堆垛式立體車庫設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-08-05 04:52本頁面
【正文】 分選5000是因?yàn)樾≤囍恍枰ＷC叉梳和停車庫配套，其余長(zhǎng)度都是可以削減的，不必和停車庫相同；800是因?yàn)橐ＷC叉梳小車在抬車的時(shí)候不會(huì)發(fā)生干涉。幾個(gè)假設(shè)：?汽車質(zhì)量：2200kg?每個(gè)輪子力平均分配到兩個(gè)梳齒上?考慮到前后輪可能存在受力不均勻的情況，不妨取前輪受力：后輪受力 = 6：4前輪每個(gè)梳齒受力：3234N （）（說明：這里的力雖然只是豎直方向上受的力，并不是梳齒承受的實(shí)際的力；但是通過后面的計(jì)算可以驗(yàn)證，這是可以有很好地近似的）?梳齒為典型懸臂梁結(jié)構(gòu)（），考慮極端情況受力集中在點(diǎn)B圖 懸臂梁結(jié)構(gòu)梳齒計(jì)算過程：最大彎矩：Mmax=F?AB= N?m，安全系數(shù)可取S = 4慣性矩Iz=πD464=106m4 彎曲強(qiáng)度校核公式：σmax=Mmax?ymaxIz≤σwS，ymax=80mm可得[σw]≥，選用低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼可滿足要求，比如Q420 關(guān)于行車顛簸程度的計(jì)算（車輪顛簸程度）已知條件：①車輪直徑在600~800，半徑在300~400；②梳齒間隙為90；?？捎?jì)算得車輪上下移動(dòng)幅度為：~所以結(jié)論是，車輪的顛簸程度在合理范圍內(nèi)，不會(huì)影響到行車舒適性。 行走小車電機(jī)選型a)小車運(yùn)行阻力的計(jì)算： 小車運(yùn)行阻力主要分為摩擦阻力和風(fēng)阻力兩部分。運(yùn)行摩擦阻力Fm計(jì)算公式：Mm=G(f+μd2)βG為行走小車的自重載荷，取G=3000=29400N；f為滾動(dòng)摩擦系數(shù)，；μ為車輪軸摩擦系數(shù)，；d為與軸承相配合處車輪軸的直徑，為100mm；β為附加摩擦阻力系數(shù)。運(yùn)行摩擦阻力Fm=MmD2=G2f+μdDβ=其中：D為車輪踏面直徑，為100mm風(fēng)阻力Fω的計(jì)算：計(jì)算公式： Fω=CfqAKh式中：l Cf為風(fēng)力系數(shù)，~，；l q為計(jì)算風(fēng)壓，Pa：q=CdVω2 其中：Cd為與空氣密度有關(guān)的系數(shù)，Cd設(shè)計(jì)時(shí)假定為Cd=； Vω為計(jì)算風(fēng)速，與小車速度相同，；所以q=CdVω2= Pal A為垂直于風(fēng)向(逆運(yùn)行方向)的堆取料機(jī)的迎風(fēng)面積，m2。l Kh為風(fēng)壓變化系數(shù)。所以：Fω=CfqAKh=結(jié)論是：風(fēng)阻力可以忽略。b) 行走小車電機(jī)的功率計(jì)算計(jì)算公式： P=Fv≈Fmv=164W選擇一個(gè)200W的電機(jī)即可滿足要求。通過電機(jī)的選型，選擇一款電機(jī)的參數(shù)如下：功率：200W轉(zhuǎn)速：1400rpm轉(zhuǎn)輪直徑：15cm當(dāng)傳動(dòng)比為20:1時(shí)，速度為 （約33m/min）。減速箱選用二級(jí)同軸式減速箱，通過兩對(duì)齒輪兩級(jí)減速，兩級(jí)傳動(dòng)比分別為1: 5和1: 4。兩對(duì)齒輪參數(shù)如下：①Z1 = 20，Z2 = 100 d1 = 16 mm, d2 = 80 mm m = mm, b = 20 mm②Z3 = 20, Z4 = 80 d3 = 20 mm, d4 = 80 mmm = 1 mm b = 25 mm 二級(jí)同軸式減速箱裝配圖詳細(xì)的裝配圖請(qǐng)見上傳的裝配圖。圖 二級(jí)同軸式減速箱裝配圖4. 設(shè)備的使用和維護(hù)說明減速箱的使用和維護(hù)：①裝配前零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承由汽油清洗，箱體內(nèi)不允許有雜物，箱體內(nèi)壁涂耐油油漆；②檢查齒面接觸點(diǎn)，按齒高方向不小于40%，按齒長(zhǎng)方向不小于50%；③減速器剖分面，各接觸面及密封處不允許漏油、滲油，減速器內(nèi)裝LAN中的15號(hào)潤(rùn)滑油，油量達(dá)到規(guī)定的高度；④減速器外表面涂灰色的油漆；⑤按減速器的實(shí)驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。5. 設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)和改進(jìn)建議叉梳式小車方案的優(yōu)點(diǎn)：①設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，方案新穎；②對(duì)車輛無害；叉梳式小車方案的缺點(diǎn)：①對(duì)叉梳式小車的運(yùn)行精度要求很高，和停車庫的配合要求很精確；②每個(gè)停車庫都要建成叉梳式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。改進(jìn)建議：①可以減小叉梳的梳齒個(gè)數(shù)，增大梳齒間隙以便于交叉配合；6. 設(shè)計(jì)課程體會(huì)本次設(shè)計(jì)課程讓我第一次真正接觸到了實(shí)際工程問題并嘗試去解決它。從審題、分析，到初步設(shè)計(jì)、改進(jìn)設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核、評(píng)價(jià)方案，再到最后選材、選電機(jī)、繪制裝配圖，整個(gè)過程讓我收獲了不少設(shè)計(jì)上和繪圖上的經(jīng)驗(yàn)。正如張老師所說的，有些同學(xué)從設(shè)計(jì)者的角度出發(fā)去設(shè)計(jì)，而不是從使用者的角度出發(fā)去設(shè)計(jì)，這樣會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品用戶體驗(yàn)很差，我覺得我就存在這樣的問題。我的許多設(shè)計(jì)，比如叉梳梳齒的形狀設(shè)計(jì)，都是在老師提出質(zhì)疑之后才領(lǐng)悟到我所想的形狀在實(shí)際上是很不科學(xué)而且難以加工的。另一方面，我所做的一些強(qiáng)度校核， 包括楔形塊上車輪所受摩擦力的檢查，包括在梳齒上行車舒適度的檢驗(yàn)，也都是在老師提出質(zhì)疑之后才做的校核。雖然最后校核的結(jié)果還算令人滿意，但是像我這樣缺乏思考縝密性是很難真正勝任實(shí)際生產(chǎn)的?？傮w而言，雖然這次小學(xué)期中遇到了一點(diǎn)波折，但是我所做的和所學(xué)的基本沒有落下，結(jié)果還算令人滿意。如果有下一次機(jī)會(huì)，我肯定會(huì)做的更好。7. 參考文獻(xiàn)[1] 中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JBT 87131998. 機(jī)械式停車設(shè)備 類別、型式與基本參數(shù)[2] 李斌,[3] [4] [5] [6] 荊友錄,[7] [8] [9] [10] [11] 25
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