【導(dǎo)讀】膅蚈螄袂莇蒁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁袈莄薈蚇羇肅莀薃羇膆薆袁羆羋荿袇羅蒀薄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)蚃薅莄蒅襖羈肄蟻螀肁膆蒄蚆肀艿蠆薂聿莁蒂羈肈膁芅袇肇芃薀螃肆蒞莃蠆肆肅薈薅肅膇莁袃膄芀薇蝿膃莂莀蚅膂肂薅薁膁芄莈羀膀莆蚃袆膀蒈蒆螂腿膈螞蚈螅芀蒄薄襖莃蝕袂袃肂蒃螈袃膅蚈螄袂莇蒁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁袈莄薈蚇羇肅莀薃羇膆薆袁羆羋荿袇羅蒀薄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)蚃薅莄蒅襖羈肄蟻螀肁膆蒄蚆肀艿蠆薂聿莁蒂羈肈膁芅袇肇芃薀螃肆蒞莃蠆肆肅薈薅肅膇莁袃膄芀薇蝿膃莂莀蚅膂肂薅薁膁芄莈羀膀莆蚃袆膀蒈蒆螂腿膈螞蚈螅芀蒄薄襖莃蝕袂袃肂蒃螈袃膅蚈螄袂莇蒁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁袈莄薈蚇羇肅莀薃羇膆薆袁羆羋荿袇羅蒀薄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)蚃薅莄蒅襖羈肄蟻螀肁膆蒄蚆肀艿蠆薂聿莁蒂羈肈膁芅袇肇芃薀螃肆蒞莃蠆肆肅薈薅肅膇莁袃膄芀薇蝿膃莂莀蚅膂肂薅薁膁芄莈羀膀莆蚃袆膀蒈蒆螂腿膈螞蚈螅芀蒄薄襖莃蝕袂袃肂蒃螈袃膅蚈螄袂莇蒁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁

　　

【正文】 第 頁 21 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 式中 P靜 —— 起重機(jī)運(yùn)行靜阻力； P摩 —— 起重機(jī)運(yùn)行摩擦阻力； P坡 —— 起重機(jī)在有坡度的軌道上運(yùn)行時(shí)需克服的由起重機(jī)重量分力引起的阻力； P 風(fēng) —— 室外起重機(jī)運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力； a、運(yùn)行摩擦阻力 P 摩 起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力 摩（ （ ） （ N） D 式中 G—— 起重機(jī)自重 (N)； Q—— 起升載荷（ N ）； f—— 滾動(dòng)摩擦系數(shù)； d—— 軸承 (N) 空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力 摩 、坡度阻力 滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力 P（ 坡 式中 i —— 坡度阻力系數(shù)； 由手冊(cè)得i=； P（ ） 坡 滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力 ●、貨物風(fēng)載 P風(fēng)貨 貨 式中 q—— 計(jì)算風(fēng)壓， q=400N/m2 F貨 —— 貨物迎風(fēng)面積， F貨 =12m2 因此， P風(fēng)貨●、工字鋼風(fēng)載 共 頁 第 頁 22 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 P 工字鋼 工字鋼 式中 q—— 計(jì)算風(fēng)壓， q=400N/m2 F工字鋼 = 因此， P工字鋼 ●、主梁桁架風(fēng)載 根據(jù)已有類似龍門起重機(jī)，選迎風(fēng)面積系數(shù) c= 沿大車行走方向的主梁桁架風(fēng)載 P大風(fēng) 式中 c—— 充滿系數(shù)，取 c= Kh—— 高度修正系數(shù)，取 Kh=1 q—— 計(jì)算風(fēng)壓， q=400N/m2 F—— 迎風(fēng)面積， 片， F片為每一片斜桁架的迎風(fēng)面積 1 下弦 主桁架 2上弦 其中 l 上弦 —— 上弦 桿長度， l 上弦 =60m F片 l 下弦 —— 下弦桿長度， l 下弦 =62m h主桁架 —— 主梁桁架高度， h主桁架 =2m 1F片 （ 60+62） 2 所以， P大風(fēng) 沿小車行走方向的主梁桁架風(fēng)載 P小風(fēng) 主桁架 其中 c=， Kh=1， q=400N/m2 F主桁架 —— 主梁桁架截面迎風(fēng)面積，其值為 1 F主桁架 主桁架 h主桁架 2 其中 b主桁架 —— 主梁桁架截面寬度 ， b主桁架 = h主桁架 —— 主梁桁架高度， h主桁架 =2m 1 則， F主桁架 2 所以， P小風(fēng) ●、剛性腿風(fēng)載 P剛風(fēng) 剛腿 式中 F 剛腿 —— 剛性腿迎風(fēng)面積， F 剛腿 =6m2 所以 P 剛風(fēng) ●、柔性腿風(fēng)載 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)柔性支腿與剛性支腿的大小一樣，只是與地梁的連接方式不同而已， 共 頁 第 頁 23 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 所以 P 柔風(fēng) 綜上 總的風(fēng)載阻力 P 風(fēng)風(fēng) =++66396=68021 N 靜 摩 坡 P 3）、初選電動(dòng)機(jī) a、滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率 P 靜 v N 