【導(dǎo)讀】依據(jù)加工件的要求（另附圖），設(shè)計專用多點成形機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。給系統(tǒng)的設(shè)計；進(jìn)行模具結(jié)構(gòu)設(shè)計。各節(jié)點所需匯報材料；A0圖紙不少于三張；翻譯3000字以上。完成下述工件的加工。，如圖為鋼板尺寸與凹坑尺寸。具數(shù)量、提高剛度與強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本等方面具有明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，在工業(yè)領(lǐng)域尤其是汽車工業(yè)中得到了越來越多的應(yīng)用。有以下主要優(yōu)點：，節(jié)約材料?？蓽p少后續(xù)機(jī)械加工和組裝的焊接量。機(jī)械、冶金和輕工等國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。了設(shè)計，整體采用龍門式結(jié)構(gòu)，在液壓缸頭上安裝模具，進(jìn)行凹坑加工。針對裝置的傳動能夠。滿足成形工藝條件與移動工位所需要的進(jìn)給運動，研究一種新的加工方法。本論文包括對設(shè)備進(jìn)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計、裝配圖設(shè)計，主要零件圖設(shè)計。

　　

【正文】 理避免了機(jī)器過載的情況；二是液壓機(jī)的拉伸過程中只有單一的直線驅(qū)動力，沒有“成角的”驅(qū)動力，這使加工系統(tǒng)有較長的生命期和高的工件成品率。液壓機(jī)有單動、雙動、三動三種基本的動作方式。在單動方式中，壓頭 (或滑板 )作為移動部件單向移動完成壓制過程。這種工作方式?jīng)]有壓邊裝置。單動壓力機(jī)主要用于薄型工件成型中，適用于卷材和帶型材料。雙動型壓力機(jī)有兩個移動部件：滑板 (或沖頭 )和模板。其工作過程是，沖頭 (或滑板 )自上而下拉伸沖料，模板充作固定壓板。在壓制成型 后，模板能實現(xiàn)打料頂出功能?？筛鶕?jù)材料和工件的特征參數(shù)來調(diào)整模板的壓力。三動型壓力機(jī)中，深拉伸滑塊和壓邊滑塊自上而下移動，由模板實現(xiàn)打料動作。但是，模板也可以充作壓邊塊來實現(xiàn)專門的成型操作。這種壓力機(jī)也可以做雙動機(jī)用。由于內(nèi)滑板和壓邊塊相關(guān)連，因此，成型壓力和壓邊力合成整個系統(tǒng)的總負(fù)載。按照機(jī)架結(jié)構(gòu)形式液壓機(jī)可分為梁柱式、組合框架型、整體框架式、單臂式等。按照功能用途液壓機(jī)可分為手動液壓機(jī)、鍛造液壓機(jī)、沖壓液壓機(jī)、一般用途液壓機(jī)、校正、壓裝液壓機(jī)、層壓液壓機(jī)、擠壓液壓機(jī)、壓制液壓機(jī)、打包壓塊液壓機(jī)、專用液壓 機(jī)十組類型。 二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題（具體說明課題研究內(nèi)容，要重點解決的關(guān)鍵問題和本課題所要達(dá)到的目標(biāo)或要取得的成果）： （一）研究內(nèi)容 包括機(jī)床總體設(shè)計、主傳動系統(tǒng)的設(shè)計、進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計；進(jìn)行模具結(jié)構(gòu)設(shè)計。 2. 力學(xué)、運動學(xué)的分析 、零件圖的設(shè)計與繪制 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 （二）重點解決的關(guān)鍵問題 （三）本課題所要達(dá)到的目標(biāo) 依據(jù)加工件的要求（另附圖），設(shè)計 專用多點成形機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。裝置的傳動能夠 滿足成形工藝條件與移動工位所需要的進(jìn)給運動，最大壓型力20 噸 ,壓邊力 15 噸。此次設(shè)計主要是對鋼板模壓機(jī)類型的選擇，以及模具設(shè)計及液壓系統(tǒng)的設(shè)計。完成下述工件的加工。，如圖為鋼板尺寸與凹坑尺寸。鋼板材料為：不銹鋼 0Cr18Ni9，每個要加工坑的具體尺寸且兩相鄰坑之間的距離是 100mm 附圖： 三、擬采用的研究方法、技術(shù)路線、試驗方案及可行性分析： （一）研究方法 計劃采用理論與實際 相結(jié)合，按照實踐、認(rèn)識、再實踐、再認(rèn)識的方法進(jìn)行研究。努力做到用理論指導(dǎo)實踐，實踐與理論相結(jié)合。 圖 凹坑板整體形狀尺寸及凹坑形狀尺寸 附錄 1 開題報告 37 前期需要查閱大量相關(guān)資料， 做好基礎(chǔ)工作后，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)理論知識。 