【正文】
? 2M???六、向量的模與方向余弦的坐標表示式 xyzo?1M? 2M???由圖分析可知 ?c o s|| aa x ???co s|| aa y ???c o s|| aa z ??向量的方向余弦 方向余弦通常用來表示向量的方向 . 222||zyx aaaa ????P QR向量模長的坐標表示式 21212121 RMQMPMMM ???0222 ??? zyx aaa當 時, ,c o s 222zyxxaaaa????,co s 222zyxyaaaa????.c o s 222zyxzaaaa????向量方向余弦的坐標表示式 1co sco sco s 222 ??? ???方向余弦的特征 0a||aa???}.c o s,c o s,{ c o s ????特殊地:單位向量的方向余弦為 例 1 求平行于向量 )2,2,1( ??a?的單位向量 .例 2 )1,5,3( ??a?, )3,2,2(?b?, )3,1,4( ???c?,求 ( 1 ) 向量 。cbam??????? ( 2 ) m?在 y 軸上的投影及在 z 軸上的分向量 .