基于matlab的串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-05 04:13本頁(yè)面
【正文】 ))((11000)(0 ??? ssssG 幅值穩(wěn)定裕度和相穩(wěn)定裕度幾乎為 0。階躍響應(yīng)曲線劇烈震蕩。這樣的系統(tǒng)是不能正常工作的。 (3)、求超前校正器的傳遞函數(shù) 根據(jù)要求取相角穩(wěn)定裕度為中間值 γ=45176。 調(diào)用程序 leadc函數(shù)[Gc]=leadc(1,sope,[gama]),gama=50求得傳遞函數(shù)為 ? s + 1 ? ? s + 1 ? (4)、校驗(yàn)系統(tǒng)校正后系統(tǒng)是否滿足要求 figure(1)。 margin(s1)。 margin(s1*Gc),hold on。 sysjz=feedback(s1*Gc,1)。 figure(2)。step(sysjz) 系統(tǒng)校正后，相角穩(wěn)定裕度 γ有： 40176。 γ50176。 6 結(jié) 論 根據(jù)校正前后階躍響應(yīng)的曲線可知：校正后的系統(tǒng)滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)以及頻域性能指標(biāo)。 MATLAB在控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常簡(jiǎn)單、方便。借助 MATLAB軟件設(shè)計(jì)了校正裝置，與通常的方法比較，其優(yōu)點(diǎn)是非常直觀、可以隨意修改參數(shù)，運(yùn)算能功能強(qiáng)大，節(jié)約大量繁瑣的計(jì)算工作量。程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)單，節(jié)省了大量的編程的時(shí)間。
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