掌握了相關(guān)資料的核心意義后，對課題應(yīng)當(dāng)有一個整體思路。設(shè)計時，由需求向結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析設(shè)計。 （二）基本思路 本課題所研究的鋼板多點凹坑成形龍門式專用機(jī)床，是解決鋼板凹坑成型的設(shè)備。鋼板的凹坑，要求大小相同，間距一定，鋼板厚 1mm，鋼板比較薄，所以變形容易。應(yīng)采用模具進(jìn)行加工。為此，認(rèn)為解決的方案途徑有三種： 1，由于是成型加工，所以可以采用沖床進(jìn)行加工，已達(dá)到加工的目的。 2，成型加工也有一種相對沖床更新的工設(shè)備 液壓機(jī)，也可以達(dá)到加工的目的。 （三）技術(shù)路線 1，采 用沖床進(jìn)行加工，直接在沖頭上安裝模具，進(jìn)行凹坑的加工，這是成型加工最普遍的加工方案。 2，采用液壓機(jī)進(jìn)行加工，在液壓缸頭上安裝模具，進(jìn)行凹坑加工，這是近年來新的加工方法。 （四）可行性分析 1，第一種方案采取的是直接進(jìn)行沖壓，此方案的缺點是：速度快，影響凹坑的成型，另外鋼板在壓坑的過程中會造成局部的變形，影響鋼板的整體板型。 2，第二種方案采取液壓進(jìn)行加工，進(jìn)給緩慢，壓型較好，另外可以采取先壓邊再壓型的方案，可使局部變形較小，不會影響鋼板的板型。 3，綜合考慮，方案二加工凹坑時對凹坑成型較好，對鋼板的整個板 型也好，所以方案二為可行性方案 . 四、研究工作進(jìn)度 第 1～ 4 周： 方案設(shè)計、文獻(xiàn)綜述、開題報告 第 5～ 10 周：運動分析、裝配設(shè)計（部分）、中期匯報 第 11 ～ 16 周：裝配設(shè)計（部分）、計算校核、零件設(shè)計、撰寫說明書 第 17 周：準(zhǔn)備答辯 五、主要參考文獻(xiàn) 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 ［ 1］王衛(wèi)衛(wèi) .金屬與塑料成型設(shè)備 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1996. ［ 2］高殿榮 .液壓技術(shù)中復(fù)雜流道流場的數(shù)值模擬與可視化研究 [D].燕山大學(xué) ,2021. ［ 3］李運化 .近代液壓伺服系統(tǒng)控制策略的現(xiàn)狀與發(fā)展 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社1995. ［ 4］羅振壁，周兆英 .靈捷制造 .山東教育出版社， 1997. ［ 5］張利平 ,劉青社 .現(xiàn)代液壓機(jī)研發(fā)中的液壓系統(tǒng)設(shè)計 [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. ［ 6］張齊生 ,趙靜一 ,姚成玉 等 .合成橡膠壓塊機(jī)技術(shù)的進(jìn)展與可靠性應(yīng)用 [J].上海：同濟(jì)大學(xué)出版社 .2021. 六、指導(dǎo)教師 意見 指導(dǎo)教師簽字： __________ _____年 ___月 ____日 七、系級教學(xué)單位審核意見： 審查結(jié)果： □ 通過 □ 完善后通過 □ 未通過 負(fù)責(zé)人簽字： __________ _____年 ___月 ____日 附錄 2 文獻(xiàn)綜述 39 附錄 2 燕 山 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 文獻(xiàn)綜述 課題名稱： 鋼板多點凹坑成形龍門式專用機(jī)床 學(xué)院（系）： 里仁學(xué)院 年級專業(yè)： 07 級機(jī)械制造 2 班 學(xué)生姓名： 何瑞雪 指導(dǎo)教師： 陳繼剛 副教授 完成日期： 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 一、課題國內(nèi)外現(xiàn)狀 ?????????????????????????????? 二、研究主要成果 ?????????????????????????????? 三、發(fā)展趨勢： ?????????????????????????????? 四、存在問題 ?????????????????????????????? 五、主要參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????? 指導(dǎo)教師審閱簽字： _____年 ___月 ____日 說明： 1. 文獻(xiàn)綜述版面設(shè)置為： B5 紙 ，上下頁邊距分別為 和 2cm， 左右 頁邊距分別為 和 2cm。 2. 文獻(xiàn)綜述正文標(biāo)題及內(nèi)容，宋體，小四號，行間距為固定值 20 磅。 （論文）文獻(xiàn)綜述一般不少于 1000 字。 ，按《燕山大學(xué)關(guān)于本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）工作的規(guī)定》執(zhí)行 。 。 。 附錄 2 文獻(xiàn)綜述 41 一、 國內(nèi)外液壓機(jī)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r 由于液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，為改進(jìn)液壓機(jī)的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率等方面提供了可能。相比來講，國內(nèi)機(jī)型雖種類齊全，但技術(shù)含量相對較低，缺乏技術(shù)含量高的高檔機(jī)型，這與機(jī)電液一體化，中小批量柔性生產(chǎn)的發(fā)展趨勢不相適應(yīng)。 在國內(nèi)外液壓機(jī)產(chǎn)品中，按 照控制系統(tǒng)，液壓機(jī)可分為三種類型：一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型液壓機(jī)；一種是采用可編程控制器控制的液壓機(jī)；第三種是應(yīng)用高級微處理器 (或工業(yè)控制計算機(jī) )的高性能液壓機(jī)。三種類型功能各有差異，應(yīng)用范圍也不盡相同。但總的發(fā)展趨勢是高速化、智能化。 (1)繼電器控制方式是延續(xù)了幾十年的傳統(tǒng)控制方式，其電路結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求不高，成本較低，相應(yīng)控制功能簡單，適應(yīng)性不強(qiáng)。其適用于單機(jī)工作、加工產(chǎn)品精度要求不高的大批量生產(chǎn) (如餐具、廚具產(chǎn)品等 )，其也可組成簡單的生產(chǎn)線，但由于電路的限制，穩(wěn)定性、柔性差?，F(xiàn)在，國內(nèi) 許多液壓機(jī)廠家是以這種機(jī)型為主，使用對象多為小型加工廠，或加工精度要求不高的民用產(chǎn)品。國外眾多廠家只是保留了對這種機(jī)型的生產(chǎn)能力，而主要面向以下兩種技術(shù)含量高的機(jī)型組織生產(chǎn)。 (2)可編程控制器是在繼電器控制和計算機(jī)控制發(fā)展的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動化技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)溶為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。目前已被廣泛的應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械以及自動化生產(chǎn)過程中。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程序控制器的功能更加豐富。早期的可編程序控制器在功能上只能進(jìn)行簡單的邏輯控制。后來一些廠家 開始采用微電子處理器作為可編程序控制器的中央處理單元 (CPU)，從而擴(kuò)大了控制器的功能，使其不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且還可以對模擬量進(jìn)行控制。因此，可編程控制器控制方式是介于繼電器方式和工業(yè)控制機(jī)控制方式之間的一種控制方式?？删幊炭刂破饔休^高的穩(wěn)定性和靈活性，但在功能方面與工業(yè)控制機(jī)相比有一定差異。現(xiàn)在，國內(nèi)有些廠家采用可編程控燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 制器控制方式，如天津鍛壓機(jī)械廠有近 60%的產(chǎn)品裝有 PLC。通過采用 PLC控制，使系統(tǒng)的控制性能和可靠性大大提高。國外廠家如丹麥的 STENHQJ公司采用了 SIEMENS 的可編程控制器， 實現(xiàn)對壓力和位移的控制。 (3)工業(yè)控制機(jī)控制方式是在計算機(jī)控制技術(shù)成熟發(fā)展的基礎(chǔ)上采用的一種高技術(shù)含量的控制方式。這種控制方式以工業(yè)控制機(jī)或單片 /單板機(jī)作為主控單元，通過外圍接口器件 (如 A/D， D/A 板等 )或直接應(yīng)用數(shù)字閥實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制，同時利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的控制系統(tǒng)，達(dá)到精確控制的目的。這種控制方式的主要特點如下： ① 具有友好的人機(jī)交互性，操作簡單。