【正文】 動控制 二層載車板有三個，每個載車板有橫移、升降四個動作，采自動抱閘的三相交流電機(jī)控制。 （ 3）吊鉤動作控制 只有二的載車板使用吊鉤，每個載車板用 2 套吊鉤，吊鉤用電磁鐵控制。 根據(jù)依據(jù)需要控制的電機(jī)、電磁鐵和檢測點等條件，建立電氣線路。 電氣系統(tǒng)部分設(shè)計 PLC接線設(shè)計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控 制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 15 輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能 橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡化接線圖見圖 。 圖 簡化 PLC 接線圖 電機(jī)控制及接線設(shè)計：在存取車時車位的升降不能同時進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時進(jìn)行，這兩個動作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位 在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。如圖 所示。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 16 圖 電機(jī)控制原理圖 本文所設(shè)計的 PLC 存取車控制系統(tǒng)只針對上層的車位，而對于 1 層車位，存取車直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖。需要說明的是，載車板用鏈條依靠載車板上的吊點懸吊在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時，防墜（安全）掛鉤掛住載車板。在設(shè)計不同層進(jìn)出車程序時運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行， 待各流程動作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第二層載車板進(jìn)出車，可以使一層平移左移或右移，這樣，控制系統(tǒng)能自動處理設(shè)備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時間，提高工作效率。 本設(shè)計的動作規(guī)則： 3 號車位的車只能上下移動，不可橫移 。 6 號車位只能橫移，不可上下。因為車位只有 1 到 6 號，所以鍵盤只可輸入 1 到 6 當(dāng)中的數(shù)字。輸入其他數(shù)字無效，同時只能輸入一個數(shù)字，新輸入的數(shù)字將覆蓋舊的輸入值。 PLC 定位控制系統(tǒng)的 梯形圖設(shè)計設(shè)計 見附錄 1 存取車信號處理 操作 自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 PLC 控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到 PLC控制系統(tǒng)， PLC 系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機(jī)按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動，檢測信號包括超長浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 17 檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測 等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全 。 1 存車操作 司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 IC 卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，柵欄自動關(guān)閉。劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫 單元門自動打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用 IC 卡在車庫出口處晃一下 IC 卡，車庫單元門自動關(guān)閉。完成存車操作。 2 取車操作 司機(jī)進(jìn)入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 IC 卡，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的 IC 卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動記錄、扣費，柵欄自動升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動關(guān)閉；同時，控制器自動讀取車位號，對 應(yīng)的車庫單元門自動關(guān)閉 ， 取車操作完畢。車庫在運(yùn)行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護(hù)裝置對車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 18 第 5章 總 結(jié) 隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷 了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟(jì)價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 ，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié) 構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 ，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的 PLC 可編程控制器，并對 PLC功能和特點進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 19 參考文獻(xiàn) [ 1 ]泰沖 .基與 PLC升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品， 2021年 . [ 2 ]李德倉 . 低成本、開放型機(jī)械式立體車庫控制系統(tǒng)研究及設(shè)計 [D]. 蘭州交通大學(xué) ， 2021年 . [ 3 ]吳昊 . 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 [D]. 西南 交通大學(xué) ， 2021年 . [ 4 ]胡清明 .立體車庫的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與智能控制 [D].華南理工大學(xué) ， 2021年 . [ 5 ]廖常初 .PLC編程及應(yīng)用 .第三版， 2021年 . [ 6 ]仝保軍 . 城市住宅小區(qū)停車問題初探 [ J ]. 山西建筑 , 2021 年 . [ 7 ]方平進(jìn) . 智能立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計 [D]. 江西理工大學(xué) , 2021 年 . [ 8 ]楊青亮 . 吊藍(lán)式立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計 [ D ]. 河南大學(xué) , 2021 年 . [ 9 ]蘇榮君 ,王虎奇 .垂直循環(huán)式立體車庫車位尋址方式的研究 [J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械 , 2021 年 . [10]賈常俊 . 智能立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究 [D]， 蘭州理工大學(xué) ， 2021 年 . [11]萬呂偉 . 立體車庫實驗裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計 [D],蘇州大學(xué) ,2021 年 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 20 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計中，得到了校內(nèi)的指導(dǎo)老師 的精心指導(dǎo)。在理論、實踐中遇到問題都會給予我們耐心地輔導(dǎo)、分析提示。這種認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我受益匪淺。這使我在設(shè)計方面的理論分析能力得到提高，從而能使設(shè)計能夠順利完成。 在此表示衷心的感謝！ 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 21 附錄 1 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 22 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 23 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 24 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 25 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 26 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 27 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 28