)什么原則選??？答： （1）精度：應高于傳感器的精度一個數(shù)量級；（2）分辨率：即字長，應根據(jù)測試信號的動態(tài)范圍確定；（3）轉(zhuǎn)換速率：根據(jù)系統(tǒng)的頻帶或信號的變化頻率。 5. 畫圖說明計算機系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：畫圖如下： 由四部分構(gòu)成：(1)主機：這是微型計算機控制系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個部分發(fā)出各種命令，同時對被控對象的被控參數(shù)進行實時檢測及處理。 (2)輸入輸出通道：這是微機和生產(chǎn)對象之間進行信息交換的橋梁和紐帶。過程輸入通道把生產(chǎn)對象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機可以接收的數(shù)字代碼。過程輸出通道把微機輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可以對生產(chǎn)對象進行控制的信號。過程輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。(3)外部設備：這是實現(xiàn)微機和外界進行信息交換的設備，簡稱外設，包括人機聯(lián)系設備(操作臺)、輸入輸出設備(磁盤驅(qū)動器、鍵盤、打印機、顯示終端等)和外存貯器(磁盤)。其中操作臺應具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內(nèi)容；還應有按鈕，完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺還要保證即使操作錯誤也不會造成惡劣后果，即應有保護功能。(4)檢測與執(zhí)行機構(gòu)：在微機控制系統(tǒng)中，為了收集和測量各種參數(shù)，采用了各種檢測元件及變送器，其主要功能是將被檢測參數(shù)的非電量轉(zhuǎn)換成電量，例如熱電偶把溫度轉(zhuǎn)換成mV信號；壓力變送器可以把壓力轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?，這些信號經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的計算機標準電平信號(0～5V或4～20mA)后，再送入微機。：要控制生產(chǎn)過程，必須有執(zhí)行機構(gòu)，它是微機控制系統(tǒng)中的重要部件，其功能是根據(jù)微機輸出的控制信號，改變輸出的角位移或直線位移，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的流量或能量，使生產(chǎn)過程符合預定的要求。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機根據(jù)溫度的誤差計算出相應的控制量，輸出給執(zhí)行機構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)來控制進入加熱爐的煤氣(或油)量以實現(xiàn)預期的溫度值。常用的執(zhí)行機構(gòu)有電動、液動和氣動等控制形式，也有的采用馬達、步進電機及可控硅元件等進行控制。，說明各模塊的作用。答：典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖如下： 分五個模塊分別簡單介紹：（略）7. 給出計算機多通道復用一個D/A轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)控制的原理示意圖，并作簡單原理解釋。答：畫圖如下分五個模塊分別簡單介紹：（略）8. 六、 名詞術(shù)語解釋（本題共20個）1. 接口： 接口是計算機與外部設備交換信息的橋梁。2. 過程通道： 是在計算機和生產(chǎn)過程之間設置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。3. HMI： 人機界面，就是使用者與機器間溝通、傳達及接收信息的一個接口。4. 信號調(diào)理： 為了將外部開關(guān)量信號輸入到計算機、必須將現(xiàn)場輸入的狀態(tài)信號經(jīng)轉(zhuǎn)換、保護、濾波、隔離等措施轉(zhuǎn)換成計算機能夠接收的邏輯信號，這些功能稱為信號調(diào)理。5. 積分分離： 在PID控制中，為了提高控制性能，當偏差e(k)較大時，取消積分作用（采用PD控制）；當偏差e(k)較小時才將積分作用投入（采用PID控制）。6. 軟件陷阱：就是一條引導指令，強行將捕獲的程序引向一個指定的地址，在那里有一段專門對程序出錯進行處理的程序。7. 量化過程：所謂量化，就是采用一組數(shù)據(jù)來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。： 按一定的時間間隔T，把時間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號，變成在時刻0、T、2T、…kT的一連串脈沖輸出信號的過程。9. 數(shù)據(jù) 是描述客觀事物的數(shù)、字符，以及所有能輸入到計算機中并被計算機程序處理的符號的集合。10. 中斷：使cpu暫停運行原來的程序，按照緊急事件的需要轉(zhuǎn)去執(zhí)行為中斷源服務的程序，待該程序處理完后，再返回運行原來的程序。：使數(shù)據(jù)一位一位地依次進行傳輸而實現(xiàn)通信。在傳輸中每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度。12. DSP：數(shù)字信號處理器，以數(shù)字信號來處理大量信息的器件，是一種適合于實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理運算的微處理器。13. 現(xiàn)場總線： 14. DCS：15. FCS：16. PID控制17. PLC：18. IPC19. DDC20. SCC==========================================================================================================================
化學相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1