如： BROWN BOGGS 公司的產(chǎn)品，可通過數(shù)字面板顯示輸入壓力、快進(jìn)和回程速度、壓制速度及保壓 /停機(jī)時間參數(shù)，極大減輕了勞動強(qiáng)度 。 ② 控制精度高。數(shù)字控制的行程長度及工作行程與傳統(tǒng)的機(jī)械式的行程開關(guān)控制相比，精度有極大的提高。一般控制精度可達(dá)到 ［ 2］ 。 ③ 易于實現(xiàn)高速化，提高生產(chǎn)效率。如美國的 FERRA 公司通過采用電子微處理控制方式，工作循環(huán)比以前快 60%。 ④ 可順利實現(xiàn)對工作參數(shù) (壓力、速度、行程等 )的單獨調(diào)整。通過對控制參數(shù)的單獨控制，調(diào)整被加工材料的流動，能進(jìn)行復(fù)雜工件、不對稱工件的加工。 ⑤ 預(yù)存工作模式，可對不同工件的工藝過程、工藝參數(shù)預(yù)先存儲和重復(fù)調(diào)用，縮短調(diào)整時間。這與柔性加工要求相適應(yīng)。 ⑥ 對高速下的換向沖擊可利用軟件來消除，以降低噪聲，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ⑦ 在安全方面，可利用軟件進(jìn)行故障預(yù)診斷，并自動修復(fù)故障和顯示錯誤。如 STENHQF 的機(jī)型和 BROWN BOGGS 公司都有此項功能。 ⑧ 易實現(xiàn)生產(chǎn)線的集成控制，組成柔性生產(chǎn)線及與上位機(jī)進(jìn)行通訊和實現(xiàn)調(diào)度控制。 現(xiàn)在，國外眾多液壓機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)這種高性能的工業(yè)控制機(jī)控制方式的液壓機(jī)產(chǎn)品，如美國 MULTIPRESS，丹麥 STENHQJ 及加拿大的 BROWN BOGGS等公司。正是因為采用這種先進(jìn)的控制方式，使整機(jī)的控制性能，生產(chǎn)效率附錄 2 文獻(xiàn)綜述 43 都有很大提高。而與國外發(fā) 展情況相比，國內(nèi)極少有采用工業(yè)控制機(jī)控制方式的產(chǎn)品，成熟的產(chǎn)品是采用可編程控制器 (PLC)的控制方式。 作為液壓機(jī)兩大組成部分的主機(jī)和液壓系統(tǒng)，由于技術(shù)發(fā)展趨于成熟，國內(nèi)外機(jī)型無較大差距。主要差別在于加工工藝和安裝方面。良好的工藝使機(jī)器在過濾、冷卻及防止沖擊和振動方面，有較明顯改善。 在油路結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，國內(nèi)外液壓機(jī)都趨向于集成化、封閉式設(shè)計。插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件及系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中得到較廣泛的應(yīng)用。國外已開始廣泛采用封閉式循環(huán)油路設(shè)計。這種油路設(shè)計有效地防止泄油和污染。更重要的防止灰塵、污物、 空氣、化學(xué)物質(zhì)侵入系統(tǒng)，延長了機(jī)器的使用壽命。由于加工工藝等方面的原因，國內(nèi)采用封閉式循環(huán)油路設(shè)計的系統(tǒng)還不多見。在安全性方面，國外某些采用微處理器控制的高性能液壓機(jī)利用軟件進(jìn)行故障的檢測和維護(hù)，如 BROWN BOGGS 產(chǎn)品可實現(xiàn)負(fù)載檢測、自動模具保護(hù)以及錯誤診斷等功能。 液壓 機(jī)產(chǎn)品主要市場份額 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 44 2021 年國內(nèi) 液壓 機(jī)產(chǎn)銷量對比 二、 研究主要成果 1． 概述 液壓機(jī)是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一。自 19 世紀(jì)問世以來發(fā)展很快，已成為工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備之一。由于液壓機(jī)在工作中的廣泛適應(yīng)性，使其在國民經(jīng)濟(jì)各部門獲得了廣泛的應(yīng)用。如板材成型 ；管、線、型材擠壓；粉末冶金、塑料及橡膠制品成型；膠合板壓制、打包；人造金剛石、耐火磚壓制和炭極壓制成型；輪軸壓裝、校直等等。各種類型液壓機(jī)的迅速發(fā)展，有力地促進(jìn)了各種工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。八十年代以來，隨著微電子技術(shù)、液壓技術(shù)等的發(fā)展和普及應(yīng)用，液壓機(jī)有了更進(jìn)一步的發(fā)展。目前，液壓機(jī)的最大標(biāo)稱壓力已達(dá) 750MN［ 1］ ，用于金屬的模鍛成型。眾多機(jī)型已