靜 （ Kw）式中 P 靜 —— 起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)的阻力（ Kg） V—— 起重機(jī)的運(yùn)行速度（ m/min） —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，起重機(jī)采用立式齒輪減速器取 M— 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù) 靜 、初選電動(dòng)機(jī) 對(duì)于橋式、 龍門起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動(dòng)機(jī)： N=K電 N靜 （ Kw） () 式中 對(duì)于在室外工作的龍門起重機(jī)大、 K 電 —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，小車，當(dāng)電動(dòng)機(jī)為 JZR型或 YZR型取 K電 =~ N=K電 N靜＝ 查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選擇 YZR200L6型電動(dòng)機(jī)，N＝ 22kw，轉(zhuǎn)速 964r/min，轉(zhuǎn)子飛輪矩 2GD電 ，最大扭矩 。 c、電動(dòng)機(jī)選定后確 定減數(shù)器的傳動(dòng)比和車輪的轉(zhuǎn)速： 且 n 輪輪 輪 輪 輪輪 輪 d、起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算 ●、 滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)的上坡時(shí)間 （ Q 起 起滿 ）電聯(lián) （ s） 平均起 靜起 共 頁 第 頁 24 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 式中 M平起 —— 電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)力矩； ； n——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（ r/min）； GD2電 —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩（ ）； GD2聯(lián) ——電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)聯(lián)軸器的飛輪矩（ ） k—— 計(jì)及轉(zhuǎn)動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動(dòng)機(jī)軸上時(shí)可取 k=~； 其他符號(hào)同前。 滿載運(yùn)行時(shí)電 動(dòng)機(jī)的靜力矩： P 靜 D 輪 M 靜靜 D 輪 據(jù)表 811 得， M 平起= 額 （ ） M 靜 平起 = 額 起滿 （ Q起 ）電聯(lián) 平均起 靜起）起滿 、平均加速度 為了避免過大的沖擊以及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)平均加速度： v a 平 ） () t 起滿 a 平滿 32 由手冊(cè)表 97 查得 平 ； a 平 平 、對(duì)于室外工作的起重機(jī)，校核第 類載荷時(shí)電動(dòng)機(jī)實(shí)際的最大力矩應(yīng)超過電動(dòng)機(jī)軸上的最大靜阻力矩，即 M 電 靜 max （ ） D輪 摩坡風(fēng) M電 額 m 共 頁 第 頁 25 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 報(bào) 告 紙 式中 P； M電 —— 由電氣保風(fēng) —— 由第 類載荷的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓引起的風(fēng)阻力（ Kg） xam護(hù)裝臵限制的電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大力矩（ ； m） —— 電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)； ； M 額 —— 電動(dòng)機(jī)額定力矩（ ） m—— 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)； 靜 電靜 max 所以該電動(dòng)機(jī)可 用。 ●、打滑驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠的起動(dòng)或制動(dòng)，應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。小車空載時(shí)起重機(jī)容易發(fā)生打滑；對(duì)于有懸臂的龍門起 重機(jī)，當(dāng)滿載小車在起重機(jī)一側(cè)懸臂端時(shí)其對(duì)面的側(cè)驅(qū)動(dòng)輪較易打滑。 起動(dòng)時(shí)要求 22k(GD 電 聯(lián)）） R 驅(qū) 平 平起 KD 輪 D 輪 輪() 式中 —— 粘著系數(shù)，對(duì)于室外工作的起重機(jī)取 （下雨時(shí) ?。?；室 K—— 粘